2021世界機(jī)器人大會(huì)第一天線下主論壇——“領(lǐng)航峰會(huì)”群星璀璨，產(chǎn)、學(xué)、研各領(lǐng)域大咖齊聚首，共話巔峰，為機(jī)器人未來發(fā)展領(lǐng)航。

峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官熊明磊先生上臺(tái)發(fā)言，演講主題為《水下機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用》。以下為熊明磊先生演講內(nèi)容全文整理。

各位嘉賓、各位聽眾，大家下午好！我匯報(bào)的主要是水下機(jī)器人技術(shù)發(fā)展以及我們使用水下機(jī)器人做的行業(yè)應(yīng)用探索，我和方平正好是師兄弟，也是一起創(chuàng)業(yè)，他的主要方向就是天上和陸地，我的主要方向就是水下。

我們企業(yè)是從2015年開始，一點(diǎn)一點(diǎn)地去做技術(shù)積累，對(duì)于企業(yè)來說，文章和舊成果對(duì)我來說不是很重要，我們更加關(guān)注的是技術(shù)團(tuán)隊(duì)的成長(zhǎng)，目前大概是200個(gè)人，其中有100個(gè)技術(shù)人員和40個(gè)產(chǎn)業(yè)工人，我們也在全國(guó)各地建立水下機(jī)器人工廠，國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈還不是很全面。我們從2015年開始到2021年完成了接近2個(gè)億左右的融資，企業(yè)也是一直在往前發(fā)展，拿到了很多國(guó)內(nèi)行業(yè)的應(yīng)用案例和榮譽(yù)。整個(gè)企業(yè)目前有300多項(xiàng)專利，也有開發(fā)很多水下各個(gè)系列的產(chǎn)品，包括不同排水量，最小的20公斤級(jí)別到400公斤級(jí)別，還有一些仿生系列，包括金龍魚、鯊魚等等，最小的1公斤的排水量機(jī)器人到最大10公斤的排水量機(jī)器人，目前大概有接近20款產(chǎn)品，此外還有一些衍生的推進(jìn)器和水下消費(fèi)類的產(chǎn)品、水面收集垃圾的機(jī)器人，今天更愿意和大家分享一些我們所做的工作。

和無人機(jī)不同，我們大部分都是在深山老林水庫(kù)或者救援現(xiàn)場(chǎng)，希望大家一起和我們聊一下水下機(jī)器人應(yīng)用的探索。

這是前年水庫(kù)人員落水，3個(gè)人落水以后人和船都找不到了，原來的方案是蛙人備著氧氣罐下水，每半小時(shí)就要上來換氣，我們水下機(jī)器人可以快速搜救，大概兩三天的時(shí)間對(duì)整個(gè)水庫(kù)進(jìn)行掃描，確定幾個(gè)疑似點(diǎn)以后用水下機(jī)器人高清攝像頭去看，然后重點(diǎn)摸排，找到一艘沉船和三具尸體。

去年比較火的公交車沖出道路掉到岸邊的水庫(kù)，當(dāng)然水庫(kù)的水比較淺，只有半腰深，水下機(jī)器人做的工作就是把公交車撈上來以后我們?cè)傧氯ヅ挪樗锸w和遺失物。

這些是目前比較成功的水下應(yīng)急搜救的案例，今年大概做了20多個(gè)省市地區(qū)，目前采購(gòu)水下機(jī)器人，主要的作用就是替代傳統(tǒng)蛙人進(jìn)行水下摸排和搜救，此外還有作案人員把人的尸體扔在水下用鐵桶封起來，我們可以快速地對(duì)水庫(kù)進(jìn)行掃描，并且找到遺失的點(diǎn)。

應(yīng)急搜救其實(shí)是解決需要快速發(fā)現(xiàn)人的問題，但真正創(chuàng)造價(jià)值的案例都是在水電站這樣的單位，我們?cè)谒拇ㄗ隽艘粋€(gè)水電站大壩，也是中部和底部的檢測(cè)，蛙人也潛不了這么深，水下機(jī)器人下去可以很快地把井孔內(nèi)壁脫落以及有沒有雜物的情況進(jìn)行檢測(cè)。

我們做完這些檢測(cè)以后水電站的反映很好，就問我們能不能做更全面的檢測(cè)，甚至是以前50米、100米的深孔，于是我們幫助他們做了更加全面、更加詳細(xì)的檢測(cè)工作，目前就是帶著機(jī)械臂下到底部執(zhí)行一些作業(yè)任務(wù)，目前我們使用大概是50公斤以內(nèi)排水量的機(jī)器人，同樣能夠完成這樣的任務(wù)。

水下機(jī)器人距離大家的生活比較遠(yuǎn)，大部分情況下都是深山老林和水電站作業(yè)，除了水電站以外，后面我們逐步開始往一些大家生活比較多的、比較常見的，包括一些大壩的壩體，除了外壁的脫落，目前我們把岸上的探測(cè)技術(shù)也放到水下，目前可以直接對(duì)大壩內(nèi)部鋼筋情況進(jìn)行檢測(cè)，很多水電站建了三五十年，時(shí)間也比較長(zhǎng)，內(nèi)部有噴槍和鋼筋結(jié)構(gòu)，水下機(jī)器人和無碳雷達(dá)可以對(duì)整個(gè)水下建筑物內(nèi)部的鋼筋結(jié)構(gòu)進(jìn)行完整的檢測(cè)。

