編者按：

2021世界機(jī)器人大會(huì)于今年8月18日-22日即將在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心與大家見面啦！大會(huì)同期舉辦的2021世界機(jī)器人博覽會(huì)將邀請到百余家企業(yè)攜500余件一流展品亮相博覽會(huì)。本期將介紹博覽會(huì)上的部分應(yīng)用在特種環(huán)境下的機(jī)器人展品及企業(yè)。

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2021世界機(jī)器人大會(huì)不見不散。

2021世界機(jī)器人大會(huì)明星展品

ROBO-SHARK 深海偵察者

ROBO-SHARK智能仿生鯊魚是博雅工道自主開發(fā)研制的一款低噪音智能仿生水下機(jī)器人平臺(tái)?？纱钶d多種水下探測設(shè)備，可執(zhí)行快速抵近、高機(jī)動(dòng)巡邏等任務(wù)，具備水下目標(biāo)高速追蹤功能。平臺(tái)以鯊魚為原型，用仿生尾鰭BCF推進(jìn)作為唯一動(dòng)力源，仿生推進(jìn)效率高達(dá)80%以上，取代傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)器推進(jìn)方式，最高航速可達(dá)6節(jié)（瞬時(shí)），功耗低、速度快，操控靈活，可以極大程度提高設(shè)備的續(xù)航時(shí)間，適合用于長時(shí)間的水下巡游、水下科考、水下監(jiān)測、水下追蹤、水下搜尋、水下勘察、地貌測繪等任務(wù)?，F(xiàn)階段已結(jié)合某部隊(duì)實(shí)際需求開展項(xiàng)目合作。

?仿生設(shè)計(jì)：采用多關(guān)節(jié)仿生尾鰭設(shè)計(jì)，降低設(shè)備在水中游動(dòng)噪聲，降低對周圍水環(huán)境的影響。

?超強(qiáng)抗流：整機(jī)長度接近2m，自重75kg，抗風(fēng)浪等級(jí)最大可達(dá)4級(jí)。

?高度兼容：機(jī)體內(nèi)提供較大的外設(shè)安裝艙體，支持多種通信協(xié)議，根據(jù)您的需求實(shí)現(xiàn)最大兼容。

?全向避障：搭載全向避障系統(tǒng)，提高設(shè)備在水下自主運(yùn)動(dòng)大安全性。

ROBO-ROV

ROBO-ROV是由博雅工道自主開發(fā)研制的一款作業(yè)級(jí)遙控水下機(jī)器人平臺(tái)。智能纜控?zé)o人潛航器是由潛航器本體和便攜式指揮控制站組成，通過臍帶電纜對潛航器本體供電、供氣及遙控遙測數(shù)據(jù)傳輸。開架式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和通用負(fù)載平臺(tái)設(shè)計(jì)，使?jié)摵狡骺梢愿鶕?jù)不同的任務(wù)需求搭配不同工具載荷，高精度導(dǎo)航避障系統(tǒng)和矢量推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使?jié)摵狡骺稍谒?00米以內(nèi)復(fù)雜水文情況下穩(wěn)定工作,完成水域搜索救援、水下搜排爆、水下打撈、水下工程檢測、橋墩大壩檢修、水下設(shè)施安裝拆卸、海底資源探測、地下管網(wǎng)檢測、海底光纜管道檢修、水下清洗等一系列作業(yè)任務(wù)。

關(guān)于博雅工道

博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱博雅工道）成立于2015年，是一家集水下裝備設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和水下作業(yè)整體解決方案為一體的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司擁有以水下機(jī)器人、水下無人艇、海洋裝備、水中個(gè)人運(yùn)動(dòng)裝備為代表的二十多項(xiàng)產(chǎn)品，主要應(yīng)用于水下能源、消防救援、海洋測繪、教育科研、消費(fèi)娛樂等場景，同時(shí)可為環(huán)境保護(hù)、海洋工程、能源勘探、水域運(yùn)輸?shù)确较蛱峁┬袠I(yè)解決方案。博雅工道將堅(jiān)持“技術(shù)硬、質(zhì)量強(qiáng)、響應(yīng)快、經(jīng)驗(yàn)足、服務(wù)好”這一發(fā)展特色，秉承“以客戶為中心、以服務(wù)求生存、以信譽(yù)求發(fā)展”的準(zhǔn)繩，持續(xù)為我國海洋事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

防爆消防滅火偵察機(jī)器人（80D-4載物框版）

防爆消防滅火偵察機(jī)器人（3KW）

防爆消防滅火偵察機(jī)器人

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，采用鋰電池電源作為動(dòng)力源，使用無線遙控的方式遠(yuǎn)距離操控消防滅火機(jī)器人。可使用于各種大型石油化工企業(yè)，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患多發(fā)地，滅火機(jī)器人在搶險(xiǎn)救援中發(fā)揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在?；饒龌驖鉄熁馂?zāi)現(xiàn)場救援的專用設(shè)備。本產(chǎn)品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災(zāi)區(qū)環(huán)境偵察功能。

