2021世界機器人大會第一天線下主論壇——“領航峰會”群星璀璨，產、學、研各領域大咖齊聚首，共話巔峰，為機器人未來發(fā)展領航。

峰會現(xiàn)場，北京云圣智能科技有限責任公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官陳方平上臺發(fā)言，演講主題為《超低空——天地一體物聯(lián)體系》。以下為陳方平先生演講內容全文整理。

歡迎進入“超低空——天地一體物聯(lián)體系”時空領域，今天講的可能比較多的是地面機器人，我會從天上和地上500米空間充分給大家展示。

超低空的范疇是什么？在我的理解，0-500米的空間定義為超低空，這一片空間的資源其實有很多數(shù)據(jù)、價值、資源以及行業(yè)痛點問題需要解決，我們來看一個小短片。

我們可以這樣定義，500米之下、地表之上的空間為超低空，地表資源可以通過低空充分輻射，500米之上已經有常態(tài)化、高頻次運行的直升機、客機和地球同步衛(wèi)星，我們希望通過地面機器人結合空中一體化的全自動機場實現(xiàn)500米數(shù)據(jù)、資源、行業(yè)痛點的充分解決。

地表之上有什么？能夠解決什么基礎設施問題？光伏發(fā)電站需要檢查光伏破損和污漬，190萬公里的高壓輸變電線路需要人工爬塔、跋山涉水、海量照片，回來以后需要人花大量的時間去分析和處理，以及蜿蜒曲折的河流和雄偉的堤壩橋梁，需要經常冒著風險、開著船只去橋梁下面檢測上面的裂痕和破損，礦區(qū)堆場、風力發(fā)電、化工廠等等城市的基礎設施，包括我們的港口碼頭，這些都是城市基礎設施。

城市基礎設施之間是互聯(lián)互通，包括電力、光伏、交通、智慧城市、石油石化、消防、城市安防和礦區(qū)碼頭，現(xiàn)在大量的巡檢工作是依賴于人工去完成，有沒有一種辦法借助現(xiàn)在全新的新趨勢機器人或者無人機解決這些痛點問題，或者能不能只坐在中控室，拿著手機或者iPad直接可以在虛擬三維世界里調度真實世界完全映射的執(zhí)行任務，包括巡檢和數(shù)字化建模？

不識廬山真面目、只緣身在此山中。如果我們以上帝的視角看待世界，那看到的維度和地表又是完全不一樣的，超低空天地一體物聯(lián)體系的四維空間把低空分為四個層次：

四維的表層也就是高精度的三維，最高可以做到1.2厘米，加上源源不絕的時間軸，可以看到春夏秋冬的變遷都可以在數(shù)字化復刻，這也和今年最近說的很熱的元宇宙完全呼應。這是在黃土高坡，我們已經把直徑只有1.1米的高壓輸電線路和地表完全復刻下來，自動機場往那里一擺就可以像小衛(wèi)星一樣高頻次、常態(tài)化、每周執(zhí)行1次任務，地表信息完全復刻，包括剛才說的河道、橋梁等等巡邏巡檢，能夠做到常態(tài)化和高頻次。工業(yè)園區(qū)和化工廠也有很多防暴區(qū)，人員在陸地巡檢的時候有很多危險和困難，有了四維全息數(shù)字化孿生系統(tǒng)，而且和肉眼所見的真實世界一比一復刻，我們可以坐在這里，遠在北京，調度新疆和全國各地機器人解決這些溫度異常，日常巡邏巡檢，油氣泄露的考察。城市中的某個施工工地從地基挖掘到一層兩層三層四層全生命過程，我們可以是三維復刻，監(jiān)督每一分每一秒的施工狀態(tài)，有沒有違章擺放的地方、修復的建筑和停車的車輛。

我們可以看到光伏、鐵路、通訊基站、橋梁、交通和電網電力、智慧城市以及安防監(jiān)控等等設備，我們希望通過機器人成為未來全新的基礎設施，這個基礎設施就叫做自動機場，自動機場里面可以飛出全自主化飛行和導航的無人機，也可以從側門走出一個地面機器人，既可以是多旋翼的無人機，也可以是跨越百公里的垂體固定無人機，實現(xiàn)整個互查互補和智慧網格的立體巡檢。

數(shù)據(jù)感知層是想在四維地表上有了城市的基礎設施，如果有一個上帝視角的眼睛，包括視覺、嗅覺、聽覺和觸覺，能夠成為一個海量數(shù)據(jù)的輸入口，取代傳統(tǒng)的只在地面固定安裝的攝像頭，我們的數(shù)據(jù)和物聯(lián)網就會從一個二維平面世界變成三維乃至四維的立體空間，包括天上飛的飛機、車載移動式的移動機場，形成一個可移動性、可變功能、可變距離的數(shù)據(jù)感知層。

數(shù)據(jù)感知層在自動機場里面擁有十八般武藝，包括視覺30倍光學變焦、嗅覺氣體傳感器、夜間測溫的紅外熱成像、激光與圖像融合的實時建模儀，十八般武藝在機場無人機和機器人協(xié)同就可以在無人化的情況下3分鐘內完成電池和多元傳感器，根據(jù)不同行業(yè)用戶需求和客戶需求的應用場景的不同更換形成一個立體的運維。

智慧中樞層，海量數(shù)據(jù)傳輸之后如果不進行分析和整合，可能停留在原始的那些數(shù)據(jù)，通過增強學習和深度學習方法，少量數(shù)據(jù)完成目標檢測、分析、一體化控制，為行業(yè)提供核心的管控，出具核心的報表，這樣就可以足不出戶實現(xiàn)電力巡檢和油田檢測等等能力。

如果說傳統(tǒng)互聯(lián)網企業(yè)把電商的買家和賣家融合在一起，機器人企業(yè)將把城市的基礎設施徹底數(shù)字化，并且通過機器人天上地上實現(xiàn)自動化數(shù)據(jù)采集，那些本來的橋梁、電網無法自己表達的基礎設施變得活生生，能夠給大家提供在線化的數(shù)據(jù)，由此有了源源不斷的數(shù)據(jù)來源，我們可以分析運行狀況、身體健康，通過這些核心算法實現(xiàn)整個閉環(huán)的AIoT。

傳統(tǒng)無人機飛行都需要聘請飛手，我們可以在這里調度千里之外的機器人和無人機全自主化的作業(yè)和掃描，打造一個空天地立體化的網格，這已經不是我們的未來夢想，而是在我們的努力中逐步實現(xiàn)。

智能機器人將替代人類高危和重復性任務，我們看到了數(shù)百個無人機集群的全自主作業(yè)，可以做到以6公里為半徑實時建模、實時導航、實時避障，最小的避障可以達到一根電線或者一根樹枝這樣的細枝末節(jié)，電力這種線狀網狀分布，我國15萬公里的油氣管網可以實現(xiàn)全自主化巡檢，具體是怎么做的呢？我們來看實戰(zhàn)場景。

除此之外還有水利水電、智慧城市的應用，由于時間關系就不跟大家講了，我們的應用場景非常豐富，集群化、數(shù)字化的建模就像在一個元宇宙操控、解決行業(yè)的痛點和難題，歡迎大家到我們A107展位詳細了解。