編者按：

2022世界機(jī)器人大會(huì)主論壇群星璀璨，產(chǎn)、學(xué)、研各領(lǐng)域大咖齊聚首，共話巔峰，為機(jī)器人未來(lái)發(fā)展領(lǐng)航。

峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，劉雨發(fā)表了題為《探索未知，塑造超智能手術(shù)時(shí)代》的演講。以下為劉雨演講內(nèi)容的整理。

首先感謝主席和大會(huì)組委會(huì)能夠給我們一個(gè)機(jī)會(huì)，向大家匯報(bào)和展望一下手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的一些情況。

我的題目是“探索未知，塑造超智能機(jī)器人手術(shù)時(shí)代”我們倒過(guò)來(lái)講，先不講產(chǎn)品，先講手術(shù)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展方向。剛才聽(tīng)了孟院士介紹，我們知道手術(shù)機(jī)器人肯定要朝著無(wú)創(chuàng)化或者無(wú)疤痕化來(lái)進(jìn)展，但要信息化、智能化、微無(wú)創(chuàng)化、跨學(xué)科化、小型化、模塊化、平臺(tái)化、一體化。

看我們的手術(shù)，最常見(jiàn)手術(shù)室里面手術(shù)床可以應(yīng)用于各個(gè)學(xué)科，無(wú)論是泌尿外科還是骨科，無(wú)影燈在大多數(shù)手術(shù)中也都是使用的，所以機(jī)器人可能要專(zhuān)業(yè)化，剛才孟院士講到專(zhuān)業(yè)化分科化，但實(shí)際上可能還要一體化、模塊化，最終會(huì)走到全智能化。一開(kāi)始可能還是需要醫(yī)生來(lái)干預(yù)，但是醫(yī)生干預(yù)將會(huì)越來(lái)越小，可能僅僅干預(yù)最關(guān)鍵那幾步，然后由機(jī)器人來(lái)進(jìn)行操作，這是必然一個(gè)趨勢(shì)，而且各個(gè)國(guó)家都在研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)，也就是全自動(dòng)手術(shù)。當(dāng)然這里有一個(gè)倫理問(wèn)題，倫理解決以后，這個(gè)時(shí)代是完全可期的。

智能手術(shù)三個(gè)階段，第一階段是現(xiàn)在用的基于互聯(lián)網(wǎng)的階段，第二階段會(huì)進(jìn)入一個(gè)新的階段，我們讓互聯(lián)互通起到作用，也就是剛才董院士講的，如果想下沉到社區(qū)醫(yī)院怎么辦，我們的機(jī)器人能做什么，最后一步是元宇宙技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)所有綜合下走到智慧手術(shù)、智能手術(shù)，也就是超智能手術(shù)時(shí)代。手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)是非常廣闊的，首先機(jī)器人手術(shù)成為主流的發(fā)展方向，而且正在朝著無(wú)法想象的速度和廣度來(lái)推進(jìn)。第二機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)，我們國(guó)家技術(shù)已經(jīng)完全普及了，我們國(guó)家現(xiàn)在每年光達(dá)芬奇手術(shù)可以超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，10萬(wàn)臺(tái)相當(dāng)于歐美幾十萬(wàn)臺(tái)，因?yàn)槎际钦莆赵陧敿?jí)專(zhuān)家，做全部是四級(jí)手術(shù)，我們很少做善修補(bǔ)、膽囊這類(lèi)手術(shù)，說(shuō)明我們技術(shù)儲(chǔ)備完全夠。第三國(guó)家政策完全夠，習(xí)總書(shū)記也說(shuō)“機(jī)器人是未來(lái)一定要大力發(fā)展的”，廣大患者已經(jīng)接受了機(jī)器人手術(shù)，尤其是在大城市，現(xiàn)在泌尿外科已經(jīng)有很多患者主動(dòng)地問(wèn)有沒(méi)有機(jī)器人，能不能做機(jī)器人手術(shù)，我要去有機(jī)器人地方做泌尿外科手術(shù)。還有進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人壟斷也是一定要打破的，這個(gè)產(chǎn)業(yè)非常大、非常有前景，而且需求也非常大，所以國(guó)內(nèi)也儲(chǔ)備了大量技術(shù)。

