疫情來臨，大部分高校學(xué)生的課題研究和畢業(yè)論文設(shè)計(jì)受停課、停用實(shí)驗(yàn)室的影響，無法進(jìn)行相關(guān)課題實(shí)驗(yàn)和論證，尤其是工科類專業(yè)學(xué)生，無法實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人設(shè)備，導(dǎo)致科研暫時(shí)停滯。

為了使高校學(xué)生能夠在停課期間依然能夠進(jìn)行雙臂協(xié)作機(jī)器人方面的課題成果的驗(yàn)證、研究，2020世界機(jī)器人大賽—共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽協(xié)辦單位湖南瑞森可機(jī)器人在復(fù)工后立即召集技術(shù)團(tuán)隊(duì)人員著手實(shí)施云上實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目。經(jīng)過3名工程師共計(jì)一個(gè)半月的時(shí)間，從遠(yuǎn)程通訊、服務(wù)器搭建、場(chǎng)地布置、設(shè)備協(xié)調(diào)等各方面進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃，最終開發(fā)出了“云上機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室”，對(duì)科研團(tuán)隊(duì)提供雙臂協(xié)作機(jī)器人Baxter遠(yuǎn)程仿真調(diào)試平臺(tái)、Baxter實(shí)體機(jī)器人在線控制、Baxter機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控等功能。

瑞森可云上實(shí)驗(yàn)室是基于遠(yuǎn)程操控的虛實(shí)結(jié)合機(jī)器人平臺(tái)，是結(jié)合新一代的互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)程控制技術(shù)設(shè)計(jì)的一套面向機(jī)器人相關(guān)學(xué)科的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不限地點(diǎn)不限時(shí)間不限終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真測(cè)試和對(duì)實(shí)體機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際操作。在云上實(shí)驗(yàn)室中，實(shí)驗(yàn)機(jī)器人、設(shè)備儀器、傳感器等嵌入在服務(wù)器平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)人員通過客戶端訪問服務(wù)器，加載相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)主要由以下幾個(gè)部分組成：虛擬模型、數(shù)據(jù)可視化、算法驗(yàn)證及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境交互。實(shí)驗(yàn)人員通過測(cè)試仿真實(shí)驗(yàn)效果，手機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及特定專業(yè)的分析，最終在實(shí)體機(jī)器人上進(jìn)行驗(yàn)證并獲得現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)反饋。

來源：世界機(jī)器人大會(huì)服務(wù)平臺(tái)