關(guān)于北京凌天

北京凌天智能裝備集團(tuán)股份有限公司，致力于用創(chuàng)新的裝備讓世界更安全，立志成為全球高端安全裝備的持續(xù)領(lǐng)跑者?？偛课挥谥嘘P(guān)村高科技園區(qū)金橋產(chǎn)業(yè)基地，注冊資金4651.43萬元。

公司具備獨(dú)立的研發(fā)與技術(shù)推廣能力，以北京為研發(fā)中心，分設(shè)天津、山東、徐州、淮北、西安等多個(gè)生產(chǎn)基地。公司創(chuàng)新的技術(shù)、服務(wù)和系統(tǒng)致力于為消防、應(yīng)急、公安、防務(wù)、礦山、石化、電力多個(gè)領(lǐng)域服務(wù)。涉及無人機(jī)、機(jī)器人、無人船、特種裝備、應(yīng)急救援裝備、執(zhí)法裝備、煤礦裝備等高端裝備的研發(fā)。 

擁有近110多項(xiàng)專利、80多項(xiàng)公安部檢測報(bào)告、70多項(xiàng)消防檢測報(bào)告，80多項(xiàng)軟件著作權(quán)、100 多個(gè)煤礦安全產(chǎn)品標(biāo)志認(rèn)證，70多項(xiàng)化工防爆認(rèn)證。多個(gè)產(chǎn)品入選國家安監(jiān)總局的關(guān)鍵技術(shù)，32項(xiàng)產(chǎn)品獲得北京市新產(chǎn)品新技術(shù)認(rèn)證。

其中，機(jī)器人和雷達(dá)生命探測儀被中國消防協(xié)會(huì)評(píng)為科技創(chuàng)新獎(jiǎng)。煤層打鉆滅火裝置獲得河南省煤礦監(jiān)察局科技創(chuàng)新獎(jiǎng)。遠(yuǎn)距離災(zāi)區(qū)環(huán)境偵測系統(tǒng)被中國安全生產(chǎn)協(xié)會(huì)鑒定為國內(nèi)領(lǐng)先!承擔(dān)了北京市通州區(qū)科委的安全監(jiān)管檢測科技項(xiàng)目。機(jī)器人、移動(dòng)執(zhí)法終端、遠(yuǎn)距離災(zāi)區(qū)環(huán)境偵測系統(tǒng)被國家安監(jiān)總局列為安全生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)裝備。

智能放射源裝卸機(jī)器人

智能放射源裝卸機(jī)器人服務(wù)于油田鉆井行業(yè)的放射源裝卸應(yīng)用，放射源的裝卸需求一般伴隨放射性測量短節(jié)的下井使用發(fā)生。非使用階段，放射源放置在源儲(chǔ)存屏蔽罐中，存放于安全的庫房。當(dāng)測井短節(jié)下井前和下井后，穿著輻射防護(hù)服的工人從庫房中取出/放回放射源罐，并在測井現(xiàn)場進(jìn)行裝卸操作，因該操作屬于高危工種，對工人的健康與生命安全帶來極大傷害。裝卸員機(jī)器人可代替人進(jìn)行放射源取出、安裝等一系列操作，減少放射源對人體的傷害。

中型排爆機(jī)器人

MGT-450W中型排爆機(jī)器人，主要用于處置裸露、半裸露于地表的危險(xiǎn)性爆炸物，可在多種地形條件下就地轉(zhuǎn)移或銷毀。機(jī)器人系統(tǒng)由移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、操控終端及備附件組成。

核心技術(shù)：全電動(dòng)履帶行走方式，野外地形通過性較高；全自動(dòng)六自由度機(jī)械臂，大范圍高負(fù)載危險(xiǎn)物抓取與處置；提供四路高精神數(shù)字視頻畫面；提供有線/無線控制模式，配有自動(dòng)收放纜裝置。

關(guān)于航天科工三院

中國航天科工集團(tuán)有限公司第三研究院成立于1961年。是目前我國集預(yù)研、研制、生產(chǎn)、保障與一體，設(shè)備完善，門類齊全的飛航技術(shù)研究院。三院共有直屬單位34家，包括6個(gè)總體單位和10個(gè)研究所，15個(gè)全資及控股公司，以及2個(gè)綜合保障單位。

三院承擔(dān)了國家16個(gè)重大專項(xiàng)工程7個(gè)重大專項(xiàng)的研究任務(wù)。其中，作為總體單位，承擔(dān)了某科技工程的技術(shù)抓總和研究工作，技術(shù)水平跨入國際先行行列。參與載人航天、探月工程等國家重大專項(xiàng)任務(wù)。

目前，三院已形成了集專業(yè)理論、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)、系統(tǒng)集成、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證為一體，覆蓋11個(gè)專業(yè)領(lǐng)域，67個(gè)專業(yè)方向的技術(shù)體系。在導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、精確指導(dǎo)、動(dòng)力、慣性、氣水動(dòng)、隱身等專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域處于國內(nèi)領(lǐng)跑地位，部分核心專業(yè)技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。三院先后獲取獲得國家級(jí)、省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)近1400項(xiàng)，其中國家科學(xué)進(jìn)步特等獎(jiǎng)8項(xiàng)，一等獎(jiǎng)14項(xiàng)，國防科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)10項(xiàng)，為國防現(xiàn)代化建設(shè)做出了突出貢獻(xiàn)，多型產(chǎn)品參加抗戰(zhàn)勝利70周年閱兵和建軍90周年沙場閱兵。

