編者按：

2021世界機(jī)器人大會于今年8月18日-22日即將在北京亦創(chuàng)國際會展中心與大家見面啦！大會同期舉辦的2021世界機(jī)器人博覽會將邀請到百余家企業(yè)攜500余件一流展品亮相博覽會。本期將介紹博覽會上部分醫(yī)療相關(guān)的展品及企業(yè)。

2021世界機(jī)器人大會報名現(xiàn)已開啟！想要報名參會的朋友請登入世界機(jī)器人大會官方網(wǎng)站（http://meihua.org.cn/）點擊“參會報名”進(jìn)行報名。

2021世界機(jī)器人大會不見不散。

2021世界機(jī)器人大會明星展品

Xi手術(shù)系統(tǒng)

達(dá)芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)是直觀復(fù)星的旗艦產(chǎn)品，它擁有更先進(jìn)的儀器，視野和功能專門為采用微創(chuàng)方法的復(fù)雜多象限手術(shù)而設(shè)計的。它的組成部分包括：

?符合人體工程學(xué)的醫(yī)生控制臺/雙控制臺

?帶有三個或四個交互機(jī)械臂的患者手術(shù)車

?高性能的視頻車和可轉(zhuǎn)腕器械

在創(chuàng)新技術(shù)的支持下，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)將外科醫(yī)生的手部動作縮放、顫抖自動濾除并轉(zhuǎn)換成更精準(zhǔn)的動作。帶有Endowrist功能的達(dá)芬奇可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械，其彎曲及旋轉(zhuǎn)的程度遠(yuǎn)超越人手極限，比人手更靈活。

達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)為手術(shù)室開創(chuàng)了新的功能，并改變了微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域。直觀醫(yī)療公司致力于提供創(chuàng)新性的微創(chuàng)解決方案，從而減少手術(shù)中的差異，幫助醫(yī)院和醫(yī)生提供更好的微創(chuàng)護(hù)理。

關(guān)于直觀復(fù)星

2017年5月，直觀醫(yī)療和復(fù)星醫(yī)藥在上海成立合資公司直觀復(fù)星。通過與復(fù)星醫(yī)藥與直觀復(fù)星的合作，直觀醫(yī)療一直努力擴(kuò)大機(jī)器人輔助療法在中國的可及性，希望可以造福更多患者；直觀復(fù)星一直致力于打造適應(yīng)中國醫(yī)療衛(wèi)生環(huán)境需求的生態(tài)體系，成立貼近市場的專業(yè)服務(wù)團(tuán)隊來響應(yīng)客戶需求，用本地數(shù)據(jù)來展現(xiàn)機(jī)器人療法的價值，生產(chǎn)更貼近中國市場需求的產(chǎn)品。在此方向上，未來將持續(xù)有力地助力內(nèi)窺鏡機(jī)器人的本土化發(fā)展。

今年是浦東開發(fā)開放30周年，也是直觀復(fù)星安家浦東新區(qū)的第三個年頭。經(jīng)過幾年的發(fā)展，直觀復(fù)星已經(jīng)從初創(chuàng)走向規(guī)模，從新興領(lǐng)域走向主力戰(zhàn)線。作為智能醫(yī)療科技領(lǐng)域的代表，直觀復(fù)星公司在上海建設(shè)集研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)為一體的區(qū)域創(chuàng)新基地，該基地將成為直觀醫(yī)療在美國以外全球第二中心。作為直觀醫(yī)療在華的合資公司，直觀復(fù)星將本著“中國制造、共同研發(fā)、全球銷售”的宗旨，為中國和全世界的外科診療開發(fā)更便捷、高效、舒適安全的工具。助力上海加快建設(shè)亞洲醫(yī)學(xué)中心城市與具有全球影響力的科創(chuàng)中心添磚加瓦，為中國智能制造和智能高端醫(yī)療產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新貢獻(xiàn)力量。

天璣II骨科手術(shù)機(jī)器人

天璣II是天智航公司推出的最新款骨科手術(shù)機(jī)器人，意在打造智能手術(shù)倉，更加高效、易用、精準(zhǔn)智能。天璣II骨科手術(shù)機(jī)器人優(yōu)化了機(jī)器人操作手術(shù)流程，給骨科醫(yī)生帶來了更高效的工作流程體驗，大大豐富機(jī)械臂功能適應(yīng)更多復(fù)雜的手術(shù)應(yīng)用場景，顯著改善手術(shù)操作體驗，讓術(shù)者更加輕易上手。天璣II骨科手術(shù)機(jī)器人繼承天璣家族精準(zhǔn)智能優(yōu)勢，精益求精，讓術(shù)者對手術(shù)能夠隨時全面掌控，更胸有成竹。

