安川首鋼機(jī)器人有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：YSR)，前身為首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司，專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)售、系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造及售后服務(wù)，經(jīng)營(yíng)的MOTOMAN機(jī)器人年產(chǎn)量居世界前列，廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)等領(lǐng)域。公司以北京總部為中心，先后成立上海分公司和廣東分公司，并在武漢、重慶、長(zhǎng)春等地設(shè)立辦事處和服務(wù)機(jī)構(gòu)，可根據(jù)用戶(hù)需要設(shè)計(jì)制造完整的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，承接交鑰匙工程，為用戶(hù)提供完備的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)以及全面的技術(shù)支持。客戶(hù)遍布汽車(chē)、摩托車(chē)、家電、煙草、陶瓷、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金、物流、機(jī)車(chē)等行業(yè)。近年來(lái)，公司產(chǎn)品在食品、IT、醫(yī)療、節(jié)能環(huán)保以及文化產(chǎn)業(yè)等方面的應(yīng)用迅速發(fā)展。

“電腦支架”智能化生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)

“電腦支架”自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)包括

1，輕量化鋁板高速焊接系統(tǒng)(1臺(tái)AR1440)

2，機(jī)器人3D視覺(jué)小件上料系統(tǒng)(1臺(tái)GP12)

3，機(jī)器人焊縫恒力打磨系統(tǒng)(1臺(tái)MH24)組成

該系統(tǒng)中搬運(yùn)機(jī)器人GP12通過(guò)3D視覺(jué)相機(jī)的AI學(xué)習(xí)功能準(zhǔn)確識(shí)別雜亂堆放的工件并進(jìn)行定位，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取，實(shí)現(xiàn)焊接工件的自動(dòng)上件。

焊接機(jī)器人AR1440對(duì)零部件進(jìn)行模擬焊接演示。

機(jī)器人MH24加載浮動(dòng)砂帶機(jī)對(duì)“電腦支架”鋁焊縫進(jìn)行恒力打磨演示，采用力控和浮動(dòng)技術(shù)，同時(shí)采集打磨工具信息，結(jié)合工藝經(jīng)驗(yàn)，智能規(guī)劃打磨參數(shù)，保證良好的恒力打磨效果。最終交付觀(guān)眾完成品 “筆記本電腦支架”。