一、 公司簡介

新岸線集團公司創(chuàng)建于 2004 年，公司總部位于北京，在廣州、 上海、深圳設(shè)有分公司，是一家主要業(yè)務(wù)為無線通信系統(tǒng)和 IC 芯片 設(shè)計等核心關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)的高科技民營企業(yè)。公司有完善的企業(yè)管理 制度，公司核心技術(shù)團隊 80%以上為碩士及以上學(xué)歷。新岸線集團公 司目前擁有全球領(lǐng)先的超高速無線通信系統(tǒng)（EUHT, Enhanced Ultra High Throughput，增強型超高吞吐）技術(shù)，全面掌握 EUHT 核心標準、 專利和關(guān)鍵芯片。從 2016 年起，基于 EUHT 技術(shù)的產(chǎn)品就開始大規(guī)模 商業(yè)應(yīng)用部署，涉及高速鐵路、城市軌道交通、工業(yè)互聯(lián)、車聯(lián)網(wǎng)、 無線寬帶等多個領(lǐng)域。 

二、 EUHT 技術(shù)簡介

2.1 技術(shù)簡介

EUHT(Enhanced Ultra-High Throughput)無線通信技術(shù)自 2007 年 開始研發(fā)，2010 年～2014 年，獲得“新一代寬帶無線移動通信網(wǎng)” 國家科技重大專項（03 專項）三輪六年連續(xù)支持，課題編號為： 2010ZX03005-001、2012ZX03004005、2014ZX03004001），分別涵蓋EUHT 系統(tǒng)設(shè)計、關(guān)鍵技術(shù)、原型系統(tǒng)研發(fā)、核心芯片研發(fā)、大規(guī)模組網(wǎng)和 產(chǎn)業(yè)化等多方面。 

EUHT 技術(shù)從無線通信基本原理開始，對無線通信涉及的幀結(jié)構(gòu)、 導(dǎo)頻、預(yù)編碼、信道估計、信道預(yù)測、物理層、MAC 層、協(xié)議層、同 步、控制、調(diào)度等進行了全系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計。設(shè)計之初就考慮到應(yīng)用場 景的多樣性，系統(tǒng)設(shè)計簡潔、靈活、高效，具有“三高一低” —高 吞吐、高可靠、高速移動性、低延時的特征，并同時具備低成本和低 功耗的優(yōu)勢。在國際上首次提出并實現(xiàn)了多項無線通信關(guān)鍵核心技術(shù)， 尤其是低丟包、低重傳特性和在此基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高可靠、低時延 （URLLC）技術(shù)。 

系統(tǒng)設(shè)計方案以“三高一低”為系統(tǒng)追求的目標，物理幀結(jié)構(gòu)上 設(shè)計采用了自包含的思想，可實現(xiàn)實時幀內(nèi)實時調(diào)度和反饋；通過使 用定制優(yōu)化設(shè)計的 LDPC 編譯碼方案，具備低譯碼延遲、高編碼增益、 低誤碼平臺和低復(fù)雜度的特征；支持對業(yè)務(wù)進行精準識別，采用業(yè)務(wù) 預(yù)留、結(jié)合無線信道環(huán)境跨層優(yōu)化和多業(yè)務(wù)融合的基于優(yōu)先級的 QoS 調(diào)度機制來保障系統(tǒng)內(nèi)的時延和抖動性能；支持在高速移動場景 （300km/h）下的高可靠的切換機制和流程，滿足高速移動下的高可 靠、低延遲和大帶寬的性能指標要求。目前，EUHT 技術(shù)滿足國際電信 聯(lián)盟（ITU）提出的第五代移動通信技術(shù)的全部技術(shù)要求。 

2.2 技術(shù)標準 

2012 年開始，EUHT 技術(shù)先后成為工信部行業(yè)標準和國家等系列標 準，如下: 

1、2012 獲得了工信部的通信標準：《高頻譜利用率和高數(shù)據(jù)吞吐 的無線局域網(wǎng)技術(shù)要求》，標準號：YD/T 2394-2012。 

