火災(zāi)中的逆行者、輪船上的除銹工、城市排澇小能手、焊接多面手、工業(yè)清潔標(biāo)兵、牲畜疫苗注射機(jī)器人、瓜果采摘機(jī)器人……

在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心舉辦的2022世界機(jī)器人大會(huì)上，500余件智能機(jī)器人精彩亮相。其中，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、特種場(chǎng)景工作的智能生產(chǎn)工具，吸引了一大批業(yè)內(nèi)外參觀者駐足

特種機(jī)器人“迎危而上”

不論是高空戶外還是深海水下，又或者火災(zāi)、地震現(xiàn)場(chǎng)……危險(xiǎn)的環(huán)境都會(huì)讓身處其中的工作人員面臨巨大威脅，而特種機(jī)器人則可以代替人類，在危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)中執(zhí)行任務(wù)。消防類機(jī)器人是中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司推出的新品類之一，目前有30余款系列產(chǎn)品。該公司在本次展會(huì)上展示了防爆輪式巡檢機(jī)器人、礦用軌道巡檢機(jī)器人、消防巡檢滅火機(jī)器人等特種機(jī)器人等。

消防巡檢滅火機(jī)器人

工作人員介紹，消防巡檢滅火機(jī)器人由機(jī)器人本體、消防和手持遙控終端組成，主要用于各領(lǐng)域的火災(zāi)撲救和偵查，尤其適用于石化、燃?xì)獾纫兹家妆h(huán)境，在保障救援安全性、減少人員傷亡方面具有重要意義。

消防類機(jī)器人作為一種無(wú)人化裝備，囊括了巡檢、火災(zāi)探測(cè)和滅火等功能。在面臨高溫、濃煙、有毒、缺氧等各種危險(xiǎn)復(fù)雜的環(huán)境時(shí)，消防類機(jī)器人可以大大縮短作戰(zhàn)部署時(shí)間，代替消防救援人員第一時(shí)間進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行作業(yè)，在提升滅火救援效率的同時(shí)有效避免傷亡。

在世界機(jī)器人大會(huì)的B館，一種吸附在墻面、垂直攀爬和下降的機(jī)器人引來(lái)多位參觀者駐足。據(jù)北京史河科技有限公司工作人員介紹，這是水射流清理機(jī)器人。這種機(jī)器人能替代人力對(duì)船舶內(nèi)外表面開(kāi)展清洗、除銹等作業(yè)。

據(jù)介紹，傳統(tǒng)船舶除銹一般采用干噴砂作業(yè)，采用壓縮空氣為動(dòng)力，將砂形成高速噴射束噴射到需要處理船體表面，以達(dá)到除銹除漆目的，但這種作業(yè)對(duì)周邊環(huán)境污染極大，噴砂工人塵肺患病率居高不下。史河科技采用超超高壓水射流加盤(pán)式回收相結(jié)合的作業(yè)方式，將除銹形成的危廢泥漿通過(guò)真空采集器進(jìn)行采集，繼而進(jìn)行固液分離和重力分離，再經(jīng)過(guò)多次過(guò)濾完成水資源進(jìn)行循環(huán)利用，大幅度提高了企業(yè)的環(huán)保、清潔標(biāo)準(zhǔn)。

除了消防機(jī)器人和除銹機(jī)器人外，一旁的智能排澇機(jī)器人也吸引了眾多關(guān)注。

據(jù)介紹，智能排澇機(jī)器人由水陸兩棲底盤(pán)，全地形輪胎驅(qū)動(dòng)，集成大流量軸流泵、液壓動(dòng)力單元、液壓管路系統(tǒng)、遙控控制系統(tǒng)，可直接拖拽水帶，進(jìn)入需要排澇的積水區(qū)域，把水排放到遠(yuǎn)達(dá)300米以外的地方。實(shí)現(xiàn)了搶險(xiǎn)人員無(wú)需涉水搬運(yùn)搶險(xiǎn)設(shè)備的目的，大幅提高了搶險(xiǎn)人員的安全系數(shù)，減輕了搶險(xiǎn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

工業(yè)機(jī)器人智造未來(lái)

無(wú)論是航天、高鐵、汽車(chē)，還是工業(yè)設(shè)備制造，焊接都是一個(gè)非常重要的工序。在展會(huì)上，一臺(tái)焊接機(jī)器人正代替工人上下飛舞機(jī)械臂。

據(jù)介紹，與人工焊接相比，焊接機(jī)器人焊接的外觀流暢穩(wěn)定，可以說(shuō)達(dá)到了工藝的水準(zhǔn)，而且他們不會(huì)請(qǐng)假，工作效率高。一臺(tái)焊接機(jī)器人的工作效率可以達(dá)到3到4名普通焊工的速度，焊接車(chē)輛的話可以幾十秒一部，不管是弧度還是焊接質(zhì)量可以算得上是理想狀態(tài)中的完美，而且在統(tǒng)一的指令下可以十幾臺(tái)機(jī)器由一個(gè)人管理。

“星衛(wèi)來(lái)”工業(yè)清潔機(jī)器人在清掃地面

除焊接機(jī)器人外，博覽會(huì)上，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司全新發(fā)布“星衛(wèi)來(lái)”工業(yè)清潔機(jī)器人。據(jù)展商介紹，這款機(jī)器人專為工業(yè)清潔領(lǐng)域場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，有效解決了傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域清潔作業(yè)所面臨的勞動(dòng)強(qiáng)度大、智能化程度低、實(shí)時(shí)性差、影響生產(chǎn)效率等業(yè)內(nèi)難題，尤其適合智能化無(wú)人工廠、IC裝備車(chē)間、新能源電池生產(chǎn)車(chē)間和無(wú)人倉(cāng)庫(kù)等領(lǐng)域使用。

