大家好，我叫丹尼爾·卡梅拉里。我是Cyberselves Universal公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，一家以“讓機器人工作”為使命的機器人技術(shù)公司。我很抱歉不能親自到場，歡迎大家傾聽我的演講。我的演講題目是“消除準入壁壘：讓人人都能使用機器人”。

現(xiàn)在，在深入探討當今機器人技術(shù)中存在的問題之前，讓我們首先界定市場主要參與者。這些參與者使得開發(fā)機器人并向用戶提供機器人服務成為可能，特別是在專業(yè)和家庭使用的服務機器人方面。這些參與者首先是制造機器人硬件的機器人制造商，還有軟件開發(fā)工具包，或簡稱為SDK 用于編程和控制。第二，機器人技術(shù)，或更廣泛而言，通過使用現(xiàn)有SDK創(chuàng)建機器人應用程序的開發(fā)人員以及終端用戶，而這些用戶往往是非技術(shù)性的或具有較低的技術(shù)水平。并且是開發(fā)者所創(chuàng)造軟件和制造商創(chuàng)建硬件的消費者。這三個角色是高度關(guān)聯(lián)的，如果沒有這些三角形的一個角，這個生態(tài)系統(tǒng)就會崩潰。

現(xiàn)在，機器人市場看起來有點像這樣生態(tài)系統(tǒng)眾多，都圍繞著不同的機器人。因為每個制造商都創(chuàng)造了一個機器人專用的SDK，開發(fā)人員創(chuàng)建的應用程序，只能用于單個機器人，終端用戶從制造商那里購買一個單一的生態(tài)系統(tǒng)。然而，這種方法給市場準入帶來了許多障礙，從用戶開始談起，今天的用戶希望為他們的業(yè)務部署機器人解決方案。用戶別無選擇，只能雇傭開發(fā)人員開展自定義應用開發(fā)，開發(fā)最簡單的應用程序的一個典型時間安排，是需要三到四個月的時間來了解如何控制特定的機器人，又多花六個月來創(chuàng)建解決方案。因為即使存在解決方案，也很可能不適合你的機器人，必須重新設計，這要付出超過10萬美元的代價。這使得機器人技術(shù)對大多數(shù)企業(yè)來說遙不可及。解決這一成本的辦法是開發(fā)人員要自主創(chuàng)建應用程序，然后分攤開發(fā)成本，從眾多企業(yè)或者大量的機器人中獲得的收入分攤。不幸的是，對于開發(fā)人員來說，說起來容易做起來難。將開發(fā)成本分攤在許多業(yè)務上，是非常困難的，因為沒有集中的存儲庫或應用商店。其中開發(fā)商可以推銷他們的應用程序給機器人主人類似的特定機器人銷售的單位數(shù)，通常低于供開發(fā)人員獲取投資回報所必要的門檻。同樣的，使用一個應用程序與來自不同制造商的機器人一起工作，在技術(shù)上是非常困難的。并要求開發(fā)人員為了能夠物理訪問不同的機器人進行測試，這意味著前期成本非常高。正因為如此，獨立開發(fā)者為機器人創(chuàng)建應用程序非常罕見。尤其是與Android這樣的生態(tài)系統(tǒng)相比，向其中的開發(fā)人員提供工具，并被授權(quán)對于一個非常大的用戶群創(chuàng)建應用程序 涵蓋了所有支持安卓系統(tǒng)的手機。最后，從一家機器人生產(chǎn)企業(yè)的角度來看，缺乏開發(fā)人員創(chuàng)建應用程序會導致購買產(chǎn)品的用戶減少，而缺乏購買產(chǎn)品的用戶會導致更少的開發(fā)人員對此感興趣。這種負遞歸效應 使制造商投入大量資金，不僅要開發(fā)硬件，也要開發(fā)必要的應用程序以銷售他們的產(chǎn)品，這為制造商延長了一年多的上市時間，使得推出一個成功的產(chǎn)品極其困難。因為需要平衡，所有的用戶和開發(fā)人員的因素。

