2021世界機器人大會明星展品

PandarXT 32線中距離激光雷達

?芯片化

激光接收/發(fā)射系統(tǒng)完全基于禾賽自研芯片，大幅提升性能，降低成本和生產(chǎn)復(fù)雜度。

?出色的測距精度

PandarXT最高測距精度（1σ）達到5 mm，遠遠領(lǐng)先市場同級別產(chǎn)品。

?近距離零盲區(qū)

物體緊貼雷達時仍有點云輸出，準確捕捉雷達近場區(qū)域內(nèi)的物體，賦能算法進行臟污自檢和遮擋探測。

?更高的分辨率

相比傳統(tǒng)16線中距離激光雷達，PandarXT將線數(shù)提高至32線，分辨率提升一倍。

?強大的測遠性能

最遠測距達120 m，80 m處探測10%反射率物體，探測概率高達90%以上（基于中間16線測遠性能），噪點率低于10E-5。

?主動抗干擾

每一束激光都有屬于自己的“密鑰”，多雷達近距離工作無噪點。

?更高質(zhì)量的反射率信息

準度高，一致性強，動態(tài)范圍大，PandarXT為算法提供全距離準確的反射率信息。

?可靠性

PandarXT通過高溫運行、低溫啟動+運行、溫度沖擊、溫循振動、機械沖擊、濕熱、霜凍、防水防塵、運輸振動等嚴格測試，在各種使用環(huán)境下都同樣堅實可靠。

關(guān)于禾賽科技

禾賽科技是全球領(lǐng)先的3D傳感器（激光雷達）制造商。14年成立于上海，致力于開發(fā)基于激光的機器人傳感技術(shù)。依靠近500人的團隊打造出一系列創(chuàng)新型傳感器解決方案，兼顧業(yè)內(nèi)頂尖的產(chǎn)品性能、可量產(chǎn)的設(shè)計以及出眾的可靠性。禾賽憑借自主研發(fā)的微振鏡和波形加密技術(shù)，始終引領(lǐng)傳感器創(chuàng)新的發(fā)展方向。經(jīng)過多年深耕，禾賽在核心元器件、自研芯片、車規(guī)級生產(chǎn)能力、功能安全、主動抗干擾技術(shù)以及基于深度學習的激光雷達感知方面都有深厚的積累。

目前公司在全球范圍內(nèi)均有專利，客戶遍布全球23個國家和地區(qū)的70+座城市。迄今為止，禾賽已完成累計數(shù)億美元融資，投資方包括德國博世集團、高瓴、小米、美團、CPE、光速、百度等。

TOF深度相機Cleaner01F

針對掃地機避障設(shè)計的TOF深度相機Cleaner01F ，采用先進的ToF深度測量技術(shù)，實時對視場中的物體進行水平大角度3D信息測量；貼近掃地機實際場景設(shè)計擁有120°*56°超大視場角，可以額外匹配RGB彩色相機做到實時幀同步，在3D數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上增加色彩信息，為AI識別賦能，并具有IMU信息采集，通過USB2.0輸出點云、深度、IR圖像、IMU數(shù)據(jù)。

LD-T750 3D激光位置傳感器

LD-T750是一款3D激光位置傳感器，采用先進的ToF深度測量技術(shù)，實時對視場中的物體進行VGA@30FPS深度信息采集，同時具有1080P@30FPS視頻采集功能，模塊內(nèi)嵌有ToF深度矯正算法與RGB ISP處理功能，通過USB3.0輸出RGBD、深度、IR圖像。

使用全局快門圖像傳感技術(shù)，視場角為64.3°(v) x 43.3°(h)，深度方向工作量程為0.3-1.2m，使用激光安全等級為Class I,產(chǎn)品功耗小于3.64W,尺寸(L x D x H)為100x61x35（mm）。產(chǎn)品接口兼容USB3.0、USB2.0，SDK支持系統(tǒng)包括Windows、Linux、Android，最大程度滿足了用戶開發(fā)的便利性。

D100 ASIC 芯片

D100 是基于自主開發(fā)的 ASIC 芯片、內(nèi)嵌自主知識產(chǎn)權(quán)的人臉識別算法，專門針對智能門鎖、門禁等場景的簡單易用的低功耗、低成本快速識別的標準人臉識別模塊產(chǎn)品。能快速準確獲取目標的深度信息，可適用于中遠距離人機交互、人體行為動作識別、空間建模等?？煽焖偻瓿缮疃扔嬎?人臉識別計算的完整過程，直接輸出人臉識別結(jié)果。光學模塊與核心板尺寸小巧精致，可以嵌入大多數(shù)的智能設(shè)備中。D100 通過 USB/UART 將圖像輸出到 HOST 端。

關(guān)于舜宇智能

KAGO-6310邊緣控制器

KAGO-6310是一款全新的邊緣控制器，搭載Intel? Whiskey lake-U CPU系列處理器，2*DDR4 2133/2400MHz，最大支持32GB。豐富的I/O資源，帶HDMI+DVI-D雙顯示接口, 4*LAN，其中3個采用Intel I210AT的網(wǎng)絡(luò)芯片，可選支持EtherCAT協(xié)議，可選支持CanOpen協(xié)議，1個采用Intel I219LM, 2*USB3.1, 2*USB2.0, 2*COM, 1*Mini PCIe, 支持4G及Wifi/BT等無線功能 , 1*M.2支持NGFF- 2230, 1*2.5”SATA3.0, 1*mSATA 用于存儲。直流DC 12~24V 寬壓供電，帶過流、過壓、反接保護，支持壁掛式安裝、Din-Rail導(dǎo)軌安裝。