2、2014 獲得了國標委國家標準：《合作式智能運輸系統(tǒng) 專用短程 通信》，標準號：GB/T 31024-2014。 

3、2016 年獲得了住建部行業(yè)標準：《城市軌道交通車地實時視頻 傳輸系統(tǒng)》，標準號：CJ/T 500-2016。 

4、2018 年獲得了無線通信國家標準：《信息技術(shù) 系統(tǒng)間遠程通信 和信息交換中高速無線局域網(wǎng)媒體訪問控制和物理層規(guī)范》，標準號： GB/T 36454-2018。 

5、公安部 PWL 標準（制定中）：擬采用 EUHT 技術(shù)建立 PWL 標準解 決公安一直以來沒有寬帶無線網(wǎng)絡(luò)可用的問題。 

2016 年～2018 年，EUHT 技術(shù)在高鐵、地鐵、車聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)、 農(nóng)村寬帶覆蓋等典型 ITU 5G URLLC 應(yīng)用場景陸續(xù)商用。 

2019 年 2 月，被譽為芯片領(lǐng)域奧林匹克會議的 ISSCC（國際固態(tài) 電路會議）年度會議在美國舊金山召開，EUHT 技術(shù)在本次會議上獲得 技術(shù)創(chuàng)新大獎，被授予“全世界首個實際應(yīng)用部署的高可靠低時延無 線通信系統(tǒng)和芯片”稱號，這是 ISSCC 自 1953 年成立以來第一次將 技術(shù)創(chuàng)新大獎頒發(fā)給一家中國公司。

2019 年 6 月，由中國通信學(xué)會組織，“兩院”院士為主任委員的 技術(shù)鑒定委員會對 EUHT 技術(shù)進行了鑒定，認為 EUHT 項目在高可靠、 低時延領(lǐng)域的關(guān)鍵核心技術(shù)屬于重大突破，多項創(chuàng)新成果處于國際領(lǐng) 先水平。 

2019 年新岸線公司向 ITU（國際電信聯(lián)盟）提交了基于 EUHT 的國 際 5G 標準提案，并且在 2019 年、2020 年召開的 ITU 大會上連續(xù)通 過各階段評審和技術(shù)評估，成為 ITU-5G 候選標準。 

2.3 技術(shù)特點 

（一） 技術(shù)領(lǐng)先 

EUHT 技術(shù)全面實現(xiàn)并超越國際電聯(lián)（ITU）設(shè)定的 5G 國際標準 超帶寬、大容量（eMBB）、超高可靠、超低時延（uRLLC）、大規(guī)模機器 通信（mMTC），且為目前全球唯一解決超高可靠、超低時延（uRLLC） 的技術(shù)。滿足高可靠、低時延、低丟包率、高速移動適應(yīng)性需求，時 速 350 公里/小時下切換成功率大于 99. 9999%，平均時延小于 5ms， 傳輸丟包率小于 0.001%， 

基于 EUHT“雙頻、雙網(wǎng)、雙安全、雙備份、雙網(wǎng)同步”的軌道交 通解決方案，滿足綜合業(yè)務(wù)承載的要求，通過 1.8GHz+5.8GHz 寬窄帶 融合方式既能保證安全業(yè)務(wù)穩(wěn)定運行，又能兼顧大帶寬數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。除 此之外，EUHT 技術(shù)還支持車車通信及精確定位需求，面向下一代列控 所需要的車車通信技術(shù)和精確定位技術(shù)已基本實現(xiàn)產(chǎn)品化，可支持更 小的行車間隔。 

（二） 性價比高 

EUHT 系統(tǒng)部署簡單便捷，采用天線方案替代漏纜、波導(dǎo)、有線光 纖等方案，大幅節(jié)省建設(shè)成本；運營階段維護簡單，即通過集中實時 監(jiān)控車地設(shè)備運行狀態(tài)，大幅減少運維成本；功耗低，EUHT 基站設(shè)備 的功耗約 35 瓦，遠低于傳統(tǒng)通信設(shè)備，符合國家低碳減排政策要求。 