面向未來，三院將秉承“軍民融合、產(chǎn)融結(jié)合、開放合作、品牌制勝”發(fā)展理念，聚焦信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)三個(gè)產(chǎn)業(yè)模塊，全力打造航天海鷹品牌，推動(dòng)民用產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、跨域發(fā)展。

液壓機(jī)械臂-水星

水星Mercury是一款高度集成化的產(chǎn)品級(jí)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，采用高保真力反饋和主從控制技術(shù)，確保高精度作業(yè)動(dòng)作，執(zhí)行精細(xì)操作；高強(qiáng)度和高密閉性設(shè)計(jì)，確保液壓油無泄露，并在水下3000米可靠運(yùn)行；高度集成化設(shè)計(jì)，以軍工級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)，確保產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下正常工作。

用戶可根據(jù)不同的應(yīng)用場景選擇不同類型主手，與液壓機(jī)械臂6自由度同構(gòu)設(shè)計(jì)，操作更直觀，臨場感更好；在操作空間允許情況可用迷你控制臂 進(jìn)行單手靈活操作。同時(shí)配備主從控制軟件中/英文操作系統(tǒng)，采用工業(yè)級(jí)高亮觸摸屏，在室外強(qiáng)光下正常使用。

產(chǎn)品特性：

(1) 高精度實(shí)時(shí)主從控制

(2) 高保真力反饋

(3) 高持重自重比

(4) 高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

(5) 高密封性設(shè)計(jì)

(6) 高度集成設(shè)計(jì)

(7)支持立裝/倒裝

大臂展液壓機(jī)械臂-天王星

天王星 Uranus 是在一款高度集成化的產(chǎn)品級(jí)6+1自由度液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，采用全自主設(shè)計(jì)伺服直線油缸作為動(dòng)力單元，采用高度集成閥塊設(shè)計(jì)，整體無液壓管路外露。本體重量控制在80公斤以內(nèi)，工作半徑可達(dá)2米，末端最大負(fù)載達(dá)227公斤，滿足大范圍高負(fù)載工作業(yè)務(wù)場景，不僅適用于深海作業(yè)，還可用于危險(xiǎn)的陸地作業(yè)環(huán)境。一直以來，天王星機(jī)械臂都被公認(rèn)為是尖端機(jī)械臂技術(shù)的核心代表，該款機(jī)械臂擁有空前的可控制性，以及操作員命令的響應(yīng)速度，天王星機(jī)械臂的工作范圍達(dá)到2013mm。

產(chǎn)品特性：

(1)高精度實(shí)時(shí)主從控制

(2)高保真力反饋

(3)高持重自重比，持重227公斤

(4)超大工作半徑，達(dá)2米

(5)高密封性設(shè)計(jì)

(6)高度集成設(shè)計(jì)

(7)支持立裝/倒裝

關(guān)于凱富博科

浙江凱富博科科技有限公司是國際領(lǐng)先的高端特種作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)制造商以及解決方案提供商。公司以“讓機(jī)器人完成急難險(xiǎn)重的工作”為使命，致力于通過技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)，為特種作業(yè)提供一份安全保障，讓我們服務(wù)的群體生活得更好。

公司的主要業(yè)務(wù)是提供作業(yè)級(jí)特種機(jī)器人產(chǎn)品、核心部件、整體解決方案，為在急難險(xiǎn)重環(huán)境作業(yè)中解放人力、保障人身安全提供產(chǎn)品和技術(shù)支持。凱富博科以至誠守信、創(chuàng)新進(jìn)取、協(xié)作共贏為立足之本，堅(jiān)持先進(jìn)技術(shù)與自主研發(fā)相結(jié)合，銳意進(jìn)取，致力成為世界頂級(jí)特種作業(yè)機(jī)器人研發(fā)與服務(wù)的國際化企業(yè)。

公司擁有一批特種機(jī)器人領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員，專業(yè)涵蓋機(jī)械、液壓、測控、軟件、通信、圖像處理、人工智能等領(lǐng)域，依靠先進(jìn)的技術(shù)，不斷為用戶提供滿意的特種作業(yè)裝備產(chǎn)品，是凱富博科始終不變的追求。

凱富博科是全球領(lǐng)先的主從式液壓機(jī)械臂生產(chǎn)廠家，公司研發(fā)生產(chǎn)的6+1自由度主從控制液壓機(jī)械臂，適用于電力、核工業(yè)、海洋工程、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的急難險(xiǎn)重的惡劣工作環(huán)境，主從控制技術(shù)已到達(dá)國際領(lǐng)先水平。團(tuán)隊(duì)人員曾獲山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國網(wǎng)公司科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中國電力科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國家能源科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。