2021世界機(jī)器人大會(huì)第一天線(xiàn)下主論壇——“領(lǐng)航峰會(huì)”群星璀璨，產(chǎn)、學(xué)、研各領(lǐng)域大咖齊聚首，共話(huà)巔峰，為機(jī)器人未來(lái)發(fā)展領(lǐng)航。

峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)事業(yè)部中國(guó)研究中心經(jīng)理張佳帆先生通過(guò)遠(yuǎn)程視頻進(jìn)行演講，演講主題為《ABB機(jī)器人：突破傳統(tǒng)，探索潛能》。以下為張佳帆先生演講內(nèi)容全文整理。

大家好，非常遺憾沒(méi)有辦法現(xiàn)場(chǎng)出席盛會(huì)，一年一度的世界機(jī)器人大會(huì)讓我們真情地感受到疫情給我們帶來(lái)的巨大變化，ABB作為工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者能夠參與其中倍感榮幸，今天我和大家分享的題目是《突破傳統(tǒng)、探索潛能》。

工業(yè)機(jī)器人誕生至今，近五十年的時(shí)間里不斷地改變我們的生產(chǎn)和生活，如今工業(yè)機(jī)器人正在各行各業(yè)出色地幫助人們從事一些人們不愿從事的臟亂、困難和單調(diào)重復(fù)性的工作。當(dāng)今世界正在以前所未有的速度發(fā)展，幾乎每?jī)煞昼娋蜁?huì)誕生一件發(fā)明專(zhuān)利，顛覆性的技術(shù)更是層出不窮。這是一個(gè)變革的時(shí)代，變革不會(huì)是短期的，而是長(zhǎng)期的，可能是十年甚至更長(zhǎng)。

商品的個(gè)性化、人口的老齡化、工業(yè)制造的數(shù)字化以及新冠疫情等不確定因素都在推動(dòng)全球制造業(yè)產(chǎn)生變革。

2030年，碳中和、碳達(dá)峰的戰(zhàn)略目標(biāo)正在積極推動(dòng)低消耗、低排放、高效率為基本特征的綠色可持續(xù)的生產(chǎn)模式。

創(chuàng)新始終是ABB機(jī)器人的DNA，機(jī)械時(shí)代到電氣時(shí)代到軟件時(shí)代再到數(shù)字化時(shí)代。1974年，ABB發(fā)明創(chuàng)造了全世界第一臺(tái)由微型計(jì)算機(jī)控制的電氣化工業(yè)機(jī)器人，再到推出全世界第一臺(tái)真正的安全協(xié)作雙臂機(jī)器人優(yōu)米，如今我們正在推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，使自動(dòng)化操作變得更為簡(jiǎn)單、更為智能、更為高效。

近年來(lái)，ABB工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在突破傳統(tǒng)，逐漸從工廠(chǎng)車(chē)間拓展到倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院、餐廳、商店和其它應(yīng)用場(chǎng)景，例如將智能工業(yè)機(jī)器人引入醫(yī)院實(shí)驗(yàn)室，可以幫助醫(yī)務(wù)人員從重復(fù)、煩勞的事務(wù)中解脫出來(lái)，專(zhuān)注于更有價(jià)值的工作，最終幫助更多病患接受治療。為此，2019年10月，ABB在美國(guó)休斯敦、德州醫(yī)學(xué)中心創(chuàng)建了全新醫(yī)療保健研究中心，聯(lián)合全球?qū)W術(shù)界、工業(yè)界和醫(yī)學(xué)界的專(zhuān)家一起探索醫(yī)院實(shí)驗(yàn)室工業(yè)機(jī)器人解決方案。

2021年的新冠疫情中，ABB工業(yè)機(jī)器人與新加坡政府共同應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，應(yīng)用于新加坡新冠檢測(cè)系統(tǒng)，加快檢測(cè)速度，使得每天檢測(cè)量可達(dá)5000例，有效幫助實(shí)驗(yàn)室工作人員降低工作強(qiáng)度，同時(shí)減少在檢測(cè)過(guò)程中感染的風(fēng)險(xiǎn)。