（三） 成熟穩(wěn)定可靠 

2014 年至今，EUHT 技術(shù)先后完成贛閩粵原中央蘇區(qū)縣全域?qū)拵?覆蓋、廣州地鐵、北京地鐵、京津高鐵、廣深高速等智能交通產(chǎn)業(yè)化 應(yīng)用，以及廣州數(shù)控、伯恩光學(xué)等一批工業(yè)互聯(lián)專網(wǎng)建設(shè)；完成廈門 港、商用大飛機、國家電網(wǎng)、馬坑鐵礦等工業(yè)互聯(lián)專網(wǎng)試點和實測； 啟動北京高級別自動駕駛示范區(qū) 3.0 工程無線專網(wǎng)、公安部警務(wù)局域 網(wǎng)（PWL）組網(wǎng)建設(shè)；在北京冬奧會期間完成全球首例 5G+8K 高清直 播無線傳輸。多項應(yīng)用和實測結(jié)果表明，EUHT 技術(shù)可高性能支撐工業(yè) 互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、軌道交通列控等重點領(lǐng)域 5G 工業(yè)級垂直行業(yè)應(yīng)用， 并滿足上述應(yīng)用對“無線光纖”的剛性需求（EUHT 丟包率約為十萬分 之一、時延抖動約 4 毫秒，十分接近光纖）。 

EUHT 專網(wǎng)實際運行線路長期以來運行穩(wěn)定，經(jīng)歷過暴雨、大風、 冰雹、大雪、高低溫、高濕等極端天氣的考驗，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠。 

近年來，在軌道交通、車輛網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)、無線寬帶等行業(yè)，已 簽訂 40 余個 EUHT 設(shè)備銷售合同并完成項目交付。 

（四） 自主可控 

EUHT 技術(shù)基于對無線網(wǎng)絡(luò)的底層創(chuàng)新，其全套芯片和系統(tǒng)擁有 完全自主知識產(chǎn)權(quán)。EUHT 技術(shù)全套算法、芯片、設(shè)備由新岸線公司自 主設(shè)計和研發(fā)，產(chǎn)品全部自主可控。EUHT 技術(shù)標準獨立自主，核心專 利全部自主可控。 

2.4 EUHT 技術(shù)性能指標 

EUHT 可以到達的關(guān)鍵技術(shù)指標 

采用高可靠、低時延的 EUHT 技術(shù)進行專網(wǎng)建設(shè)，EUHT 網(wǎng)絡(luò)建成 后可以達到的關(guān)鍵技術(shù)指標如下： 

? 切換成功率：>99.9999%;

? 端到端時延：<5ms; 

? 丟包率：<0.001%; 

? 線多用戶數(shù)：>500 個/公里； 

? 面多用戶數(shù)：>1000/平方公里； 

? 5.8GHz 系統(tǒng)帶寬：20MHz/40MHz/80MHz/160MHz； 

? 1.8GHz 系統(tǒng)帶寬：5MHz/10MHz/20MHz； 

? 上行吞吐率（5.8GHz@80MHz）：>300Mbps； 

? 雙頻雙網(wǎng)同步差：<50ms； 

? 四終端動作時間抖動（電力）：<10ms； 

? 典型無線覆蓋范圍：>2 公里； 

? 超遠距離覆蓋：>189 公里； 

? 車速范圍：0～350 km/h； 

? 基站功耗：<60 瓦； 

2.5 EUHT 技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用 

EUHT 配套的基站、終端 SoC 芯片、產(chǎn)品和系統(tǒng)在高速鐵路、城市 軌道交通、工業(yè)互聯(lián)、無線寬帶等多個領(lǐng)域已進行大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用。 

（一） 軌道交通產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用 

（1）高鐵 

在中國鐵路總公司和北京鐵路局的組織下，按照工程標準設(shè)計的 京津城際高鐵 EUHT 系統(tǒng)于 2017 年 1 月全線建成開通。2017 年 6 月， 由北京交通大學(xué)軌道交通運行控制系統(tǒng)國家工程研究中心對京津城 際高鐵 EUHT 系統(tǒng) 80MHz 帶寬進行了全面的測試，列車運行速度 300Km/h 上下行的平均吞吐達到 143Mbps，切換成功率 100%，丟包率 小于 0.41%，平均端到端傳輸時延 6ms，傳輸時延小于 150ms 的概率 大于 99.97%。 

