近日，由世界機(jī)器人大賽—BCI腦控機(jī)器人大賽協(xié)辦單位博睿康科技（常州）有限公司開發(fā)的腦-機(jī)接口線上數(shù)據(jù)采集平臺正式上線運行。腦-機(jī)接口（BCI）是指通過對神經(jīng)系統(tǒng)電活動和特征信號的收集、識別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端，從而使人對機(jī)器人的控制和操作更為高效便捷。腦-機(jī)接口數(shù)據(jù)的采集一般需要采集者、被試者、數(shù)據(jù)采集設(shè)備和系統(tǒng)的互相配合，數(shù)據(jù)采集后可以直接在采集地進(jìn)行分析和使用。本屆“世界機(jī)器人大賽—BCI腦控機(jī)器人大賽”技能賽將在各個賽區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并由各個賽區(qū)的負(fù)責(zé)團(tuán)隊在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行分析和處理，并根據(jù)最終數(shù)據(jù)給出成績排名。

由于新冠疫情的特殊影響，學(xué)校停課期間，各腦-機(jī)接口科研團(tuán)隊的數(shù)據(jù)采集者、被試者等使用實驗室受到限制。為了能夠在此期間支持科研團(tuán)隊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并分析，世界機(jī)器人大賽—BCI腦控機(jī)器人大賽協(xié)辦單位博?？悼萍迹ǔＶ荩┯邢薰驹趶?fù)工后，于2月15日緊急召集8位研發(fā)人員組成開發(fā)工作組，開始線上數(shù)據(jù)采集平臺的研發(fā)籌備。歷時2個多月，在4月底成功開發(fā)了腦-機(jī)接口線上數(shù)據(jù)采集平臺并上線運行。

該平臺包含本地BCI客戶端和云端管理功能。本地BCI客戶端支持三種主流BCI范式：SSVEP、P300、運動想象。每種范式下比賽流程采用了往屆的成熟設(shè)計，如自由字符拼寫和古詩詞拼寫等；其中，計分功能沿用了往屆BCI腦控機(jī)器人大賽的成熟規(guī)則，確保了計分功能的公平和公正性。每個被試者的數(shù)據(jù)采集完成后，數(shù)據(jù)將會直接被上傳到云端進(jìn)行復(fù)核和存檔。云端管理能夠為被試者和科研團(tuán)隊提供賬戶管理、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)復(fù)核和排名成績查看等功能。

（線上數(shù)據(jù)采集平臺架構(gòu)）

使用該平臺，BCI腦控機(jī)器人大賽技能賽預(yù)選賽的參賽人員可以選擇就近賽點報名參賽，并由科研團(tuán)隊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集完成比賽，采集后參賽人員可以在賽事網(wǎng)站查詢本人排名和成績情況。有條件的單位

或個人也可以下載客戶端，在本單位完成比賽。

（線上數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)評分排名系統(tǒng)示例）

來源：世界機(jī)器人大會服務(wù)平臺