2021世界機(jī)器人大會明星展品

GoFa? CRB 15000協(xié)作機(jī)器人

GoFa協(xié)作機(jī)器人集多種功能于一身，可安全地與人并肩工作，無需設(shè)置屏障或圍欄。GoFa可持續(xù)與人共享工作空間，最大限度地提高生產(chǎn)柔性和工作效率，在協(xié)同完成生產(chǎn)任務(wù)的同時確保工作安全。

GoFa的最高負(fù)載可達(dá)5公斤。它共有六個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)都配備了扭矩傳感器，具有出眾的功率和力限制性能。這些關(guān)節(jié)一旦感知到機(jī)器人和操作人員之間的意外接觸，機(jī)器人就將立即停止運(yùn)行，避免對操作人員造成傷害。

用戶可在示教器上通過簡單直觀的圖形模塊應(yīng)用，輕松完成自動化設(shè)置，并可隨時通過引導(dǎo)式編程功能操控機(jī)器人。

GoFa的最大工具中心點（TCP）速度最高可達(dá)每秒2.2米，比同級別協(xié)作機(jī)器人速度更快，因此，在相同時間內(nèi)完成的工作量也更多。

主要特點:

? 協(xié)作安全

– 配備扭矩傳感器，具有出眾的功率和力限制  性能

– 安全設(shè)計，采用圓形幾何結(jié)構(gòu)，無夾壓點

– 安全性能通過PL d Cat 3認(rèn)證

? 操作簡便

– 六軸快捷操作界面交互性更強(qiáng)

– 可在機(jī)器人的任意位置進(jìn)行引導(dǎo)式編程

– 可使用Wizard簡易編程軟件

– ABB示教器安裝有SafeMove 配置應(yīng)用程序

? 提升效率

– 最大工具中心點（TCP）速度高達(dá)每秒2.2米，領(lǐng)先于同級別的其他協(xié)作機(jī)器人

– 工作范圍可達(dá)950毫米：比同級別（5公斤負(fù)載）協(xié)作機(jī)器人增加12%

– 由OmniCore控制器驅(qū)動，具有一流的運(yùn)動控制能力。

關(guān)于ABB

ABB是全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，致力于推動社會與行業(yè)轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)更高效、可持續(xù)的未來。ABB 通過軟件將智能技術(shù)集成到電氣、機(jī)器人、自動化、運(yùn)動控制產(chǎn)品及解決方案，不斷拓展技術(shù)疆界，提升績效至新高度。ABB擁有130多年的卓越歷史，業(yè)務(wù)遍布全球100多個國家和地區(qū)，員工人數(shù)達(dá)10.5萬。
ABB在中國擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動，27家本地企業(yè)，1.5萬名員工遍布于近130個城市，線上和線下渠道覆蓋全國約700個城市。

ABB機(jī)器人與離散自動化事業(yè)部是機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械自動化和數(shù)字化服務(wù)的開拓者，提供機(jī)器人、機(jī)械和工廠自動化的增值服務(wù)。通過集成自動化解決方案，覆蓋各行業(yè)的應(yīng)用專長及遍及全球的業(yè)務(wù)布局幫忙創(chuàng)造可見的客戶價值。致力于為汽車、電子、物流等各行各業(yè)提供創(chuàng)新的解決方案。作為全球領(lǐng)先的機(jī)器人及機(jī)械自動化技術(shù)提供商，ABB已經(jīng)交付了超過50萬套機(jī)器人解決方案。ABB致力于幫助不同規(guī)模的客戶提高生產(chǎn)效率，提升生產(chǎn)柔性，簡化生產(chǎn)流程，改善產(chǎn)品質(zhì)量，助其走向互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。ABB機(jī)器人與離散自動化事業(yè)部擁有超過1.1萬名員工，遍布于全球53個國家、100多個地區(qū)。

MAIRA多感知智能機(jī)器人助手

MAIRA高度集成了最新型的傳感器，在控制系統(tǒng)和應(yīng)用中完美實現(xiàn)前所未有的人工智能集成，引領(lǐng)協(xié)作機(jī)器人步入智能時代。耐用而有質(zhì)感的設(shè)計結(jié)合高端的機(jī)器性能、易于編程的功能以及無限的交互可能性，無論您是初學(xué)者還是專家，都可以輕松自如地與之互動。MAIRA打破了人與機(jī)器之間的界限，讓人類和機(jī)器之間的聯(lián)系更加緊密。

MAIRA可通過“眼睛”視覺、“耳朵”聽辨和“大腦”感知來識別環(huán)境空間獨(dú)具高級成語可擴(kuò)充的智能系統(tǒng)。

MAIRA可適用于更廣泛的應(yīng)用場景，為協(xié)助人類而誕生，經(jīng)過精良設(shè)計的它能夠友好，輕易地完成指令。

MAIRA內(nèi)置的人工智能物體識別元件，搭載了精密的3D攝像鏡頭與點云成像處理器，靈敏掃視并自主生成物品、空間與場景的三維圖像。

MAIRA匹配三種范疇的型號配置，以滿足不同距離空間的靈活作業(yè)需求。

沒有繁瑣復(fù)雜的操作模式，通過聲音指令與對話即可與進(jìn)行人機(jī)協(xié)作，提高效率，并且自動儲存聲音記憶，隨時都認(rèn)得使用者。

頭端匯集HDM觸屏按鍵，搭載360°全景傳聲器矩陣的3D聲識技術(shù)，6-DOF電子皮膚精準(zhǔn)響應(yīng)手勢觸控、3D視覺傳感器、6-DOF Force Torque傳感器。