（2）地鐵 

廣州地鐵 14 號線知識城支線、14 號線一期、21 號線 EUHT 網(wǎng)絡(luò) 分別于 2017 年、2018 年、2019 年建成并投入商業(yè)化運營，這是全球 范圍內(nèi)首次實現(xiàn)地鐵車廂全車 30 路高清視頻實時監(jiān)控的地鐵線路。 2018 年 12 月，EUHT 系統(tǒng)中標廣州地鐵 10 號線、12 號線、14 號 線二期、18 號線、22 號線工程。其中，18 號線已于 2021 年 9 月開 通，22 號線計劃于 2021 年底開通。廣州地鐵 10 號線、12 號線、14 號線二期已完成 EUHT 系統(tǒng)設(shè)計，這些線路計劃于 2022 年底至 2023 年陸續(xù)開通。 

2018 年 9 月，EUHT 系統(tǒng)中標天津地鐵濱海軌道交通 Z4 線一期工 程項目，目前項目正在進行土建施工。 

北京地鐵截止 2021 年底，完成北京地鐵首都機場線（含西延段）、 11 號線、17 號線南段、19 號線一期等線路 EUHT 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。 

2022-2023 年將完成北京 17 號線北段和中段、3 號線一期及 12 號線的 EUHT 專網(wǎng)建設(shè)。2022 年初，EUHT 系統(tǒng)中標北京地鐵 13 號線 擴能提升工程，目前正在進行工程方案設(shè)計，預(yù)計 2025 年建成開通 運營。 

（二）車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用 

2019年8月，北京市中關(guān)村環(huán)保園EUHT自動駕駛車聯(lián)網(wǎng)示范園。 新岸線設(shè)計部署了 EUHT 車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。解決了所有應(yīng)用場景 下自動無人駕駛車輛之間的車與車（V2V）、車與路（V2I）、車與網(wǎng)（V2N） 等的互聯(lián)互通。建立了無人駕駛車輛與周邊智能交通設(shè)施、控制中心 的通信橋梁。實現(xiàn)了車輛自組網(wǎng)及多種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的通信，和公網(wǎng) 與專網(wǎng)的統(tǒng)一融合。 

2019 年 10 月，世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會 EUHT V2V 通信和無人駕 駛編隊演示。在 4 輛北汽 BJ80 組成的列隊行駛車隊的通信模塊上加 裝 EUHT V2V 設(shè)備，車輛之間進行數(shù)據(jù)交流，后車在自動駕駛模式下， 可以自動跟隨頭車的啟動、剎車、轉(zhuǎn)向、加減速等。車輛上的攝像頭 連接到 EUHT V2N 車載設(shè)備，車內(nèi)車外的視頻數(shù)據(jù)可以實時回傳指揮 中心，加強了車隊安全保障，也有利于指揮中心的總體調(diào)度。 

2021 年 3 月，北京市亦莊開發(fā)區(qū)高級別自動駕駛示范區(qū) 1.0 版 本車聯(lián)網(wǎng)建成并投入使用。亦莊車聯(lián)網(wǎng)采用 EUHT 技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)覆蓋里 程約 336 公里。EUHT 專網(wǎng)建成后，不僅可以滿足車輛協(xié)同感知、遠程 云駕控、自動泊車、編隊行駛等對帶寬、時延、可靠性要求較高的高 級別自動駕駛需求；并且?guī)掃€有剩余，可以同時服務(wù)亦莊新型智慧 城市管理業(yè)務(wù)，如綠波通行、智慧紅綠燈、智慧公交、智慧城管、智 慧環(huán)衛(wèi)、智慧公安等業(yè)務(wù)。 

（三）工業(yè)互聯(lián)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用 

EUHT 技術(shù)具備實時性高、安全可控、上行帶寬大、性價比高等 優(yōu)勢，可以實現(xiàn)生產(chǎn)制造流、產(chǎn)品生命周期流、價值創(chuàng)造流（倉儲、 采購、銷售、生產(chǎn)計劃等）上下游數(shù)據(jù)的全面打通連接，打造人、機、 物全面互聯(lián)的通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)從數(shù)據(jù)到知識再到工業(yè)智能的價值挖掘， 從而打造工業(yè)智能化發(fā)展的應(yīng)用模式，促進工業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。2018 年起，EUHT 技術(shù)已在生產(chǎn)型工廠、碼頭、礦場、冶金、汽車制造等行 業(yè)廣泛應(yīng)用，以下為一些典型案例。 

