北京軟體機(jī)器人科技有限公司（SRT）是以軟體機(jī)器人技術(shù)為基礎(chǔ)的創(chuàng)新型科技公司，研發(fā)人員來(lái)自美國(guó)哈佛大學(xué)、美國(guó)東北大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等知名高校。公司致力于軟體機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的推廣和應(yīng)用，為客戶提供簡(jiǎn)易、可靠的復(fù)雜產(chǎn)品柔性抓取解決方案，持續(xù)為用戶創(chuàng)造可觀價(jià)值。SRT基于軟體機(jī)器人技術(shù)推出了柔性?shī)A爪系列產(chǎn)品，柔性?shī)A爪可解決不同尺寸、形狀以及易損工件的抓取問(wèn)題，尤其適用于食品分選、3C、工裝治具以及多品類物品綜合包裝分揀環(huán)節(jié)。

柔性末端夾具

軟體機(jī)器人核心技術(shù)源自國(guó)內(nèi)高校自主創(chuàng)新研發(fā)，公司核心技術(shù)已申專利118項(xiàng)，其中PCT專利4項(xiàng)、海外專利3項(xiàng)、發(fā)明專利36項(xiàng)、實(shí)用新型專利56項(xiàng)、外觀專利6項(xiàng)、軟件著作權(quán)11項(xiàng)、軟件產(chǎn)品2項(xiàng)。

柔性末端夾具是一類新型末端夾具，其主要特點(diǎn)是夾具末端與所夾持工件接觸的部分，由柔性材料制備，可以溫柔無(wú)損地抓取工件，且具有極高的適應(yīng)性，同一夾具即可抓取不同尺寸、形狀和重量的工件。在末端夾具領(lǐng)域，目前普遍使用的氣缸夾爪、真空吸盤等傳統(tǒng)夾具，經(jīng)常會(huì)受到產(chǎn)線上產(chǎn)品形態(tài)、品類、位置等因素的影響，無(wú)法順利實(shí)現(xiàn)抓取。而最新的柔性末端夾具，具有柔軟的“手指”，能夠在接觸產(chǎn)品時(shí)，自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，無(wú)需根據(jù)產(chǎn)品精確的尺寸、形狀、材質(zhì)進(jìn)行預(yù)先調(diào)整，完美地解決了傳統(tǒng)夾具對(duì)產(chǎn)品尺寸、形態(tài)一致性要求高的難題。柔性末端夾具抓持動(dòng)作輕柔，抓取適用范圍?，特別適合于抓取易損傷或形態(tài)不定的產(chǎn)品。

在果蔬分揀領(lǐng)域中，傳統(tǒng)機(jī)器人的剛性沖擊對(duì)物品的損傷率一直是大難題。SRT柔性智能解決方案能夠輕松解決變化多端的產(chǎn)品生產(chǎn)難題，其強(qiáng)大的自適應(yīng)性能使協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行剛性?shī)A爪無(wú)法完成的抓取任務(wù)。從生產(chǎn)到包裝的復(fù)雜工序，皆靈活應(yīng)對(duì)，減少產(chǎn)品受損，使產(chǎn)品快速流向市場(chǎng)。