三大價(jià)值引領(lǐng)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展，最大一點(diǎn)是來(lái)自于患者，其次來(lái)自于醫(yī)生，最終是一個(gè)整體手術(shù)成本的降低，讓所有人都用得起機(jī)器人。

手術(shù)機(jī)器人有五大賽道，首先腔鏡機(jī)器人現(xiàn)在占主導(dǎo)；第二骨科機(jī)器人，骨科機(jī)器人又是關(guān)節(jié)機(jī)器人、創(chuàng)傷機(jī)器人等等；第三泛血管機(jī)器人；第四穿刺機(jī)器人；第五自然腔道或者叫柔性機(jī)器人，這些分別對(duì)應(yīng)各個(gè)學(xué)科，國(guó)內(nèi)已經(jīng)全面地布局了，上海微創(chuàng)是唯一同時(shí)布局這5個(gè)賽道的公司，而且每一款產(chǎn)品都已經(jīng)完成了臨床注冊(cè)，甚至已經(jīng)有3款產(chǎn)品獲得國(guó)家藥監(jiān)局注冊(cè)證，其中骨科機(jī)器人獲得美國(guó)FDA的認(rèn)證，也就是說(shuō)，是中國(guó)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人第一個(gè)可以進(jìn)入美國(guó)市場(chǎng)的，我們相信在今年年底之前，中國(guó)制造骨科手術(shù)機(jī)器人將在美國(guó)為美國(guó)患者服務(wù)。全球腔鏡機(jī)器人公司有很多家，中國(guó)也有很多家，這個(gè)展館也有很多家。骨科手術(shù)機(jī)器人公司更多，中國(guó)大概不下30家在研制和開(kāi)發(fā)骨科手術(shù)機(jī)器人。全球血管進(jìn)入中國(guó)也有很多家，我們跟法國(guó)在合作，是世界上現(xiàn)在唯一兩款獲得FDA注冊(cè)手術(shù)血管介入機(jī)器人，我們跟他們合作，在中國(guó)由我們控股，知識(shí)產(chǎn)權(quán)算我們的，來(lái)生產(chǎn)和研發(fā)血管介入機(jī)器人。自然腔道機(jī)器人，同樣有很多的公司，還有經(jīng)皮穿刺，所以五大賽道同時(shí)有這么多家公司在布局。

大家可以看一下，我國(guó)機(jī)器人滲透率非常低，能夠用機(jī)器人手術(shù)和希望用到機(jī)器人手術(shù)地方非常多，但是滲透率非常低，這決定了這個(gè)市場(chǎng)是巨大的，而且是非常有潛力的，也證明了我們的百姓和患者是急需要手術(shù)機(jī)器人幫他們解決他們的疾病。

集團(tuán)介紹不想多說(shuō)了，我們已經(jīng)在香港主板上市，而且我們要回歸科創(chuàng)板，雙上市。我們研發(fā)8年時(shí)間，從2014年成立公關(guān)小組，2015年成立公司，到2022年腔鏡機(jī)器人第一個(gè)打破達(dá)芬奇壟斷4D腔鏡手術(shù)機(jī)器人，獲得國(guó)家藥監(jiān)局注冊(cè)證。骨科機(jī)器人也就是膝關(guān)節(jié)機(jī)器人獲得國(guó)家藥監(jiān)局注冊(cè)證。6月份拿到FDA注冊(cè)證。全球化布局，一個(gè)公司要有全球化眼光才能夠走向世界，才能夠把中國(guó)制造邁向全球。