2018 年 EUHT 在廣州數(shù)控、廣州弘宇、廣東志高、廣東勁勝、東 莞金太陽等五家生產(chǎn)制造企業(yè)開展工業(yè)互聯(lián)應(yīng)用，覆蓋了工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn) 場數(shù)據(jù)采集、工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)控、SOP 電子化、物流和倉儲管理等不 同類型的應(yīng)用場景，項目均已通過驗收。 

2019 年 EUHT 技術(shù)與華南知名品牌手機后殼玻璃生產(chǎn)制造公司合 作，通過 EUHT 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)車間 32 條產(chǎn)線共 1058 臺精雕機床互聯(lián)互通、 智能制造。基于第一期應(yīng)用的試點成果，目前該企業(yè)正繼續(xù)擴大 EUHT 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用規(guī)模，逐步完成所有車間工業(yè)設(shè)備的互聯(lián)互通，規(guī)劃接入 機床設(shè)備數(shù)超過 10000 臺。 

2020 年 4 月，EUHT 技術(shù)與東南沿海大型集裝箱港口合作，在其 下屬海潤碼頭進行 EUHT 網(wǎng)絡(luò)試點應(yīng)用。試點對碼頭試點區(qū)域進行 EUHT 專網(wǎng)覆蓋建設(shè)，提供安全可靠的無線通信服務(wù)，實現(xiàn)多路高清視 頻回傳、大型裝備遠程操控、內(nèi)集卡覆蓋等碼頭創(chuàng)新智能化應(yīng)用。后 續(xù)采用 EUHT 技術(shù)對改造后的海潤碼頭進行全面覆蓋，可以綜合承載 海潤碼頭升級改造后的多項業(yè)務(wù)，并支持后續(xù)其他業(yè)務(wù)的應(yīng)用拓展。 

首鋼項目是冶金領(lǐng)域的典型應(yīng)用項目，首鋼在對比工業(yè) WiFi 和 3GPP 5G 技術(shù)后，選定 EUHT 技術(shù)作為首鋼冶煉生產(chǎn)線的主要無線支 撐技術(shù)。目前采用 EUHT 相關(guān)無線產(chǎn)品已經(jīng)在首鋼的冷軋庫遠程遙控 天車、原料庫無人料車、煉鋼監(jiān)測、碼頭遠程控制、智能推焦等十多 個工業(yè)場景投入生產(chǎn)使用。應(yīng)用 EUHT 技術(shù)之后，大幅節(jié)省人力投資， 大大改善了工人的工作環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。下一步首鋼已立項陸 續(xù)部署無人鐵水車、廠區(qū)生產(chǎn)網(wǎng)無線覆蓋、礦井無人化改造等項目。 首鋼基金十分看好 EUHT 技術(shù)在工業(yè)互聯(lián)的應(yīng)用前景，正與新岸線洽 談合資等深度合作的方式推進 EUHT 技術(shù)在冶金及相關(guān)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng) 用。 

2021 年 1 月，東風日產(chǎn) AEP 引入 EUHT 技術(shù)，在 AEP 焊裝試制產(chǎn) 線試點，完成現(xiàn)場自動控制設(shè)備無線化通信改造，使 PLC、全自動焊 裝機器人、HMI、IO 模塊等設(shè)備無線互聯(lián)互通，實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)采集和 實時控制。2021 年 5 月～8 月，EUHT 技術(shù)被引入東風日產(chǎn)焊裝車間 正式產(chǎn)線試點應(yīng)用，經(jīng)過長達幾個月的生產(chǎn)驗證，無線系統(tǒng)穩(wěn)定可靠 運行，產(chǎn)出工件品質(zhì)正常。東風日產(chǎn)項目是 EUHT 在汽車生產(chǎn)制造領(lǐng) 域的首次應(yīng)用，能夠助力未來汽車制造業(yè)的智能化與柔性化生產(chǎn)。 