好消息是，上述市場力量和效應成立。即使機器人被智能手機或是通過個人電腦取代，那么這些行業(yè)是如何解決這三個方面的問題的，即同一個市場高度相互依賴方面的問題。解決辦法看似簡單，簡而言之，個人電腦和智能手機行業(yè)解決了這三個方面的問題，是通過完全把軟件開發(fā)從硬件開發(fā)中分離出來。更具體地，例如Windows是制造個人電腦的抽象層 使得不同制造商的個人電腦可互操作。同樣，安卓也是一個抽象層，使得不同制造商的智能手機可互操作。隨著視窗（Windows）和安卓系統(tǒng)的引入，開發(fā)人員最終可以在任何硬件平臺上運行創(chuàng)建應用程序，經(jīng)濟上允許花幾個月的時間來創(chuàng)建一個很棒的應用程序。因為用戶市場機會同樣巨大，終端用戶獲得了非常方便的用戶體驗，用戶操作硬件幾乎不需要技術(shù)知識就可以啟動他們需要的應用程序。更大的開發(fā)者社區(qū)結(jié)合一個集中的應用程序市場，意味著用戶也不需要自己創(chuàng)建應用程序，就有大量的選擇立即可供用戶隨時使用。制造商也可以更多地關(guān)注硬件，并減少他們的軟件創(chuàng)建，并削減維護費用。否則就是運行定制軟件的定制操作系統(tǒng)。這意味著更低的硬件成本，意味著立即訪問所有開發(fā)人員為其用戶創(chuàng)建的所有應用程序，因此銷售的單位數(shù)量顯著增加。

綜合這些優(yōu)勢，視窗（Windows）和安卓系統(tǒng)得以發(fā)行成功，分別成就了個人電腦和智能手機市場。更有趣的是，每一項技術(shù)從引入抽象概念花了10年時間，使得硬件可互操作，再到它們各自達到峰值潛能的市場。同樣的歷史軌跡正在機器人技術(shù)中重復，而我們正處于個人機器人革命的風口浪尖。區(qū)別在于不同機器人的馬達和傳感器有許多不同的物理布局，意味著一個需要克服的重大技術(shù)挑戰(zhàn)。這是與用于個人電腦和智能手機的基本不變的物理布局相比，在機器人技術(shù)中已經(jīng)有許多嘗試將硬件開發(fā)與軟件開發(fā)分開。但是到目前為止，任何已實現(xiàn)的抽象概念都在某種程度上還是機器人特有的，需要一條代表用戶和開發(fā)人員等的陡峭的學習曲線。

這是4年多前的今天，我個人決定接受的挑戰(zhàn)。在經(jīng)歷幾次錯誤后，我很高興宣布，我們已經(jīng)破解了這個難題，是第一個真正的機器人診斷器和機器人中間件。無論是對于用戶、開發(fā)商還是制造商等等，都完全消除了市場準入的障礙。有了Animus 任何人都可以拿起VR耳機電話甚至個人電腦，并且能夠立即體現(xiàn)、控制甚至訓練機器人。且不僅僅是一個機器人，而是來自世界任何地方的任何機器人。Animus提供無代碼圖形用戶體驗，使用戶能夠為機器人配備通用技能，和在機器人上運行或者直接在云端運行的應用程序，具有超低的往返延遲。這意味著我們的用戶可以輕松地為機器人部署高端機器學習，而機器人來自一個通用人工智能（AI）和機器學習（ML）技能的市場，而不必擔心邊緣機器人的計算能力。無需技術(shù)知識，一個我們的系統(tǒng)可以實現(xiàn)的例子是在人類操作員的手中，訓練機器人從世界任何地方執(zhí)行任務。在這里我們可以看到我的一個同事在同一個房間里操作機器人，由英國廣播公司在英國拍攝。