ABB工業(yè)機(jī)器人正在通過(guò)新的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，推動(dòng)建筑行業(yè)走向自動(dòng)化。統(tǒng)計(jì)顯示，每10家建筑企業(yè)中就有9家預(yù)測(cè)到2030年建筑行業(yè)將出現(xiàn)技術(shù)人員短缺，2020年第四季度僅歐盟就有超過(guò)20萬(wàn)個(gè)建筑工人崗位空缺，隨著年輕人工作意愿度的下降，建筑行業(yè)勞動(dòng)力短缺問(wèn)題將日益突出。更重要的是，全球每年約有11萬(wàn)建筑行業(yè)相關(guān)的死亡事故，相比其它行業(yè)相比，建筑行業(yè)發(fā)生致命事故的可能性高出4倍。與此同時(shí)，機(jī)器人應(yīng)用可以提高建筑行業(yè)質(zhì)量，提升建筑行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，減少對(duì)環(huán)境的影響，因此有超過(guò)80%的建筑企業(yè)表示將在未來(lái)十年內(nèi)引入機(jī)器人。

圖中是建筑行業(yè)最基礎(chǔ)的一項(xiàng)工作，由于所有工作都需要在主要施工階段開(kāi)始之前完成，因此這是一項(xiàng)時(shí)間緊迫的工作，通常單調(diào)乏味，而且要求苛刻，依賴(lài)于有經(jīng)驗(yàn)的鋼筋工人完成，總體構(gòu)建數(shù)字孿生模型，從而提高制造速度和效率，原先每噸12小時(shí)縮短至現(xiàn)在的1小時(shí)，大幅度加快項(xiàng)目的進(jìn)展速度，同時(shí)也改善了建筑工人的工作條件。

混凝土電機(jī)井中鉆孔安裝電梯，這也是建筑行業(yè)亟待自動(dòng)化的案例，通常這項(xiàng)工作需要專(zhuān)業(yè)的電梯安裝人員完成，ABB機(jī)器人攜手迅達(dá)電梯讓安裝人員擺脫此類(lèi)危險(xiǎn)工作環(huán)境，工業(yè)機(jī)器人可以在豎井上下移動(dòng)，在墻面合適的位置鉆孔以便固定電機(jī)。

面對(duì)建筑行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的挑戰(zhàn)，ABB前不久發(fā)布了《工業(yè)機(jī)器人賦能建筑行業(yè)自動(dòng)化白皮書(shū)》，希望通過(guò)工業(yè)機(jī)器人及其數(shù)字化工具產(chǎn)品的組合，為該行業(yè)提供更快速、更經(jīng)濟(jì)、更可持續(xù)的自動(dòng)化發(fā)展解決方案。

解鎖和上鎖被稱(chēng)為自動(dòng)化碼頭的最后一公里，目前集裝箱碼頭自動(dòng)化乃至智能化的浪潮中，這項(xiàng)工作依舊依靠工人在橋吊下方繁忙的水平運(yùn)輸線(xiàn)旁邊這樣危險(xiǎn)的工作區(qū)域完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，ABB工業(yè)機(jī)器人突破傳統(tǒng)工業(yè)環(huán)境下的視覺(jué)解決方案和操作模式，利用人工智能技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)遇到的各種鎖具，從而在集裝箱卡車(chē)到達(dá)時(shí)準(zhǔn)確識(shí)別每種鎖具，配合柔性一體化手閘完成有鎖、上鎖，或者解鎖的操作，類(lèi)似柔性化的解決方案幫助集裝箱碼頭完成進(jìn)一步的自動(dòng)化升級(jí)。這些解決方案旨在將傳統(tǒng)工廠(chǎng)自動(dòng)化方案拓展到更為廣泛的領(lǐng)域，極大地幫助客戶(hù)提升他們的關(guān)鍵價(jià)值。

如今除了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率之外，生產(chǎn)柔性和操作簡(jiǎn)便性對(duì)客戶(hù)來(lái)說(shuō)變得越來(lái)越重要，為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，ABB機(jī)器人專(zhuān)注于四個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人的自主性、可移動(dòng)性、視覺(jué)和感知能力以及人與工業(yè)機(jī)器人的安全高效協(xié)作。前不久ABB宣布收購(gòu)自主移動(dòng)機(jī)器人制造商ASB，此后將使ABB成為業(yè)界唯一一家提供自主移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械自動(dòng)化解決方案的全價(jià)值鏈自動(dòng)化機(jī)器人產(chǎn)品組合公司，可以覆蓋從生產(chǎn)到物流到消費(fèi)等眾多領(lǐng)域。

