香港大學講席教授
小菅一泓任日本東北大學工程學研究生院機器人系特聘教授,自1995年開始一直在該校擔任教授,并已從事機器人研究35年。曾在2010-2011年期間擔任IEEE機器人和自動化學會主席并在2015-2016年期間擔任 IEEE Division X主席。 2019年當選IEEE技術活動副主席(2020年IEEE技術活動副主席)。現(xiàn)任國際電氣與電子工程學會(IEEE) 會士、日本機械工程師學會(JSME)會士、計測自動制御學會(SICE)會士、日本流變學會(RSJ)會士和日本汽車工程師學會(JSAE)會士。曾榮獲日本政府的榮譽勛章—— 紫綬褒章?,F(xiàn)為日本工程學院會員。