2021年10月22—24日第二屆全國人工智能與機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)大會(huì)在南昌如期舉行。大會(huì)由中國電子學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會(huì)、中關(guān)村智友天使人工智能與機(jī)器人研究院、東華理工大學(xué)、《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社聯(lián)合主辦，以“智能、創(chuàng)新、生態(tài)”為主題，展示智能技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作和技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。

睿爾曼攜自主研發(fā)的RM系列六款超輕量仿人機(jī)械臂到訪大會(huì)現(xiàn)場，并與現(xiàn)場嘉賓進(jìn)行了深度的互動(dòng)交流及技術(shù)探討，受到了行業(yè)專家、高校領(lǐng)導(dǎo)、與會(huì)嘉賓的贊譽(yù)和認(rèn)可。

睿爾曼副總經(jīng)理--董芹鵬先生致《超輕量仿人機(jī)械臂創(chuàng)新研發(fā)與應(yīng)用》主題演講

董總在會(huì)上向嘉賓介紹了睿爾曼公司以及公司自主研發(fā)的RM系列超輕量仿人機(jī)械臂的性能和應(yīng)用。睿爾曼在控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速器等核心零部件方面擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。通過底層研發(fā)創(chuàng)新，從核心零部件開始，研發(fā)了全球最輕最小，負(fù)載自重比最高的一款升降機(jī)械臂，并通過大量的用戶分析，重新定義超輕量協(xié)作的概念，把產(chǎn)品變的更加的輕巧，易用，將產(chǎn)品拓展到生活中的方方面面。

RM系列超輕量仿人機(jī)械臂沒有傳統(tǒng)的控制柜，所有的控制器都集成在底部的關(guān)節(jié)腋下，末端負(fù)載5公斤，自重僅7.2公斤，負(fù)載自重比達(dá)到了1：1.44，體積非常輕巧，底部最粗的關(guān)節(jié)僅有11.4厘米，同時(shí)功耗非常低，采用直流24V供電，并適用各種移動(dòng)電源，在普通的工況下功耗≦220W，同時(shí)兼容性非常高。在底部控制器和末端的接口處做了多種接口拓展，數(shù)字IO,模擬IO,485接口等。針對(duì)具有開發(fā)能力的用戶我們開放API函數(shù)庫，支持C/C++編程語言，支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，支持操作和多種協(xié)議的開發(fā)，具有靈敏的拖拽編程，可完整復(fù)現(xiàn)拖動(dòng)軌跡，碰撞達(dá)到力矩上限，機(jī)器人及時(shí)停止，避免人和設(shè)備受到傷害。同時(shí)在底部控制器還集成了WIFI,藍(lán)牙等無線通信設(shè)備，用智能終端PAD,手機(jī)等來直接控制機(jī)械臂，在底部直接供電，擺脫線纜束縛，可通過無線設(shè)備就可以直接把機(jī)械臂應(yīng)用起來。模塊化的設(shè)計(jì)，像搭魔方一樣，組裝、維修、更換都非常簡單易用，我們通過技術(shù)創(chuàng)新，將產(chǎn)品做的更輕小，市場應(yīng)用也更加廣泛。

最后董總又向嘉賓展示了超輕量仿人機(jī)械臂在實(shí)際應(yīng)用中的案例視頻。