今年我們?nèi)⒓恿艘粋€(gè)項(xiàng)目，就是整個(gè)川藏鐵路的鐵路橋，自己評(píng)估認(rèn)為鐵路橋已經(jīng)不能再用了，但到底應(yīng)該怎樣去看？水面的部分可以通過人來巡檢，水下的部分其實(shí)是很有難度的，我們用雷達(dá)對(duì)整個(gè)橋墩進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)很多空腔和斷裂的鋼筋，此外還有一些碼頭的柱子位移和沉降，我們用水下機(jī)器人來看內(nèi)壁脫落和底部沖刷的情況。

除了水庫(kù)這個(gè)方向，我們還有航道的閘門，今年也是第一次全場(chǎng)適配航道閘門，底部有些異物，包括船在行駛過程中有些輪胎脫落，目前我們可以很精確地把水下的異物位置找到，當(dāng)然我們也在進(jìn)一步探索，直接拿機(jī)械臂夾上來完成一些作業(yè)的任務(wù)。最近兩年比較熱門的就是海洋風(fēng)面，包括底部裝機(jī)的情況、泥沙的沖刷，我們希望通過多年的數(shù)據(jù)積累幫助他們完成一些水下建筑物、水下資產(chǎn)和整個(gè)環(huán)境的三維建模，提供這樣的數(shù)據(jù)和檢測(cè)的服務(wù)。當(dāng)然，目前階段我們積累的數(shù)據(jù)比較有限，希望通過一次又一次的工程實(shí)驗(yàn)和作業(yè)服務(wù)積累更多的數(shù)據(jù)，要對(duì)水面以下的資產(chǎn)和設(shè)施進(jìn)行完整的探測(cè)。

我們幫助甲方檢測(cè)風(fēng)電裝機(jī)的破損，大概可以幫助甲方挽回固定資產(chǎn)損失1個(gè)多億，另外在青島剛剛完成的案例檢測(cè)就是水下海纜，青島市區(qū)拉了一根電纜到海島上，突然有一天斷掉了，傳統(tǒng)的方式就是需要蛙人作業(yè)，每半小時(shí)需要上來換一次氣，效率很低，任務(wù)又很緊急，我們就用水下機(jī)器人檢測(cè)電纜，大概在3公里的檢測(cè)范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)很多由于船的錨變把整個(gè)電纜攪在一起，通過快速解決方案定位水下海纜問題的位置，然后快速提出解決方案，目前正在重新建立一個(gè)新海纜，所以在前期的勘探、海纜鋪設(shè)和驗(yàn)收中發(fā)揮很大的作用。

再就是核電站，所有攔污網(wǎng)原來都是蛙人進(jìn)行7×24小時(shí)檢測(cè)，需要很多人排班，現(xiàn)在有水下機(jī)器人之后也可以直接放水下機(jī)器人在里面，通過遠(yuǎn)程操作的方式快速地對(duì)攔污網(wǎng)進(jìn)行巡檢并提供報(bào)告。我們還有一些新的技術(shù)按正在設(shè)計(jì)和研發(fā)過程中，今年就是儲(chǔ)能的方向參與南方電網(wǎng)抽水蓄能電站，傳統(tǒng)方案是要檢測(cè)內(nèi)壁脫落和破損的情況，需要把兩邊都扎住然后把水抽掉，這個(gè)過程中大概需要7-10天左右的工期，自己損失的經(jīng)濟(jì)價(jià)值每天就有幾十萬，使用水下機(jī)器人這種解決方案能夠在有水的環(huán)境下快速對(duì)整個(gè)內(nèi)壁進(jìn)行檢測(cè)，幫助甲方節(jié)省很多成本。

除了水下資產(chǎn)運(yùn)維這個(gè)大的方向，我們的機(jī)器人還有很多應(yīng)用，包括軍工，自己也有開發(fā)一些水下10噸級(jí)別的仿生魚，能夠在海上續(xù)航超過1500公里，其實(shí)也在不斷探索一些新的應(yīng)用，包括給西北工業(yè)大學(xué)提供5臺(tái)機(jī)器人去做水下整個(gè)三維編隊(duì)，能夠模擬失重狀態(tài)下的航行器整個(gè)運(yùn)動(dòng)情況，我們也在把機(jī)器魚賣到萬達(dá)海洋館、賣到每家每戶，放到每個(gè)人的辦公室和辦公桌，這個(gè)蝠鲼基本上可以以假亂真。

2015年開始到現(xiàn)在花了六年時(shí)間，我們也是一點(diǎn)一點(diǎn)探索，這個(gè)行業(yè)比較苦比較累，我們要做的工作也很多，今天跟大家匯報(bào)的主要就是行業(yè)的應(yīng)用和探索，希望能夠有更多對(duì)水下機(jī)器人感興趣的同行與我們有更多的交流，給我們指點(diǎn)水下機(jī)器人其它的應(yīng)用和探索。