在這款產(chǎn)品的背后，是新松30余年積累的移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和安全傳感技術(shù)等多種技術(shù)的交叉融合。

展臺(tái)另一邊，只見(jiàn)一臺(tái)機(jī)器人邊清掃地面邊從機(jī)身最上方噴灑“白煙”，原來(lái)這是由廣州艾可機(jī)器人有限公司推出的消毒殺菌的空氣凈化塵推機(jī)器人。該款機(jī)器人通過(guò)超聲波霧化，具備高精度自主定位導(dǎo)航、自主消毒、自主搭乘電梯、塵推清潔等功能?！皺C(jī)器上端噴霧管還可以實(shí)現(xiàn)多端噴灑，具有攝像頭檢測(cè)、360度雷達(dá)監(jiān)測(cè)功能，采用機(jī)身防跌撞設(shè)計(jì)，并且可以沿邊5厘米清掃，續(xù)航6到8個(gè)小時(shí)，完全可以滿足大型場(chǎng)景使用。”展商負(fù)責(zé)人說(shuō)。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，美團(tuán)的展臺(tái)智能倉(cāng)內(nèi)機(jī)器人吸引了大量參觀者駐足。

現(xiàn)場(chǎng)投件人員掃描每件商品的條形碼后，放入機(jī)器人翻板，3D分揀機(jī)器人便根據(jù)商品條形碼將其放入相應(yīng)的訂單料筐中。據(jù)相關(guān)工作人員介紹，該款機(jī)器人在訂單揀選、電商分揀、退貨分揀中均發(fā)揮重要作用，具有高效準(zhǔn)確、節(jié)省空間、部署速度快等特點(diǎn)。

本次機(jī)器人大會(huì)首次對(duì)外展示3D分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人（自主移動(dòng)機(jī)器人）、智能配送站等多款產(chǎn)品。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人智慧助農(nóng)

機(jī)器人+農(nóng)業(yè)”專區(qū)展示了大田作業(yè)機(jī)器人、林果作業(yè)機(jī)器人、設(shè)施農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)器人、畜禽養(yǎng)殖機(jī)器人等。其中疫苗注射機(jī)器人、采摘機(jī)器人和智能插秧機(jī)讓人眼前一亮。

疫苗注射機(jī)器人注射機(jī)械臂演示

在農(nóng)業(yè)機(jī)器人展區(qū)，一只小豬在展臺(tái)上跑動(dòng)，跟在后面的“鐵針管”正對(duì)準(zhǔn)它的臀部，隨時(shí)準(zhǔn)備出擊。這就是借助機(jī)械臂給牲畜注射疫苗的疫苗注射機(jī)器人。

北京思靈機(jī)器人科技有限責(zé)任公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，把豬趕到一個(gè)較為狹小的豬欄里，借助末端相機(jī)視覺(jué)跟隨技術(shù)，自動(dòng)感應(yīng)識(shí)別注射點(diǎn)，同時(shí)根據(jù)機(jī)械臂末端的六維力傳感器以及機(jī)械臂自帶的關(guān)節(jié)力傳感器進(jìn)行跟隨，保證針頭接觸豬皮膚表面同時(shí)又不能用力過(guò)大，進(jìn)而在短時(shí)間內(nèi)通過(guò)高壓氣體為豬接種疫苗。

自動(dòng)采摘機(jī)器人正采摘獼猴桃

在智慧采摘展區(qū)，一輛精致小巧的小車(chē)再配上靈活的機(jī)械臂就組成了一臺(tái)自動(dòng)采摘機(jī)器人。工作人員在電腦端遠(yuǎn)程發(fā)出指令，就看到機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)地向前移動(dòng)，緩緩伸出夾爪摘取上方懸掛著的獼猴桃，再通過(guò)傳送管放入籃中。

據(jù)工作人員介紹，夾爪是橡膠材質(zhì)，采摘時(shí)保證不損傷水果，同時(shí)利用多種傳感器對(duì)農(nóng)作物及周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知和分析，可在0.2秒內(nèi)完成1平方米范圍內(nèi)水果的識(shí)別，采收率80%以上，能夠?qū)崿F(xiàn)高速實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)、無(wú)縫驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，可以廣泛應(yīng)用于多種蔬果采摘需求。

來(lái)到智能插秧機(jī)前，北京博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)科技有限公司市場(chǎng)負(fù)責(zé)人介紹，這款智能插秧機(jī)能夠代替人工駕駛員進(jìn)行速度控制、方向控制、秧臺(tái)控制等動(dòng)作。區(qū)別于傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)，車(chē)輛具有作業(yè)精準(zhǔn)、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)插秧有序、深淺一致，利于田間管理，提高作業(yè)效率和土地利用率，減少農(nóng)資浪費(fèi)和重復(fù)作業(yè)。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)鏈條由農(nóng)機(jī)聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制系統(tǒng)構(gòu)成。未來(lái)，自動(dòng)駕駛技術(shù)將實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)具全天候24小時(shí)不間斷運(yùn)行，人們可以在電腦或手機(jī)上管理作業(yè)。

無(wú)論是特種機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人，還是農(nóng)業(yè)機(jī)器人，本次機(jī)器人博覽會(huì)上的眾多智能化生產(chǎn)工具讓人們眼界大開(kāi)，以往存在于科幻故事中的場(chǎng)景正實(shí)實(shí)在在地出現(xiàn)在生產(chǎn)場(chǎng)景中，智慧正改變生產(chǎn)方式，提升生產(chǎn)力。

來(lái)源：中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)