（四）無線寬帶產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用 

2015 年 12 月，在財政部的支持下，贛閩粵原中央蘇區(qū)農(nóng)村應(yīng)用 試點以 EUHT 技術(shù)作為技術(shù)支撐，為贛閩粵原中央蘇區(qū)提供低成本、 高性能無線互聯(lián)網(wǎng)覆蓋，解決偏遠農(nóng)村地區(qū)無線寬帶上網(wǎng)難問題。， 網(wǎng)絡(luò)覆蓋 3 個省 9 個市 50 個縣 5000 多個試點村，共安裝中心接入設(shè) 備超過 10000 臺，派發(fā)終端接入設(shè)備超過 150 萬臺，解決了原中央蘇 區(qū)網(wǎng)絡(luò)進村入戶“最后一公里”的難題，改變當?shù)剞r(nóng)村寬帶“沒得用、 不好用、用不起”的局面，讓廣大農(nóng)村用戶共享優(yōu)質(zhì)上網(wǎng)服務(wù)，將廣 泛服務(wù)于農(nóng)民的信息獲取、電商、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、遠程教育、遠程醫(yī)療、 娛樂等領(lǐng)域。 

EUHT 技術(shù)在開放道路或封閉園區(qū)內(nèi)的無線監(jiān)控、視頻回傳等領(lǐng) 域，有大量應(yīng)用，不做贅述。 

8K 超高清視頻直播，要求傳輸帶寬不小于 120Mbps，在不同碼 率調(diào)制情況下，最高可超過 200Mbps。2022 年 2 月，EUHT 技術(shù)在北 京 2022 年冬奧會上成功實現(xiàn)了三個“全球首創(chuàng)”：全球首次規(guī)?；?使用 8K 技術(shù)直播體育賽事活動；奧運會歷史上全球首次使用 8K 技術(shù) 進行開幕式直播；全球首次使用我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高可靠、低 時延 EUHT 無線寬帶技術(shù)，進行 8K 超高清直播無線傳輸展示。 

三、 機器人場景的 EUHT 技術(shù)方案 

3.1 網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方式 

EUHT中心接入設(shè)備通過EUHT天線輻射形成EUHT網(wǎng)絡(luò)區(qū)域覆蓋。 在 EUHT 網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)，支持 EUHT 網(wǎng)絡(luò)的終端可直接接入 EUHT 網(wǎng)絡(luò)。

EUHT 網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍為 500 米半徑，單基站接入終端數(shù) 200 個， 根據(jù)機器人活動的空間范圍及機器人數(shù)量，可酌情設(shè)置 1 臺或多臺基 站，機器人可在基站間移動，根據(jù)信號強度等信號指標完成自動切換. 

機器人之間可以為獨立工作或協(xié)同工作，不同基站下的機器人也 可以進行協(xié)同工作。根據(jù)實測數(shù)據(jù)，機器人協(xié)同工作時的端到端通信 時延為 10ms，數(shù)據(jù)吞吐能力為 100Mbps。對于有更高要求的機器人， 可以配置吞吐能力為 400Mbps 的基站和終端。 

EUHT 基站與管理中心之間用網(wǎng)線或光纜通信，基站和終端只需 要設(shè)置管理 IP（用于遠程設(shè)備管理），不需要設(shè)置轉(zhuǎn)發(fā) IP。 EUHT 終端與機器人之間用網(wǎng)線（或 Type-C 接口或 USB 接口，根 據(jù)機器人需要選擇對應(yīng)的接口終端）通信，機器人與管理中心之間設(shè) 置為同網(wǎng)段 IP，即可完成通信。

3.2 基站和終端布署和安裝方案 

基站一般部署于無遮擋的開闊地帶，安裝高度 10-12 米為佳， 最低不低于 6 米，基站天線方向朝向終端方向。EUHT 基站為 220V AC 供電。 

EUHT 終端一般與機器人固定在一起，終端與機器人之間用網(wǎng)線 （或 Type-C 接口或 USB 接口）進行數(shù)據(jù)通信。 

3.3 設(shè)備參數(shù)