BIOS優(yōu)化并支持實時系統(tǒng)，Ubantu preemt-RT, 可選支持INTime。鋁型材底殼設(shè)計，無風扇散熱，整機小巧，功能強大，盡顯精致，非常適用于機器視覺、數(shù)控機床、工程機械等領(lǐng)域。

關(guān)于集和誠

集和誠科技2002年成立于深圳。作為一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)于一體的智能物聯(lián)系統(tǒng)供應(yīng)商，自創(chuàng)立以來，依托深耕多年的行業(yè)經(jīng)驗和強大的科研背景，踐行“物聯(lián)機，聯(lián)萬物”的戰(zhàn)略方針，持續(xù)專注于AI邊緣計算及系統(tǒng)應(yīng)用平臺的研發(fā)與生產(chǎn)。多元化的產(chǎn)品及服務(wù)，包括工業(yè)平板電腦、工業(yè)觸摸顯示器、嵌入式箱體電腦、單板電腦等以及專注行業(yè)應(yīng)用的客制化解決方案和AI賦能增值服務(wù)。我們致力于AI邊緣計算產(chǎn)品創(chuàng)新，為用戶創(chuàng)造最大價值；我們的產(chǎn)品和服務(wù)涵蓋工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）的多個應(yīng)用領(lǐng)域，如智能交通（ITS），智能安防，智慧工廠，能源和環(huán)境保護，數(shù)字醫(yī)療等。

LDS-50C系列雷達

360°二維平面掃描探測，最遠距離40米；

精度不受測距距離影響，探測精度±30mm；

體積小，壽命長，功耗低，人眼安全；

抗環(huán)境光強為80000lx,可室外光線下使用。

?LDS-50C-2

測距量程：0.1--40m；精度：±30mm

角度分辨率：默認0.4°@ 10HZ

掃描頻率：7-15HZ可設(shè) 

輸出 ：UART-TTL 數(shù)據(jù)輸出 ；5V電源供電

?LDS-50C-3

測距量程：0.1--40m；精度：±30mm

角度分辨率：默認0.23°@ 10HZ（ 0.34°@ 15HZ）

掃描頻率：7-15HZ可設(shè) 

輸出 ：UART-TTL 數(shù)據(jù)輸出 ；5V電源供電

?LDS-50C-C30E

測距量程：0.1--40m；精度：±30mm

角度分辨率：默認0.3°@ 15HZ（ 0.2°@ 15HZ）

掃描頻率：10HZ/15HZ可選 

輸出 ：以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)輸出 ；10-26V電源供電

LSS避障系列雷達

LSS系列是藍海光電公司研發(fā)的一款小體積封閉式外罩的防撞預(yù)警型激光雷達。360度掃描，最遠距離可達40米。該雷達用于設(shè)備防撞及智能區(qū)域檢測的產(chǎn)品，可以通過4個開關(guān)量輸入及輸出組合選取不同的防區(qū)區(qū)域組合中的任一個作為當前輸出，同時還可以輸出點云數(shù)據(jù)

?LSS-40S-B20E44 測量+避障

測距量程：0.1--40m；精度：±30mm

角度分辨率：默認0.2°@ 10HZ （0.3°@15HZ;）

掃描頻率：10HZ/15HZ可設(shè) 

接口：4路開關(guān)量輸入信號，4路NPN/PNP開關(guān)量輸出

通訊接口：Ethernet，USB

可編程警戒區(qū)域：3組，可設(shè)置任意形狀，支持多個區(qū)域

供電：9-26V

防護：IP65

?LSS-10A-C30U22 避障雷達

測距量程：0.1--20m；精度：±5cm;

角度分辨率：0.3°@15HZ;

掃描頻率：默認15HZ; 

接口：2路開關(guān)量輸入信號，2路NPN/PNP開關(guān)量輸出

通訊接口：USB串口

可編程警戒區(qū)域：3組，可設(shè)置任意形狀，支持多個區(qū)域

供電：9-26V

防護：IP67

LDS家用系列雷達

?LDS-15BDM-2

LDS-15BDM-2是藍海光電公司研發(fā)的一款低成本，小體積內(nèi)置無刷電機的TOF二維掃描雷達。360度掃描，最遠距離可達25米。該雷達產(chǎn)生空間平面點云信息，用于機器人自主定位導(dǎo)航，智能設(shè)備避障等應(yīng)用。

產(chǎn)品特點：采用無線供電及光電通信方式 ，壽命長；精度不受探測距離影響，探測精度3-5CM；高抗強光干擾，可承受光強>80000Lx；尺寸小，功耗低。

?LDS-15BDM-1/A

LDS-15BDM-1/A是藍海光電公司研發(fā)的一款低成本，小體積的一款TOF二維掃描雷達。360度掃描，最遠距離可達20米。該雷達產(chǎn)生空間平面點云信息，用于機器人自主定位導(dǎo)航，智能設(shè)備避障等應(yīng)用。

產(chǎn)品特點：采用無線供電及光電通信方式 ，壽命長；精度不受探測距離影響，探測精度3-5CM；高抗強光干擾，可承受光強>80000Lx。

關(guān)于藍海光電

金華市藍海光電技術(shù)有限公司位于金華市開發(fā)區(qū)積道街358號，是一家專業(yè)從事激光測距儀、激光雷達、激光測速儀、激光測距傳感器等激光產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2006年，占地面積6666平方米，建筑面積13000余平方米。公司自成立以來一直戰(zhàn)略聚焦在激光測距這個焦點，通過持續(xù)投入，在激光測距儀方面已經(jīng)位列行業(yè)前列，激光雷達也進入發(fā)展快車道。公司將繼續(xù)走專業(yè)化道路，成為該領(lǐng)域的標桿性企業(yè)之一。