我們擁有五大核心優(yōu)勢(shì)，首先業(yè)務(wù)覆蓋全，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈、售后服務(wù)、臨床科研、技術(shù)分布等等，形成了一個(gè)健康的生態(tài)圈，可以不停地迭代產(chǎn)品，而不僅僅出一代產(chǎn)品。我們可以說(shuō)，我們現(xiàn)在在跟跑，但是我們會(huì)在不遠(yuǎn)的將來(lái)實(shí)現(xiàn)領(lǐng)跑。

腔鏡技術(shù)，首先從外觀設(shè)計(jì)毋庸置疑，獲得德國(guó)紅點(diǎn)獎(jiǎng)，而且麻省理工評(píng)論，剛剛評(píng)我們?yōu)?0強(qiáng)企業(yè)。我們腔鏡業(yè)務(wù)，就就是多臂機(jī)器人業(yè)務(wù)是里程碑式的，2021年12月份完成了各項(xiàng)的臨床注冊(cè)手術(shù)，包括泌尿外科全系列手術(shù)，所有最難四級(jí)手術(shù)前列腺癌根治、膀胱、前膀胱、腎部分切等等，而且我們是多中心的，跟達(dá)芬奇頭對(duì)頭對(duì)照來(lái)做的。今年4月份完成了多學(xué)科、多中心，也就是說(shuō)完成了普外科肝膽、胃腸、婦產(chǎn)科、胸外科多學(xué)科手術(shù)，同樣跟達(dá)芬奇最先進(jìn)X1對(duì)標(biāo)做的，得到結(jié)論是非率性，我們不是跟傳統(tǒng)比，我們有一個(gè)標(biāo)桿是壟斷這個(gè)行業(yè)20年的標(biāo)桿，我們做出來(lái)的數(shù)據(jù)在中國(guó)專(zhuān)家同時(shí)做達(dá)芬奇再做我們做頭對(duì)頭的對(duì)照，得到數(shù)據(jù)是不略于的。藥監(jiān)局批給我們泌尿外科全科使用，而且在這里明確說(shuō)了完全具備知識(shí)產(chǎn)權(quán)，所以大家不用擔(dān)心我們?cè)诔u、在模仿。我們的文獻(xiàn)，我們的臨床數(shù)據(jù)，全部表明我們是不劣于達(dá)芬奇的。如果說(shuō)我們有超越，我們超越在哪里？我們超越在國(guó)家先進(jìn)5G，我相信大家都明白5G技術(shù)在全世界是領(lǐng)先的，借助5G技術(shù)，我們可以把手術(shù)機(jī)器人技術(shù)下沉，下沉到縣醫(yī)院，讓更廣大的患者接受到手術(shù)機(jī)器人的服務(wù)。我們完成了超遠(yuǎn)距離，超過(guò)5000公里江蘇省人民醫(yī)院對(duì)新疆可州人民醫(yī)院遠(yuǎn)程手術(shù)，連續(xù)3例超越5000公里，雙向延時(shí)200毫秒以下，由江蘇省人民醫(yī)院醫(yī)師操作4D機(jī)器人圖邁，為新疆維吾爾患者服務(wù)。

我們的骨科業(yè)務(wù)是獲得了紅點(diǎn)獎(jiǎng)，同樣獲得2021年紅點(diǎn)獎(jiǎng)這個(gè)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。我們同樣完成了臨床注冊(cè)，并獲得了國(guó)家級(jí)注冊(cè)證。

我們看一下未來(lái)的展望，就像剛才孟院士講的，我們要看到未來(lái)，未來(lái)不光是多臂我們一定要有單壁，我們一定要讓它從微創(chuàng)到無(wú)創(chuàng)，自然腔道監(jiān)控手術(shù)發(fā)展，這是單壁機(jī)器人，在一個(gè)孔也許從肚臍，也許自然腔道機(jī)器人從陰道、從胃可以進(jìn)去。

