2021世界機器人大會第二天線下主論壇——“未來峰會”群星璀璨，產(chǎn)、學(xué)、研各領(lǐng)域大咖齊聚首，共話巔峰，為機器人未來發(fā)展領(lǐng)航。

峰會現(xiàn)場，京東物流X研究部特種機器人部總負(fù)責(zé)人姚秀軍上臺發(fā)言，演講主題為《智能機器人——智享未來》。以下為姚秀軍先生演講內(nèi)容全文整理。

非常榮幸有這樣一個機會跟大家分享京東在機器人方面的嘗試，包括在一些場景中的應(yīng)用和探索。正式開始之前，我想請大家觀看一段小視頻。

這些是京東倉儲機器人應(yīng)用的情況，京東的倉儲目前基本上已經(jīng)實現(xiàn)無人化，常規(guī)的地面到立體的倉儲都已經(jīng)實現(xiàn)了機器人的全線替代，現(xiàn)在看到的是分揀相關(guān)的系統(tǒng)，通過大量的機器視覺的應(yīng)用實現(xiàn)自動化的分揀，可以看到整個這項工作沒有任何人工參與，完全實現(xiàn)自動化。接下來看到的是現(xiàn)在推廣的無人車，目前已經(jīng)實現(xiàn)了開放環(huán)境下自動駕駛的能力，我們展會周邊亦莊地區(qū)已經(jīng)在大規(guī)模推廣，如果大家走在路上可以經(jīng)?？吹綗o人車的身影，包括亦莊地區(qū)以及全國的多所高校都已經(jīng)實現(xiàn)落地。通過這種無人車的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)我們在端的最后一公里的無縫覆蓋，保證整個多維體驗，包括這次疫情期間我們在武漢的應(yīng)用，真正在抗疫方面充分發(fā)揮無接觸式配送的優(yōu)勢，能夠為抗疫做出自己的貢獻(xiàn)。

如果說剛才看到的這些系統(tǒng)是二維的概念，無人機真正在空間上提升到三維的體系，通過無人機配送，我們在一些有名的懸崖村，包括特殊用品的配送，實現(xiàn)一個快速有效的配送手段，彌補現(xiàn)有陸地配送的不足，這些就是實際配送的場景。剛才看到的這種地勢條件對普通配送員浪費了大量的時間，通過這種方式能夠有效提升配送效率。此外還有一些其它場景，比如樓宇、酒店和商業(yè)寫字樓，包括京東在配送的最后100米場景，是配送機器人充分發(fā)揮它的價值和它的能力，目前在北京、天津以及多所寫字樓都已經(jīng)實現(xiàn)了覆蓋和落地。

剛才提到的都是圍繞京東內(nèi)部的場景，提供機器人落地服務(wù)的典型應(yīng)用，除此之外我們還有大規(guī)模的外部場景應(yīng)用，比如現(xiàn)在看到的機房巡檢機器人，現(xiàn)在大量的數(shù)據(jù)中心，包括國家的重要機構(gòu)都在應(yīng)用這種相關(guān)的產(chǎn)品?，F(xiàn)在看到的是醫(yī)院里面應(yīng)用的室內(nèi)運送機器人，通過醫(yī)院體系的大規(guī)模應(yīng)用解決我們在醫(yī)院物資配送的場景，包括結(jié)合京東線下的場景，真正端的這一層提供服務(wù)能力的商服機器人?？赡苓@一款相對不太常見，就是鐵路方面的巡檢機器人。這些是在隧道或者廠房應(yīng)用的巡檢機器人，當(dāng)然也少不了在一些仿生機器人產(chǎn)品的應(yīng)用和探索，結(jié)合我們現(xiàn)有的BCI技術(shù)和腦電機電方面的研究，結(jié)合機器人的控制形成這樣一款產(chǎn)品。

