“白虹”外骨骼機器人為髖關節(jié)主動助力外骨骼機器人，其左右髖關節(jié)各設置有一個一體化關節(jié)模組，可為人體的髖關節(jié)提供助力?？刂破骷澳茉措姵卦O置在穿戴者的背部，經(jīng)過人體工程學設計的機體通過多個柔性綁帶與人體進行綁縛并由此實現(xiàn)人機運動的協(xié)同效果。通過樣機內(nèi)置的多個傳感器、控制器可以實時檢測人體的運動狀態(tài)并據(jù)此分析得到人體的運動意圖，通過高性能控制算法可使機體自動適應人體的腰部、腿部運動狀態(tài)。

其腰部搬運助力以及腿部行走助力相結合的功能為業(yè)內(nèi)首創(chuàng)，控制算法聚焦人工智能、傳感器融合等，實現(xiàn)了對人體運動意圖的精準判斷識別及預測，處于國內(nèi)領先水平。該外骨骼用途廣泛，不僅可以用在搬運運輸?shù)蓉撝丨h(huán)節(jié)，還可以針對登山、遠足等運動，減少使用者的運動新陳代謝量，進而減少體力消耗。

“夸娥”外骨骼機器人

“夸娥”外骨骼機器人為髖關節(jié)和膝關節(jié)主動助力的負重下肢外骨骼機器人，其左右髖關節(jié)和膝關節(jié)各設置有一相同的一體化關節(jié)模組，此關節(jié)模組由電機和行星齒輪減速機構組成，可為外骨骼的小腿及大腿提供助力，控制器及能源電池設置在穿戴者的背部，整個機體同樣通過多個柔性綁帶與人體進行綁縛并實現(xiàn)人機協(xié)同的運動效果。

通過樣機內(nèi)置的多個傳感器、控制器可以實時檢測人體的運動狀態(tài)并據(jù)此分析得到人體的運動意圖，從而可使機體自動適應人體的行走速度并提供實時負重助力效果。該樣機運動靈活，可在為穿戴者提供負重助力的同時使其能夠完成行走、跨越障礙等動作，從而能夠提升穿戴者的負重行進能力、減少體力的消耗。

關于中國電科

中國電子科技集團公司第二十一研究所始建于1963年，所本部現(xiàn)有員工600余人，其中科技人員300余人，獲政府津貼專家20余人。2008年，經(jīng)國家批準設立博士后科研工作站。本部位于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術開發(fā)區(qū)，占地60畝，建筑面積4萬多平方米。另外，黃浦所區(qū)和青浦所區(qū)正在有序發(fā)展中，逐步形成集科研、生產(chǎn)、科創(chuàng)服務功能于一體的創(chuàng)新型公司。

自成立以來，主要從事各類微特電機與組件的研究、開發(fā)、試制、生產(chǎn)，累計研制各類微特電機和組件4000多個品種，取得國家、部和市級以上重大科技成果獎390余項；目前正在研制和生產(chǎn)的產(chǎn)品分為15大類、980多個品種規(guī)格，廣泛應用于航天、航空、船舶、電子等領域；并不斷調(diào)整產(chǎn)品結構，大力開發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領域的民用電機和組件，研究領域不斷擴大，在電動汽車驅(qū)動主電機和工業(yè)用無刷電機等領域嶄露頭角,取得了顯著成績。

按照集團公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機器人有限公司。圍繞國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在國家和地方政府的大力支持下，結合國有資本金項目建設，持續(xù)加大智能裝備產(chǎn)業(yè)技術、資金投入，先后在機器人電動關節(jié)、輕量型多關節(jié)機器人、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機器人領域取得了一系列科研成果，其研發(fā)成果在高端數(shù)控機床、3C行業(yè)自動化生產(chǎn)線、行軍負重，助殘助老、航空航天設備、運輸?shù)软椖恐械玫匠晒谩?/p>