血管介入機(jī)器人明年可以獲得國(guó)家注冊(cè)證，微創(chuàng)最大實(shí)力是生產(chǎn)著支架、球囊，而且中國(guó)集采我們占了36%，我們完成植入量50%，我們已經(jīng)是世界第二大心臟支架生產(chǎn)商，支架一了從1萬(wàn)多降到了幾百塊，但是醫(yī)生的植入、醫(yī)生數(shù)量還相當(dāng)少，所以縣醫(yī)院無(wú)法完成，因?yàn)橛幸欢夹g(shù)，而且醫(yī)生要穿著幾十斤鉛衣操作手術(shù)，如果可利用機(jī)器人醫(yī)生不需要穿鉛衣，我們培育以后年輕醫(yī)生完全可以勝任，這樣才能讓幾百塊支架在縣醫(yī)院進(jìn)行植入。

前列腺穿刺機(jī)器人明年也會(huì)獲得注冊(cè)證，對(duì)于男性同胞到了一定歲數(shù)你的前列腺肯定會(huì)有問(wèn)題，穿刺是大醫(yī)院不樂(lè)意做，小醫(yī)院做不好的事情，有了前列腺穿刺機(jī)器人，會(huì)很精準(zhǔn)、很簡(jiǎn)單地進(jìn)行穿刺手術(shù)，然后進(jìn)行活檢。我可以告訴大家，我們已經(jīng)完成自動(dòng)消融手術(shù)，只不過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)階段，機(jī)器人一定要走到這一步，不光能夠診斷，還要能夠離治療，而且能夠主動(dòng)地進(jìn)行一些治療，在一些特殊領(lǐng)域，這樣才能真正造福。

支氣管介入機(jī)器人，我們跟華西醫(yī)院馬上開(kāi)展注冊(cè)臨床研究，也就是說(shuō)，在新冠用了40多天研發(fā)這款機(jī)器人，不停地迭代，現(xiàn)在已經(jīng)到進(jìn)入正式注冊(cè)臨床了。肺癌是我們國(guó)家第一大癌癥，肺癌診斷和治療將是一個(gè)巨大需求，我們奔著需求研發(fā)這款機(jī)器人，能讓更多患者享受精準(zhǔn)安全治療和診斷。

培訓(xùn)才是最關(guān)鍵的，剛才講到一個(gè)手術(shù)機(jī)器人能不能成功落地僅僅是研發(fā)概念沒(méi)有用，一定要做好培訓(xùn)工作，很資深的醫(yī)生，他們擁有豐富手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，他們很好能夠做手術(shù)，即便用腔鏡、即便沒(méi)有導(dǎo)航、沒(méi)有骨科機(jī)器人也能夠很好植入，但是年輕醫(yī)生需要快速成長(zhǎng)一定需要很好培訓(xùn)體系，現(xiàn)在建立近20家培訓(xùn)中心，也就是說(shuō)有20臺(tái)骨科機(jī)器人和腔鏡機(jī)器人進(jìn)入各大醫(yī)院，承擔(dān)著每個(gè)省的培訓(xùn)任務(wù)，我們不等同于外國(guó)廠家培訓(xùn)，不是只有買(mǎi)了才能培訓(xùn)，我們理念是讓一切感興趣醫(yī)生接受中國(guó)機(jī)器人手術(shù)技巧培訓(xùn)，讓他們能夠返回崗位，能夠更多服務(wù)于患者。

我們就有一個(gè)初心“讓天下沒(méi)有難做的手術(shù)”，天下不僅僅是中國(guó)，還包括國(guó)外，沒(méi)有難做的手術(shù)是“雙難”，醫(yī)生需要大量學(xué)習(xí)曲線積累經(jīng)驗(yàn)才能做難的手術(shù)，機(jī)器人恰恰可以降低這個(gè)學(xué)習(xí)曲線的時(shí)間。第二難是病人看病難、手術(shù)難，要從新疆到北京到上海，要排隊(duì)要預(yù)約，沒(méi)有時(shí)間，他們不需要出戶，他們?cè)诋?dāng)?shù)鼐涂梢韵硎軝C(jī)器人給他們帶來(lái)的服務(wù)，所以實(shí)現(xiàn)這個(gè)初心。

謝謝大家！

—— 劉雨