天璣骨科手術(shù)機(jī)器人能夠輔助開展脊柱外科手術(shù)以及創(chuàng)傷骨科手術(shù)，以機(jī)械臂輔助完成這些手術(shù)中的手術(shù)器械或植入物的定位。

產(chǎn)品兼容2D與3D模式，獨有入釘點及釘?shù)烙嬎阒悄芩惴?，機(jī)械臂精準(zhǔn)運動到規(guī)劃位置，借助骨科引導(dǎo)器，為醫(yī)生提供精準(zhǔn)穩(wěn)定的導(dǎo)針置入路徑。按照術(shù)中規(guī)劃，醫(yī)生可以精準(zhǔn)設(shè)計并置入內(nèi)植入物。

天璣另辟蹊徑，使常規(guī)手術(shù)精準(zhǔn)微創(chuàng)化、復(fù)雜手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、關(guān)鍵操作智能化、醫(yī)療資源均等化，臨床優(yōu)勢顯著，智慧骨科的未來可期。

關(guān)于天智航

北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司是一家專注從事骨科手術(shù)機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)自主創(chuàng)新、規(guī)?；a(chǎn)、專業(yè)化營銷及優(yōu)質(zhì)臨床應(yīng)用為一體的高新技術(shù)企業(yè)。也是國內(nèi)第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊許可證的企業(yè)。

天智航15年來專注于骨科領(lǐng)域，始終以持之以恒的原研精神，將創(chuàng)新意識融入設(shè)計、研發(fā)到制造的每一環(huán)節(jié)，致力于為精準(zhǔn)智能骨科醫(yī)學(xué)的發(fā)展提供更多可能。

天智航作為中國醫(yī)療機(jī)器人開拓者，獲得100余項專利、20余項國家級和省部級科研重點項目、是醫(yī)療機(jī)器人國家地方聯(lián)合工程研究中心依托單位，擁有博士后科研工作站, 屬于國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組成員單位、同時是中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會醫(yī)用機(jī)器人分會副主任委員單位、北京智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位以及中關(guān)村醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位。

內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)

術(shù)銳腔鏡手術(shù)機(jī)器人具有更安全、更微創(chuàng)、臨床應(yīng)用更廣泛的特點。北京術(shù)銳采用具有完整自主知識產(chǎn)權(quán)的可形變“對偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”技術(shù)，以及工藝化制造的手術(shù)工具和3D電子內(nèi)窺鏡系列，其運動能力更加靈活、運動機(jī)制更加可靠；基于“對偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”，手術(shù)工具和內(nèi)窺鏡可實現(xiàn)經(jīng)由任意彎曲入路通道進(jìn)入人體體腔，以一套系統(tǒng)實現(xiàn)單孔、多孔腔鏡兩種術(shù)式在多個科室的應(yīng)用；突破了針對可形變手術(shù)工具的異構(gòu)遙操作主從控制和高清雙目立體成像關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)體內(nèi)翻展雙構(gòu)節(jié)八方向內(nèi)窺鏡大范圍高清立體成像；結(jié)合精密機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計制造與集成質(zhì)量體系，開發(fā)符合醫(yī)療器械安全等級要求的系統(tǒng)軟件，研制了腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品。

關(guān)于北京術(shù)銳

北京術(shù)銳技術(shù)有限公司由上海交通大學(xué)徐凱教授創(chuàng)立，是一家擁有核心自主知識產(chǎn)權(quán)的手術(shù)機(jī)器人高科技創(chuàng)業(yè)公司。徐凱教授自美國哥倫比亞大學(xué)留學(xué)歸國后，經(jīng)由在上海交大的自主研發(fā)，提出“對偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”這一創(chuàng)新設(shè)計，克服了連續(xù)體機(jī)構(gòu)原有技術(shù)的可靠性差和負(fù)載能力低的障礙，研制出入腹切口國際最小、綜合性能國際前列的SURS單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人原理樣機(jī)。經(jīng)由上海交通大學(xué)“科技成果自主轉(zhuǎn)化”政策實施，公司將“對偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”這一核心技術(shù)納入麾下，獲中美發(fā)明專利授權(quán)，并以此為基礎(chǔ)，研發(fā)拓展出一系列關(guān)鍵技術(shù)與核心部件，全面進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化階段。