自主可移動(dòng)機(jī)器人的突破為工廠(chǎng)生產(chǎn)、物流以及眾多零售、服務(wù)和醫(yī)療健康等領(lǐng)域帶來(lái)了前所未有的靈活性，用智能自主移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在智能互聯(lián)的工作站之間實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、運(yùn)送物料并完成操作，采用全柔性的生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)替換目前的高性能生產(chǎn)線(xiàn)，可以大幅度幫助客戶(hù)提升柔性和便攜性。

當(dāng)然，人工智能技術(shù)對(duì)這一變革至關(guān)重要，因?yàn)橛懈兄斫?、技能學(xué)習(xí)、技能安全等功能的智能機(jī)器人將引領(lǐng)新場(chǎng)景下的智能制造。目前人工智能已經(jīng)在質(zhì)量檢測(cè)、預(yù)測(cè)性維護(hù)以及供應(yīng)鏈和物流管理等場(chǎng)景中落地。大家可以看到我們的優(yōu)易行協(xié)作機(jī)器人正如同小學(xué)生一樣學(xué)習(xí)書(shū)法，通過(guò)多傳感器信息融合將書(shū)法者的技能進(jìn)行數(shù)字化并自動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的程序，機(jī)器人可以通過(guò)學(xué)習(xí)不斷提升自己的書(shū)法技能，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，將工業(yè)機(jī)器人具備的技能和機(jī)器學(xué)習(xí)深度結(jié)合，意味著工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)自我學(xué)習(xí)掌握一個(gè)在謀生環(huán)境下的工作技能。

自然感知和學(xué)習(xí)能力對(duì)未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人是至關(guān)重要的，即使是學(xué)習(xí)如何組裝兩個(gè)簡(jiǎn)單的零件，結(jié)合虛擬仿生和數(shù)字孿生，工業(yè)機(jī)器人可以在一切狀態(tài)下進(jìn)行成千上萬(wàn)次快速學(xué)習(xí)和技能迭代，從而在真實(shí)環(huán)境操作提前熟練掌握這項(xiàng)技能。

人工智能對(duì)工業(yè)機(jī)器人而言意味著將資深工程師的專(zhuān)業(yè)技能以數(shù)字化形式轉(zhuǎn)化為機(jī)器人自主決策能力，要想實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)有兩個(gè)前提條件：首先是行業(yè)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的數(shù)學(xué)表達(dá)，其次是工業(yè)商品中操作過(guò)程以及結(jié)果感知，然而行業(yè)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)恰恰難以用語(yǔ)言表達(dá)清楚，往往存在一些直覺(jué)和感性上的信息，而在工業(yè)場(chǎng)景中病人數(shù)據(jù)往往存在殘缺性，操作過(guò)程以及結(jié)果又往往是多元信息，因此工業(yè)數(shù)據(jù)很難轉(zhuǎn)化為語(yǔ)義明確的表達(dá)形式，可以說(shuō)這些都是人工智能賦能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步突破傳統(tǒng)所面臨的挑戰(zhàn)。

雖然還有這樣或者那樣的不確定性，但暢想未來(lái)，可以理解就像今天的智能手機(jī)一樣，智能化的工業(yè)機(jī)器人在工作場(chǎng)所將無(wú)處不在，人們可以和工業(yè)機(jī)器人并肩工作，能夠更友善地交互，只要你和它說(shuō)句話(huà)就能發(fā)出工作指令。相信智能工業(yè)機(jī)器人將為社會(huì)帶來(lái)更多的益處，那一天將比想像中來(lái)得更快。

過(guò)去的二十五年時(shí)間，ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)在中國(guó)處于領(lǐng)先的地位，擁有從研發(fā)到服務(wù)和銷(xiāo)售完整的價(jià)值鏈，這讓我們倍受鼓舞。在此，ABB歡迎各位業(yè)界同行一起探討工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)，讓工業(yè)機(jī)器人能夠更好地突破傳統(tǒng)，更好地服務(wù)各行各業(yè)。預(yù)祝2021世界機(jī)器人大會(huì)能夠順利舉行，謝謝！