通過剛才的小視頻可以看到，整個京東自己在機器人領(lǐng)域的探索和研究已經(jīng)取得了一定的成果，那么從京東本身而言，可能對大家來說更多熟悉的是電商業(yè)務(wù)，但京東本身在內(nèi)部體系是分多個集團的，從零售到科技集團以及物流集團，就是現(xiàn)在機器人業(yè)務(wù)所在的集團，包括產(chǎn)發(fā)工業(yè)品等等。目前我們實現(xiàn)了全國的無縫覆蓋，從城市到農(nóng)村，整個倉儲系統(tǒng)的配送形成了自己的理念，就是所謂的從倉運配端一條線的立體解決方案體系，所謂的智能化和智能供應(yīng)鏈一體化的解決方案。

機器人是在整個方案中起到非常核心的作用，經(jīng)過多年的發(fā)展，整個體系中已經(jīng)形成了京東物流機器人的家族，通過這張圖可以看到整個機器人的品類和現(xiàn)有的產(chǎn)品已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化，大致分為兩大類：第一大類圍繞京東內(nèi)部應(yīng)用場景，就是剛才視頻中看到的京東倉儲運配各個環(huán)節(jié)，涵蓋了現(xiàn)在以穿梭車為主，就是立體倉大規(guī)模應(yīng)用的天翼狼系統(tǒng)、地面的運輸系統(tǒng)比如AGV、AMR，包括自動的無人叉車，除此之外還有基于及其視覺的分揀方案。第二大類就是積極開拓京東外部應(yīng)用場景，包括巡檢為主的巡檢機器人，還有我們的服務(wù)機器人，運送服務(wù)、配送服務(wù)和商用服務(wù)體系。我們也把多年沉淀的軟硬件能力構(gòu)建整個底層的平臺和核心模塊、軟硬件一體的解決方案，輸出給我們的行業(yè)合作伙伴，目前已經(jīng)形成了機器人的通用運動平臺、機器人大腦等等解決方案體系。

每個產(chǎn)品的定位在我們內(nèi)部的場景中都得到了足夠充分的驗證，整個無人倉二十四小時不間斷運行所有這類系統(tǒng)，通過這方面的驗證，我們論證了這些是可行的，后續(xù)我們也在輸出給同業(yè)者。

除此之外，我們無人駕駛也在通過慢速、小車這樣的方式，真正基于自身的場景，就是在配送的環(huán)節(jié)解決最后一公里的強需求，目前已經(jīng)實行了開放狀況下完全無人監(jiān)管的行駛，滿足京東配送員整個配送任務(wù)。目前全國各個地市已經(jīng)獲得相關(guān)的上道許可，以及在各個校園開始去布相關(guān)的無人車產(chǎn)品，滿足校園內(nèi)部的相對封閉場景的應(yīng)用，今年我們在國家發(fā)布的首批三張無人車牌照中也是第一批。

我們還有無人機的整套體系，已經(jīng)實現(xiàn)了多旋翼無人機、中載型到重載型，實現(xiàn)多機奉的覆蓋，剛才提到的比較有特殊條件的，懸崖村和特殊物品的配送都在用無人機替代人工。目前我們重點推的也是最后100米場景的室內(nèi)運送機器人，目前各個酒店和寫字樓都在推送，真正從本質(zhì)上解決這些年整個跨樓層、跨樓宇運輸?shù)娜肆φ加靡约俺杀締栴}，尤其是疫情期間給我們帶來新的挑戰(zhàn)，我們想通過這樣的方式真正解決無接觸式的配送，能夠真正實現(xiàn)室內(nèi)配送機器人在相關(guān)場景的落地。

結(jié)合京東線上的零售能力，然后結(jié)合線下，實現(xiàn)真正線上精準(zhǔn)營銷能力往線下轉(zhuǎn)移的通路。我們把京東商城多年沉淀的上層精準(zhǔn)營銷能力跟線下的能力有機結(jié)合，也和很多合作伙伴、商場結(jié)合，實現(xiàn)有效精準(zhǔn)的運營，包括智能推薦，整個實現(xiàn)商業(yè)完整的閉環(huán)，真正打通線上和線下的一條鏈路。