觸屏遙控器簡單易用，操作界面直觀秒懂，零學(xué)習(xí)精力支出，直接進(jìn)行圖像可視化操作，無需編程。

自動檢測協(xié)作人的作業(yè)路徑與距離，并智能進(jìn)行降速、等待、避開、重構(gòu)軌跡等友好反應(yīng)。

關(guān)于大族機(jī)器人

深圳市大族機(jī)器人有限公司，由上市公司一大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司投資組建，是在大族電機(jī)機(jī)器人研究院100多人的團(tuán)隊基礎(chǔ)上孵化而成的國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于智能機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、物流、服務(wù)等領(lǐng)域的研發(fā)、推廣和應(yīng)用，成為智能機(jī)器人時代的全球領(lǐng)導(dǎo)者。

公司成立于2017年8月，總部位于深圳市寶安區(qū)大族激光全球智能制造中心，在德國和中國天津擁有子公司。團(tuán)隊成員均來自世界不同國家的頂尖機(jī)器人行業(yè)專家，助力公司成為世界領(lǐng)先的機(jī)器人行業(yè)標(biāo)桿。

公司秉承“領(lǐng)先、快速、服務(wù)、分享、激情、積極、好奇”的企業(yè)價值觀，以“用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)"為使命，基于十多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動和運(yùn)動控制經(jīng)驗，掌握了智能機(jī)器人的核心關(guān)鍵技術(shù)，自主開發(fā)的六自由應(yīng)和七自由度協(xié)作機(jī)器人，技術(shù)全球領(lǐng)先，具有世界核心競爭力。公司緊密把握市場需求，積極研討新技術(shù)，開展機(jī)器人在各種細(xì)分市場的應(yīng)用開發(fā)，深入推進(jìn)協(xié)作機(jī)器人事業(yè)。

Amber B1機(jī)械臂

基于人體肌肉仿生理論，通過模仿人的手臂自重負(fù)載比研發(fā)而成的通用型模塊化7自由度機(jī)械臂。Amber B1具有體積小、重量輕、精度高、高安全性等特點，自重7.8kg，負(fù)載高達(dá)5kg，是目前可商業(yè)化產(chǎn)品中高負(fù)載自重比極具競爭力的產(chǎn)品。

同時可模塊化組裝或拆卸、人機(jī)安全協(xié)作、冗余空間，使機(jī)械臂具備了高靈活性、避障等優(yōu)勢。通過搭配不同的末端工具，可應(yīng)用于教學(xué)、科研、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、柔性裝配、雕刻、曲面噴漆或打磨、高速靜態(tài)/動態(tài)攝影拍攝、機(jī)械加工、測量安裝等多種以操控型為目標(biāo)的使用場景。

關(guān)于Amber

Amber將來自互聯(lián)網(wǎng)，電機(jī)、驅(qū)動、編碼器、減速器，機(jī)械等多行業(yè)標(biāo)桿性前沿技術(shù)一體化整合，完美實現(xiàn)從設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)直至一體化行業(yè)機(jī)器人整體解決方案。讓合作伙伴輕松跨越來自仿生機(jī)器人本體軟硬件的挑戰(zhàn)，滿足傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級和5G網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)業(yè)催生的新場景。

博智林協(xié)作機(jī)器人

博智林協(xié)作機(jī)器人依托碧桂園生態(tài)海量的應(yīng)用需求誕生，產(chǎn)品具備安全、高效、易用、共融、靈活等特點。目前已經(jīng)在生態(tài)內(nèi)部多個項目上進(jìn)行批量化應(yīng)用，并在智能建造、智慧餐飲、3C電子、科研教育等多個領(lǐng)域形成標(biāo)桿應(yīng)用案例。

碰撞檢測∶敏感度分級可調(diào)，支持10級碰撞檢測，當(dāng)碰撞力矩超過閾值時，機(jī)器人會及時停止，人機(jī)協(xié)作安全性更高。

自主避障∶自主感知周圍環(huán)境，機(jī)器人受干擾時將自動減速或停止;可設(shè)置虛擬安全區(qū)，智能避障繞行。

安全保護(hù)∶末端斷電不下墜;同時配備安全開關(guān)，層層防護(hù)。

圖形化編程∶圖形化拖拽編程，無需精通編程語言，零基礎(chǔ)也能輕松學(xué)會。

負(fù)載辨識∶在指定位姿下實現(xiàn)高精度負(fù)載參數(shù)辨識，更好地發(fā)揮動力學(xué)功能，適應(yīng)多種工作環(huán)境。

靈活部臂∶關(guān)節(jié)自由度靈活，可任意角度安裝，適用于柔性作業(yè)。

關(guān)于博智林

廣東博智林機(jī)器人有限公司是一家行業(yè)領(lǐng)先的智能建造解決方案提供商。

通過建筑機(jī)器人、智能工程設(shè)備以及新型建筑工業(yè)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用，提升建筑工業(yè)化水平；以BIM數(shù)字化技術(shù)為基礎(chǔ)，建立貫穿建筑全生命周期以及產(chǎn)業(yè)鏈上下游的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺；引入精益建造理念，打造新型建筑施工組織方式；助力建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級，促進(jìn)行業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展。

公司主要提供適用于現(xiàn)澆混凝土、PC裝配式建筑各施工環(huán)節(jié)的建筑機(jī)器人與智能設(shè)備租售、技術(shù)服務(wù)；提供模塊化別墅、集成衛(wèi)浴等新型裝配式體系產(chǎn)品的銷售與服務(wù)；提供BIM全過程咨詢服務(wù)、BIM軟件產(chǎn)品及基礎(chǔ)平臺的銷售與實施服務(wù)。