【W(wǎng)RC 展商推介】INDEMIND
時間：2021-08-23
行業(yè)領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)視覺方案提供商
北京盈迪曼德科技有限公司成立于2017年，是一家領(lǐng)先的機(jī)器人AI技術(shù)供應(yīng)商，立足于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最上游，為整個機(jī)器人行業(yè)提供通用的、可靠的、低成本的機(jī)器人AI技術(shù)。
INDEMIND從創(chuàng)立之初就建立了一支從算法到硬件的優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)， 開始大力投入立體視覺技術(shù)的研發(fā)，目前掌握了全球領(lǐng)先的機(jī)器人立體視覺及融合導(dǎo)航技術(shù)，并基于智能視覺開發(fā)了一系列認(rèn)知智能及決策智能技術(shù)，提高機(jī)器人產(chǎn)品的智能水平。深入行業(yè)應(yīng)用場景，推出了通用機(jī)器人底層AI操作系統(tǒng)INDEMIND OS、RBN10家用機(jī)器人平臺及RBN100商用機(jī)器人平臺，提供包含從底層的建圖定位、到智能避障等安全決策以及智能決策交互的完整機(jī)器人AI解決方案。
通用機(jī)器人AI操作系統(tǒng)INDEMIND OS
INDEMIND OS 是一套專為機(jī)器人賦能AI能力的操作系統(tǒng)，擁有傳感器數(shù)據(jù)處理、AI算法融合及業(yè)務(wù)邏輯執(zhí)行能力，并且具備高可靠性及高執(zhí)行效率。
是INDEMIND一系列機(jī)器人AI方案的技術(shù)核心。
1，功能模塊：
導(dǎo)航定位&建圖
為機(jī)器人提供基于視覺的導(dǎo)航定位能力；
三維地圖精度和定位精度能高于同方案價位的激光雷達(dá)；
并且支持各種光照環(huán)境下的室內(nèi)運(yùn)行。
2，控制規(guī)劃
為機(jī)器人提供標(biāo)準(zhǔn)化的控制接口，可以快速部署新機(jī)型；
同時提供多種成熟的路徑規(guī)劃方案，包括遍歷、點(diǎn)到點(diǎn)、巡邏、跟隨等。,
3，圖像識別
為機(jī)器人提供基于灰度攝像頭（復(fù)用定位攝像頭）的圖像識別能力；
可以服務(wù)語義Slam及智能避障、智能交互等復(fù)雜業(yè)務(wù)邏輯。
4，智能決策
為機(jī)器人提供決策引擎技術(shù)，可以通過配置業(yè)務(wù)邏輯實(shí)現(xiàn)跟隨、看護(hù)、安防等智能邏輯，提升機(jī)器人的AI能力以及整體使用體驗(yàn)。
RBN100商用機(jī)器人平臺
基于低速自動駕駛技術(shù)，以雙目視覺傳感器為核心，根據(jù)不同作業(yè)場景需求，可搭配多種傳感器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的多傳感器融合導(dǎo)航，擁有車規(guī)級安全決策功能，具備工業(yè)級機(jī)器人的可靠性及小型機(jī)器人的靈活性，同時成本更低廉，廣泛適用于AMR、配送、酒店服務(wù)等機(jī)器人。
方案優(yōu)勢：
（1）超低成本
RBN100采用以視覺和低成本激光為主的融合導(dǎo)航設(shè)計(jì)，符合商用機(jī)器人的可靠性要求，同時成本比類似方案低60%以上。
（2）高智能化
RBN100基于視覺的強(qiáng)大交互能力，可以實(shí)現(xiàn)方便快捷的人機(jī)交互，讓商用機(jī)器人也更加簡單易用。
（3）高適應(yīng)性
RBN100兼顧大型機(jī)器人的安全性和可靠性的同時，又具備家用機(jī)器人的靈活性，可在復(fù)雜的區(qū)域高效率工作。
RBN10家用機(jī)器人平臺
基于領(lǐng)先的立體視覺技術(shù)，采用輕量化模型，對硬件配置要求較低，以雙目視覺為核心搭配少量其它傳感器，即可實(shí)現(xiàn)較高精度導(dǎo)航、避障及交互決策等功能。
可完全取代激光及激光與避障傳感器融合方案，是未來小型機(jī)器人的主要技術(shù)方向。
方案優(yōu)勢：
（1）高性價比&高集成度
RBN10是國內(nèi)首個完全基于立體視覺的家用機(jī)器人解決方案，以持平激光雷達(dá)方案的價格實(shí)現(xiàn)高精度建圖、導(dǎo)航、避障及交互能力。
（2）高適用性
具備三維語義地圖及交互功能，不僅可以完全覆蓋掃地機(jī)器人AI需求，同時可滿足養(yǎng)老、陪護(hù)、教育等多種家用機(jī)器人交互需求。
（3）高智能化
RBN10擁有強(qiáng)大的智能視覺能力，可以創(chuàng)建環(huán)境語義地圖，通過決策引擎可以自定義安全、搜尋、跟隨、自主尋路等多種智能邏輯。