時(shí)間:2022-07-12
寶馬集團(tuán)是一家汽車(chē)和摩托車(chē)制造商,并一直該行業(yè)的創(chuàng)新者之一。公司始終致力于在競(jìng)爭(zhēng)中領(lǐng)先一步,并設(shè)計(jì)盡可能高效和創(chuàng)新的生產(chǎn)流程。多年來(lái),機(jī)器人技術(shù)一直是其數(shù)字化和智能化工廠(chǎng)建設(shè)中不可或缺的一部分。
01、SortBot 寶馬摩托車(chē)工廠(chǎng)的智能物流機(jī)器人
案例介紹
SortBot是由寶馬集團(tuán)自行研發(fā)的物流機(jī)器人系統(tǒng)。自2011年以來(lái),寶馬集團(tuán)一直在全球范圍內(nèi)使用優(yōu)傲機(jī)器人解決方案。
在2020年底,第一臺(tái)SortBot機(jī)器人成功部署于位于柏林的寶馬摩托車(chē)工廠(chǎng)。該協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)此前已在寶馬公司的萊比錫工廠(chǎng)中成功使用。
解決方案
SortBot由一臺(tái)UR10協(xié)作機(jī)器人、一個(gè)3D攝像頭系統(tǒng)和一個(gè)真空夾爪組成。當(dāng)貨箱進(jìn)入其視野范圍時(shí),協(xié)作機(jī)器人可以在真空夾具的幫助下將其毫不費(fèi)力地拾起,并精確地堆放在托盤(pán)上。當(dāng)托盤(pán)裝滿(mǎn)時(shí),警告燈會(huì)發(fā)出信號(hào)通知工作人員。而他要做的就是放上托盤(pán)蓋,并將滿(mǎn)載托盤(pán)運(yùn)走。該機(jī)器人通過(guò)創(chuàng)新的ROS界面進(jìn)行控制,這一界面也被用于自主駕駛。
SortBot的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)在于我們使用了最新的3D攝像頭技術(shù)和相關(guān)的AI算法,從而可以識(shí)別各種不同的貨箱類(lèi)型,并且不受它們的形狀以及其在輸送帶上位置的影響,然后將它們拾起,并按照順序正確堆放在托盤(pán)上。當(dāng)工人越過(guò)安全線(xiàn)時(shí),機(jī)器人將立即停止。
——工業(yè)物流機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理,寶馬集團(tuán) Steffen Bindel
實(shí)施效果
每天,SortBot可分揀超過(guò)1000個(gè)貨箱。由于即插即用的安裝方法,在SortBot中部署協(xié)作機(jī)器人是非常簡(jiǎn)單的。專(zhuān)業(yè)人員可以輕松學(xué)習(xí)掌握,而無(wú)需大量培訓(xùn)。
作為可擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,SortBot正在被持續(xù)進(jìn)一步開(kāi)發(fā),以滿(mǎn)足新的需求。未來(lái)的下一代SortBot將能夠區(qū)分更多的貨箱類(lèi)型。優(yōu)傲機(jī)器人與寶馬集團(tuán)在汽車(chē)和摩托車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域并肩合作,共同打造一項(xiàng)絕佳的機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。
02、寶馬集團(tuán)蘭茨胡特工廠(chǎng)汽車(chē)駕駛艙
應(yīng)用:裝配
案例介紹
在寶馬集團(tuán)蘭茨胡特工廠(chǎng)汽車(chē)駕駛艙的生產(chǎn)中,優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人可自動(dòng)完成裝配準(zhǔn)備工作,以最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)濟(jì)高效地生產(chǎn)組件。一臺(tái)UR5e每天大約能完成300個(gè)螺釘塊的裝配,且使用不同型號(hào)的螺釘。
在成功完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后,協(xié)作機(jī)器人可在無(wú)防護(hù)罩的情況下在工人身邊安全工作,釋放他們的產(chǎn)能,用于從事更高價(jià)值的工作。
挑戰(zhàn)
企業(yè)內(nèi)部組件生產(chǎn)不斷優(yōu)化其流程,最大限度地提高流程和成本效率非常重要,特別是對(duì)于新的初創(chuàng)企業(yè)。
一名員工需使用最多八個(gè)不同的單個(gè)螺釘,正確組合,手動(dòng)裝入空螺釘塊。這項(xiàng)活動(dòng)不僅非常繁瑣,還使工人遠(yuǎn)離了實(shí)際的組裝過(guò)程,因此非常適合自動(dòng)化。
解決方案
機(jī)器人應(yīng)滿(mǎn)足職業(yè)安全的高標(biāo)準(zhǔn),并能與工人密切合作——并且無(wú)需防護(hù)罩。同時(shí),機(jī)器人解決方案具有成本效益且易于編程也很重要。進(jìn)行評(píng)估。最終選擇了優(yōu)傲UR5e機(jī)器人,輕松滿(mǎn)足了寶馬集團(tuán)的所有要求。
輕型機(jī)器人配備了兩個(gè)終端執(zhí)行器,用于裝載螺釘塊:一個(gè)用于處理螺釘塊的普通吸盤(pán)和一個(gè)帶有保護(hù)裝置的吸盤(pán),用于安全處理通常很鋒利的螺釘。在成功進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后,UR5e 在沒(méi)有物理防護(hù)罩的情況下安全地在員工旁邊運(yùn)行。此外,協(xié)作機(jī)器人配有速度選項(xiàng):當(dāng)員工進(jìn)入標(biāo)記區(qū)域時(shí),西克的集成區(qū)域掃描儀會(huì)向輕型機(jī)器人發(fā)出信號(hào)。然后,協(xié)作機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減慢運(yùn)動(dòng)速度——不會(huì)完全停止。如果員工離開(kāi),機(jī)器人手臂會(huì)再次提高工作速度。
實(shí)施效果
截止目前,UR5e保持著可靠無(wú)故障的運(yùn)行 – 員工對(duì)協(xié)作機(jī)器人的抵觸也很低。因此,配置了更多協(xié)作機(jī)器人“同事”在駕駛艙制造中:有成本優(yōu)勢(shì),編程簡(jiǎn)單的協(xié)作機(jī)器人為團(tuán)隊(duì)合作開(kāi)拓了全新的可能性,其他流程也能因自動(dòng)化獲益。