公司開發(fā)手段先進、加工設備精良、測試儀器齊全，擁有一支勤奮敬業(yè)、技術精湛的高素質(zhì)人才隊伍，已成為我國微特電機與組件研究、開發(fā)、試制、生產(chǎn)、檢測、供貨、服務一條龍的重要基地，在推動行業(yè)技術進步中發(fā)揮越來越重要的作用，在國內(nèi)外同行中享有較高聲譽。

飛燕有源腰部助力外骨骼

飛燕系列有源助力外骨骼機器人是無源腰部助力外骨骼的增強版，加入執(zhí)行器，提供主動式的腰部助力。在智能人機交互控制算法及機器學習的配合下為使用者提供有效地腰部助力，實現(xiàn)對其腰部肌肉保護的同時增強其負重能力，提高搬運效率。

?大負載助力：負重能力達30kg以上

?防塵防水：適用于各類惡劣環(huán)境

?步態(tài)學習 ：識別匹配不同使用者

?強度分級 ：適用不同助力場合

?人性化按鍵：設計合理的按鍵設計，按鍵使用度排序布局

?尺寸合適：舒適的使用感，根據(jù)手掌曲線設計

?易于操作：減少用戶使用難度，連機減少丟失煩惱

?強度分級，動作保護：系統(tǒng)內(nèi)置多個助力強度等級，用戶在面對不同重量的物體時可選擇最舒適的助力強度；根據(jù)人體彎腰發(fā)力特性設計合理的助力曲線，對整個搬運起身過程提供有效的助力和保護。

雪猿有源下肢外骨骼

雪猿（YETI）智能可穿戴外骨骼機器人，是一個可二次開發(fā)，具有驚人表現(xiàn)力的強大平臺。該平臺具有肌電、腦電、語音等控制接口，集成各類檢測型傳感器，可用于物理緊耦合、步態(tài)分析與學習、意圖控制等前沿課題研究。目前，產(chǎn)品已應用于國內(nèi)多所知名院校及實驗室。

?多種控制方式：物理控制、肌電控制、腦電控制、語音控制、手柄控制

?多種開發(fā)平臺：支持win,linux,ROS等系統(tǒng)

?多種開發(fā)語言：支持c, c++, python等開發(fā)語言

?多種硬件接口：UART, CAN, SPI, I2C, 藍牙···

?全開源SDK：提供多個Demo演示程序

?四大應用學科：機器人控制、人因工程、生物力學、康復醫(yī)學

?研究方向：物理人機、交互機器人、運動控制、步態(tài)分析、人工智能、意圖判斷

?雪猿 HMI人機界面：作為面向教育生態(tài)的核心產(chǎn)品之一，用戶可在其友好的人機交互界面引導下對各主動關節(jié)的驅(qū)動參數(shù)進行設置，探索更多的應用場景，實現(xiàn)更多的創(chuàng)意。

關于邁寶智能

邁寶智能科技（蘇州）有限公司于2018年8月成立，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的科技型企業(yè)。邁寶智能致力于外骨骼機器人技術、智能人機交互協(xié)作機器人技術、移動式機器人技術與智能視覺系統(tǒng)的開發(fā)。公司以外骨骼機器人技術為核心，已申請自主知識產(chǎn)權50余項，是一家以技術創(chuàng)新為核心驅(qū)動力的機器人技術公司。

邁寶智能致力于通過人工智能與人機交互技術，配合大數(shù)據(jù)分析及云計算等方式為工業(yè)物流、裝配制造、建筑搬運等行業(yè)的體力勞動者和骨骼肌肉疾病人群提供運動助力輔助的可穿戴式外骨骼產(chǎn)品和智能化的解決方案，促進工業(yè)物流和物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。同時也涉及娛樂、家用、適老等領域服務機器人相關產(chǎn)品開發(fā)。讓每個人都擁有一套自己的外骨骼是邁寶的愿望，也是邁寶智能的終極使命。

Ant-CH系列外骨骼機器人