北京術(shù)銳于2019年獲得“中關(guān)村金種子企業(yè)”榮譽(yù)稱號以及“國家高新技術(shù)企業(yè)”。2020年12月4日術(shù)銳自主研發(fā)的“內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)”進(jìn)入創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序的申請通過了公示，北京術(shù)銳的腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品已成為國內(nèi)第一部進(jìn)入“創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序”的單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

北京術(shù)銳技術(shù)有限公司依靠自主研發(fā)已提出的中國專利申請、PCT國際申請以及歐美日韓加專利申請逾316項；已獲得美國發(fā)明專利授權(quán)3項、韓國發(fā)明專利權(quán)授權(quán)5項、加拿大發(fā)明專利授權(quán)2項、日本發(fā)明專利授權(quán)1項歐洲發(fā)明專利授權(quán)1項、中國發(fā)明專利授權(quán)52項、中國實用新型專利授權(quán)44項、中國外觀設(shè)計專利授權(quán)14項。目前處于審查狀態(tài)的中國專利發(fā)明74項、實用新型12項；已申請的國際PCT專利45項，處于各國申請階段的專利申請包括美國23項、歐洲24項、加拿大7項、日本8項以及韓國1項。

“睿米”腦出血手術(shù)機(jī)器人

“睿米”腦出血手術(shù)機(jī)器人是柏惠維康自主研發(fā)系列產(chǎn)品，零部件均為國產(chǎn)，擁有多模態(tài)圖像處理、計算機(jī)視覺導(dǎo)航、機(jī)器人精準(zhǔn)定位三大核心技術(shù)，實現(xiàn)手術(shù)規(guī)劃、導(dǎo)航和操作三者統(tǒng)一，實現(xiàn)視覺引導(dǎo)下的全自動手術(shù)注冊，提升手術(shù)效率及升定位精度，可輔助醫(yī)生微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效地完成抽吸、引流等神經(jīng)外科手術(shù)，平均用時僅十幾分鐘，定位精度1mm以內(nèi)，無需開顱，患者2~3天后即可出院。

“瑞醫(yī)博”口腔手術(shù)機(jī)器人

“瑞醫(yī)博”口腔手術(shù)機(jī)器人是國內(nèi)首款獲得NMPA認(rèn)證的口腔手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。醫(yī)生在“瑞醫(yī)博”的定位輔助下可精準(zhǔn)完成口腔種植手術(shù)，精度誤差控制在1°和0.5mm以內(nèi)，學(xué)習(xí)曲線大幅降低，縮短手術(shù)時間，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化種植。目前，瑞醫(yī)博口腔手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于單顆、多顆、對側(cè)牙列種植手術(shù)，在機(jī)器人的輔助下，醫(yī)生可以完成標(biāo)準(zhǔn)化、高精度、智能化手術(shù)，未來還將拓展至即刻種植、全牙列種植、無牙頜種植、穿顴種植、備牙等領(lǐng)域。

關(guān)于柏惠維康

北京柏惠維康科技有限公司成立于2010年，是一家專業(yè)從事手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、運營的高科技公司，旗下?lián)碛蓄Ｃ咨窠?jīng)外科手術(shù)機(jī)器人和瑞醫(yī)博口腔手術(shù)機(jī)器人兩大品牌產(chǎn)品。團(tuán)隊曾先后承擔(dān)國家863計劃、國家科技重大專項等課題研究任務(wù)，榮獲國家科技進(jìn)步二等獎，在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)造了多項國內(nèi)第一紀(jì)錄：第一次成功應(yīng)用于臨床、第一個獲得國內(nèi)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人注冊證、第一次實現(xiàn)5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助DBS手術(shù)、第一個獲得國內(nèi)口腔種植手術(shù)機(jī)器人注冊證，目前在相關(guān)領(lǐng)域擁有知識產(chǎn)權(quán)70余項，其中授權(quán)發(fā)明專利25項。“無微不治，醫(yī)見傾心”，柏惠維康希望通過不懈的努力打造出醫(yī)生和患者一見傾心的醫(yī)療機(jī)器人，讓微創(chuàng)手術(shù)能夠適用于更多領(lǐng)域，治療更多疾病，幫助更多患者。