北京術(shù)銳技術(shù)有限公司（Beijing Surgerii Technology Co., Ltd.）由上海交通大學(xué)徐凱教授創(chuàng)立，是一家擁有核心自主知識產(chǎn)權(quán)的手術(shù)機(jī)器人高科技創(chuàng)業(yè)公司。徐凱教授自美國哥倫比亞大學(xué)留學(xué)歸國后，經(jīng)由在上海交大的自主研發(fā)，提出“對偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)，克服了連續(xù)體機(jī)構(gòu)原有技術(shù)的可靠性差和負(fù)載能力低的障礙，研制出入腹切口國際最小、綜合性能國際前列的SURS單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人原理樣機(jī)。經(jīng)由上海交通大學(xué)“科技成果自主轉(zhuǎn)化”政策實(shí)施，公司將“對偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”這一核心技術(shù)納入麾下，獲中美發(fā)明專利授權(quán)，并以此為基礎(chǔ)，研發(fā)拓展出一系列關(guān)鍵技術(shù)與核心部件，全面進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化階段。

北京術(shù)銳于2019年獲得“中關(guān)村金種子企業(yè)”榮譽(yù)稱號以及“國家高新技術(shù)企業(yè)”。2020年12月4日術(shù)銳自主研發(fā)的“內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)”進(jìn)入創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序的申請通過了公示，北京術(shù)銳的腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品已成為國內(nèi)第一部進(jìn)入“創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序”的單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

北京術(shù)銳技術(shù)有限公司依靠自主研發(fā)已提出的中國專利申請、PCT國際申請以及歐美日韓加專利申請逾316項(xiàng)；已獲得美國發(fā)明專利授權(quán)3項(xiàng)、韓國發(fā)明專利權(quán)授權(quán)5項(xiàng)、加拿大發(fā)明專利授權(quán)2項(xiàng)、日本發(fā)明專利授權(quán)1項(xiàng)歐洲發(fā)明專利授權(quán)1項(xiàng)、中國發(fā)明專利授權(quán)52項(xiàng)、中國實(shí)用新型專利授權(quán)44項(xiàng)、中國外觀設(shè)計(jì)專利授權(quán)14項(xiàng)。目前處于審查狀態(tài)的中國專利發(fā)明74項(xiàng)、實(shí)用新型12項(xiàng)；已申請的國際PCT專利45項(xiàng)，處于各國申請階段的專利申請包括美國23項(xiàng)、歐洲24項(xiàng)、加拿大7項(xiàng)、日本8項(xiàng)以及韓國1項(xiàng)。

2021年3月，完成國內(nèi)乃至全亞洲首臺純單孔機(jī)器人前列腺癌根治手術(shù)。

內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)

術(shù)銳腔鏡手術(shù)機(jī)器人具有更安全、更微創(chuàng)、臨床應(yīng)用更廣泛的特點(diǎn)。北京術(shù)銳采用具有完整自主知識產(chǎn)權(quán)的可形變“對偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”技術(shù)，以及工藝化制造的手術(shù)工具和3D電子內(nèi)窺鏡系列，其運(yùn)動能力更加靈活、運(yùn)動機(jī)制更加可靠；基于“對偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”，手術(shù)工具和內(nèi)窺鏡可實(shí)現(xiàn)經(jīng)由任意彎曲入路通道進(jìn)入人體體腔，以一套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單孔、多孔腔鏡兩種術(shù)式在多個(gè)科室的應(yīng)用；突破了針對可形變手術(shù)工具的異構(gòu)遙操作主從控制和高清雙目立體成像關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)體內(nèi)翻展雙構(gòu)節(jié)八方向內(nèi)窺鏡大范圍高清立體成像；結(jié)合精密機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造與集成質(zhì)量體系，開發(fā)符合醫(yī)療器械安全等級要求的系統(tǒng)軟件，研制了腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品。

產(chǎn)品組成：主控臺車、手術(shù)臺車、手術(shù)工具、3D電子內(nèi)窺鏡、附件