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首頁世界機(jī)器人大會(huì)論壇參會(huì)嘉賓歷屆國內(nèi)及港澳臺(tái)嘉賓

會(huì)議嘉賓

王志東

在分散協(xié)調(diào)操作控制研究中,王志東教授提出的非完全約束型協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)以及相關(guān)算法處于國際領(lǐng)先地位,相關(guān)論文在國際學(xué)會(huì)DARS獲得最優(yōu)秀論文獎(jiǎng)、獲得日本機(jī)械學(xué)會(huì)機(jī)器人與機(jī)電一體化部優(yōu)秀論文獎(jiǎng)、IEEE ICRA 2004最優(yōu)秀操作(Manipulation)論文最終候選論文獎(jiǎng)等高度的評(píng)價(jià)。在主從型協(xié)調(diào)系統(tǒng)的研究方面也取得國際領(lǐng)先的成果,相關(guān)論文獲得IEEE ROBIO國際學(xué)會(huì)最優(yōu)論文獎(jiǎng)、日本機(jī)械學(xué)會(huì)2004年度最優(yōu)年度期刊論文獎(jiǎng)。王志東教授提出的人機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)輔助系統(tǒng)和控制方法,擺脫了以往肌肉電信號(hào)為主的控制模式,提出了人體姿態(tài)基準(zhǔn)協(xié)調(diào)輔助控制算法,以其先進(jìn)性及實(shí)用性得到很高評(píng)價(jià),在IEEE IROS 2005獲得大會(huì)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人獲最佳論文獎(jiǎng)。