這是我們?nèi)ツ炅逻M行的一次演示。你可以看到我在右上角，在多倫多，憑借一款便攜VR耳機，實時管控身處英國謝菲爾德的一個機器人。我在執(zhí)行一項精細的操縱任務——堆疊杯子。同時調(diào)節(jié)了所需的抓取力，在5000多英里之外，管理釋放或掌握多個嵌套杯。與大多數(shù)同類呈現(xiàn)應用程序不同，Animus直接連接到機器人延遲非常低。與代理或數(shù)字孿生控制相比，使用遠程操作來控制和鏈條機器人是如此直觀。在我們?nèi)ツ赀M行的一個案例研究中，演示了用機械手控制水下機器人，執(zhí)行一次沒有Animus的拆彈任務。傳統(tǒng)上需要兩個已經(jīng)訓練了2年多的操作人員，一個管理機器人的空間移動，另一個用來管理機械手。有了Animus 任何人都能完成同樣的任務，經(jīng)過短短15分鐘的訓練。我們還將為用戶提供記錄動作序列的設施，把它們存放在他們的賬戶里，并在以后啟動遠程回放。對于開發(fā)人員而言，我們已經(jīng)證明了Animus可以互換使用。到目前為止有多達13個機器人，我們有更多的機器人即將誕生。這些機器人歷經(jīng)了各種可能的機器人配置，從簡單的機械臂，到成熟的人形機器人、地面車輛甚至是有機械手和無機械手的水下機器人。我們也在忙著展示高科技遠程展示是如何。解決世界各地的許多具有挑戰(zhàn)性的問題，這些問題和在危險環(huán)境中執(zhí)行任務有關(guān)。一方面，對人類來說太危險了，但另一方面，對于當前可用的AI要自主解決、認知上太困難，就像在太空中組裝和拆彈一樣。一系列的概念證明還包括遠程旅游。這就是我們正在展示的，作為ANA Avatar XPrize的一部分，以及使用機器人來改善醫(yī)院的護理水平，這一點對激發(fā)想象力尤為重要。對下一代機器人開發(fā)者也尤為重要，關(guān)于遠程操作機器人的可能性，超越了人類作為機器人大腦的使用。我們還為Animus開發(fā)了多語言的SDK，可用于創(chuàng)建Animus支持的應用程序，可以在任何操作系統(tǒng)上運行。通過這種方式，我們擺脫了使用Linux開發(fā)機器人應用程序的限制轉(zhuǎn)而使用一個市場，對來自世界各地的開發(fā)人員是更開放、更可接近，有了可以在任何桌面操作系統(tǒng)，任何移動操作系統(tǒng)上運行的應用程序，甚至可以在瀏覽器中直接控制機器人。我們非常希望看到開發(fā)人員能做些什么，隨著混合網(wǎng)絡應用程序或混合智能手機應用程序的推出。在所提供的服務中，有一個機器人組件。最后，對于制造商來說，我們提供了一條快速的道路——機器人銷售的市場。與此同時，還能大大節(jié)省開發(fā)成本，和一個易于使用的機器人車隊管理平臺以換取大幅折扣的OEM許可證，提供Animus包裝的機器人直接離開裝配線。

總之，如果用戶可以輕松地控制和訓練他們的機器人。如果開發(fā)人員可以創(chuàng)建在任何機器人上運行的應用程序，如果制造商需要花更少的錢來創(chuàng)造新的和改進的硬件。那么所有這些影響都會對市場產(chǎn)生倍增效應，并開啟了專業(yè)和家用機器人的新時代，使我們更加能夠早日實現(xiàn)每個家庭都有一個機器人的夢想，我們攜起手來就會更強大。攜起手來，我們就會比我們各部分的總和更強大。如想了解更多信息，請訪問我們的網(wǎng)站cyberselves.com，并請將任何意見或問題發(fā)送至[email protected]。

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