剛才提到我們的機房巡檢，其實這是目前機器人市場非常小眾的一塊，但我們看到整個國家新基建和其它相關(guān)的政策導(dǎo)向，未來整個數(shù)據(jù)信息化建設(shè)都有非常高的要求，尤其是面臨金融領(lǐng)域要求非常高。我們結(jié)合京東多年沉淀下來的視覺能力，融合機器人的精準(zhǔn)控制分析的能力，研發(fā)出了這樣一款產(chǎn)品，目前也是深深獲得客戶的認(rèn)可，已經(jīng)大規(guī)模在央行清算中心和工行，包括國網(wǎng)和其它數(shù)據(jù)中心都在大規(guī)模應(yīng)用。通過這樣一款產(chǎn)品真正解決原來人工巡檢，可能不仔細(xì)、無法進(jìn)行數(shù)字化資產(chǎn)的能力，包括未來整個數(shù)據(jù)中心的建設(shè)、節(jié)能提供有效的分析手段。

我們在2019年開始研發(fā)室內(nèi)運送機器人，這是專門針對我們醫(yī)院的場景，從電磁的輻射條件到整個操控能力滿足我們在醫(yī)療場景的要求，所以也是在疫情期間上海疾控中心得到大規(guī)模應(yīng)用，陸續(xù)也在其它醫(yī)院比如北京本地醫(yī)院和其它的醫(yī)療機構(gòu)大規(guī)模推廣，目前機器人在醫(yī)院場景里的配送系統(tǒng)解決方案起了非常核心的作用。

目前我們也在圍繞軌道交通領(lǐng)域做了小小的嘗試，整個研發(fā)的軌道巡檢機器人已經(jīng)上道許可測試完成，開始進(jìn)行商業(yè)化推廣。中國高鐵建設(shè)是在全球遙遙領(lǐng)先，但在前期的建設(shè)過程中，可能在建設(shè)上是速度比較快的，維護(hù)可能帶來的挑戰(zhàn)會非常大。按照現(xiàn)在國內(nèi)15萬公里的鐵路運營里程，基本上還是靠人工巡檢，我們是基于這個場景和痛點專門研發(fā)了這款鐵路巡檢機器人。目前在北京廊坊和蘭州都開始推廣，這類機器人是非常有廣闊應(yīng)用前景的，真正能夠解決在人工上的重勞動力或者野外的惡劣條件的影響，比如川藏鐵路未來建成以后可能就不太適合人工巡檢，環(huán)境條件確實比較惡劣。我們期望通過這樣一款產(chǎn)品作為一個工具，能夠給我們的巡檢人員提供有效的手段，形成數(shù)字化資產(chǎn)，對軌道可能產(chǎn)生的病害進(jìn)行提前預(yù)測和判斷。

作為一家企業(yè)需要自己從社會責(zé)任的角度出發(fā)，我們也是把多年沉淀的技術(shù)開始在這樣一些場景做出比較特殊的產(chǎn)品，京東在助殘方面不光是資金和解決殘疾人就業(yè)，也從自己擅長的領(lǐng)域去做嘗試，比如我們研發(fā)了單獨的仿生手產(chǎn)品，通過有效采集機電信號轉(zhuǎn)化為控制指令，驅(qū)動整個手完成完整的操控，經(jīng)過近兩年的測試，目前具備了完整的場景應(yīng)用的能力，也和相關(guān)的機構(gòu)探討合作方式，后續(xù)還是希望通過這樣的產(chǎn)品推廣真正幫助我們的殘疾人朋友提升生活質(zhì)量。

我相信這樣一張圖涵蓋了京東在做的機器人產(chǎn)品的服務(wù)生態(tài)，能力底座涵蓋了目前涉及的相關(guān)技術(shù)，比如人工智能和芯片集成、5G等等，上層機器人相關(guān)的核心技術(shù)，無人駕駛、人機協(xié)作、多機協(xié)同、機器視覺等等，剛才羅列了一部分的產(chǎn)品矩陣，形成一個具體產(chǎn)品的形態(tài)，然后圍繞場景去做服務(wù)，目前涵蓋了從倉到配到商家服務(wù)和特種應(yīng)用領(lǐng)域，要是有這幾層還不行，我們也在積極構(gòu)建朋友圈和生態(tài)伙伴，京東內(nèi)部體系構(gòu)建了一整套完整的機器人生態(tài)，外部我們把上層供應(yīng)鏈以及下游的渠道合作伙伴，相信隨著整個體系的構(gòu)建，京東在整個行業(yè)會有效地推動機器人產(chǎn)業(yè)共同努力往前走一步。