四、應(yīng)用案例

4.1 精確控制 AGV 小車移動 

大飛機生產(chǎn)過程中，需要對大型零件的完整性進行自動化檢測。 由于零件的大小體積、多樣性和表面特殊性等原因，使得自動化檢測 中對無線網(wǎng)絡(luò)性能有著超高的要求，需要超低延遲、高可靠、低抖動、 大帶寬的無線通信系統(tǒng)。精確控制 AGV 小車移動，實時傳送定位桿的 位置信息，將激光掃描頭的大數(shù)據(jù)流實時回傳云端服務(wù)器做數(shù)據(jù)分析， 解決其他無線網(wǎng)絡(luò)無法達到高性能問題。2020 年 06 月，新岸線公司 在商飛工廠進行雙 AGV 小車搬運實測，兩車延時穩(wěn)定，抖動極低； 2021 年 3 月，新岸線公司又在生產(chǎn)車間進行了大型材料激光頭掃描 實測，實測上行數(shù)據(jù)流達到 400Mbps 以上。

圖.雙 AGV 小車搬運 

4.2 遠程遙控無人天車

隨著鋼鐵行業(yè)自動化程度的提高，首鋼京唐諸多作業(yè)面如鋼水 運輸、成品鋼圈轉(zhuǎn)運、廢鋼處理等相繼投入了天車調(diào)運作業(yè)，以提高 物料轉(zhuǎn)運效率，但吊運作業(yè)還需要現(xiàn)場人工操作，通常運線至少需要 兩名行車工和一名地面導(dǎo)裝調(diào)度人員，現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境及其惡劣，工作 繁重且危險。 

采用視覺檢測、高精度定位+實時傳輸技術(shù)，配合智能庫區(qū)管理 系統(tǒng)、天車調(diào)度系統(tǒng)、天車跟蹤定位系統(tǒng)、智能吊具、人員安全防護 等系統(tǒng)，能夠滿足在惡劣的吊運環(huán)境中，實現(xiàn)禁吊區(qū)域避讓、天車調(diào) 度任務(wù)分配、多臺天車協(xié)同作業(yè)、夾取位置檢測、防浪擺、運動檢測、 安全聯(lián)鎖等應(yīng)用，大大提高吊運作業(yè)智能化管理水平，并取消危險的 行車操作工，地面導(dǎo)裝人員可以在操控室進行調(diào)度管理。

圖.鋼卷裝卸吊運現(xiàn)場圖

4.3 通過 PLC 控制機器人 

在首鋼鋼軋連鑄及 MCCR 運輸鏈上有兩套機器人：MCCR 運輸鏈上 點焊機器人和連鑄機加渣機器人。機器人作為一個單體設(shè)備，都有其 獨立的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備的單體動作；另外，這兩個機器人都需要 與主生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進行通訊，將其狀態(tài)及故障代碼發(fā)送給主線系 統(tǒng)，接受主線系統(tǒng)發(fā)送的控制指令。以上兩種操作均通過 EUHT 無線 通信系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)傳輸，將 MCCR 產(chǎn)線下線鋼卷運輸至 MCCR 卷庫，運 輸途中完成將鋼卷稱重、噴號、打捆、鋼卷對中、電焊等工作。

圖.首鋼鋼軋連鑄及 MCCR 運輸鏈機器人

4.4 遠程控車 

高級別自動駕駛車輛在向無人化發(fā)展過程中對遠程駕駛功能提 出更高需求，無人化乘用車、無人配送車在脫困及其他特定場景下需 要遠程駕駛?cè)藚f(xié)助操作。目前，已出現(xiàn)因公網(wǎng)不穩(wěn)定導(dǎo)致的安全事故， 公網(wǎng)傳輸難以滿足遠程駕駛高可靠的需求。在北京市亦莊經(jīng)開區(qū)，百 度無人駕駛車通過 EUHT 專網(wǎng)承載遠程駕駛業(yè)務(wù)的功能已經(jīng)通過了測 試驗證，可解決無人化示范應(yīng)用過程中的關(guān)鍵問題。

圖.遠程控車操作坐席