1958年哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)?,F(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控制及自動化系教授。蔡鶴皋研制成功我國第一臺弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人,解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測控制等關(guān)鍵技術(shù)。開發(fā)出的機(jī)器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。建立了中國第一個機(jī)電控制及自動化學(xué)科博士點(diǎn)。為發(fā)展我國機(jī)器人技術(shù)做出了重大貢獻(xiàn)。獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步獎一等獎2項(xiàng),部委級其它科技獎勵多項(xiàng)。1997年當(dāng)選為中國工程院院士。