1965年9月畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電機(jī)系工業(yè)電氣化與自動(dòng)化專業(yè)。現(xiàn)為中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員、博士生導(dǎo)師、水下機(jī)器人研究室副主任、《機(jī)器人》雜志副主編、中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議第九屆全國(guó)委員會(huì)委員、沈陽(yáng)市人民政府參事室參事,是我國(guó)最早從事水下機(jī)器人研究的專家之一。