剛才講的這些是機器人領(lǐng)域?qū)〇|的意義，以及在機器人產(chǎn)業(yè)做出的嘗試和探索，未來機器人要往哪個方向走，就是對產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識，我們可能也有一些自己的想法，今天提出來和大家一起分享。

我們認(rèn)為機器人在現(xiàn)在這樣一個時代，可能確實有別于之前我們認(rèn)識的機器人，比如機器人2.0這樣的稱呼。人工智能技術(shù)是一個分水嶺，人工智能技術(shù)和機器人結(jié)合以前，更多的機器人解決的是自動化的問題，通過流水線和自動化手段解決產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化的問題，包括產(chǎn)能的問題和方方面面的場景，但在人工智能和機器人技術(shù)結(jié)合以后，真正引領(lǐng)機器人進(jìn)入2.0時代，剛才我們看到的所有產(chǎn)品都脫離不開一個詞，就是智能化。今天展會現(xiàn)場也看了很多機器人，其中最大的特點就是智能化，這是一個典型的機器人2.0時代的特征，機器人1.0時代是以自動化為主，2.0時代更多的是以智能化為主。

目前我們正處于這樣的時代，就是人機時代，最簡單的人機交互開始到人機協(xié)作以及人機共融共存共生，現(xiàn)在可以看到的機器人形態(tài)和相關(guān)的服務(wù)能力已經(jīng)超出了我們的認(rèn)知和想像。剛才我們看到的仿生手產(chǎn)品，今天展會現(xiàn)場也有五花八門、各種各樣的機器人產(chǎn)品，包括新的產(chǎn)品的研發(fā)我也一直在關(guān)注，比如跟人體有效結(jié)合的產(chǎn)品和前沿技術(shù)，BCI腦機接口技術(shù)的結(jié)合，相信隨著這些技術(shù)的發(fā)展一定會在未來的某一天引領(lǐng)我們進(jìn)入一種人機共生共融的時代特征。

未來整個體系發(fā)展會形成三腦三體的概念體系，無論是算力還是場景的應(yīng)用，終究要回歸到三腦體系：首先是端腦的能力，就是邊緣計算，其次是云腦的能力，真正大量的算力和核心計算能力可能會放到云腦上去，同時會有一些新技術(shù)，比如現(xiàn)在看到的量子計算，我堅信未來的五到十年量子計算一定會得到大規(guī)模的應(yīng)用，尤其是云腦這一層，更多的是量子計算加上電子計算，就是現(xiàn)在常規(guī)計算的，形成一種混合計算的方式，因為量子計算不適合應(yīng)用在所有場景，有些場景未來五到十年一定是可以的，基于這種發(fā)展特點和自身特性，會在云腦發(fā)揮能力，我們?nèi)四X也會參與整個過程。

現(xiàn)在BCI技術(shù)已經(jīng)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，三腦之間的信息交互又通過什么打通呢？比如5G網(wǎng)絡(luò)體系，其它的BCI相關(guān)的腦電采集分析處理的體系，除此之外還有一些交互的東西，就是所謂的三體，我們自身是生命體，另外就是機械體，可能有各種各樣的機器人，不管是仿生、足式還是輪式，可能是一個數(shù)字體，比如數(shù)字客服，京東客服和其它客服不一定是真實的、看得見摸得著的，包括數(shù)字主持人。隨著三腦三體的發(fā)展、整個體系的融合，我們的物理世界和虛擬世界的界限也會變得越來越模糊，中間通過VR、AR和MR沉浸式的體驗和交互，可能會模糊原來對物理世界的認(rèn)知，形成一些虛擬化、真實化的東西，就是這樣一種很特殊的現(xiàn)象，那么從這個角度就很容易理解一個比較新的名詞，就是“元宇宙”的概念體系，就是物理世界和虛擬世界逐漸走向邊界模糊的過度性形態(tài)。

我的演講就是這些，通過這樣一個機會，希望能夠拋出京東對機器人的理解，希望大家一起努力推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也希望更多的合作伙伴一起推動機器人產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展。