編者按：

2022世界機器人大會主論壇群星璀璨，產(chǎn)、學、研各領(lǐng)域大咖齊聚首，共話巔峰，為機器人未來發(fā)展領(lǐng)航。

峰會現(xiàn)場，美的集團首席AI官兼AI創(chuàng)新中心總經(jīng)理唐劍發(fā)表了題為《小惟機器人開創(chuàng)智慧家居新生活》的演講。以下為唐劍演講內(nèi)容的整理。

美的集團剛剛發(fā)布的家庭服務(wù)機器人的新品牌叫WISHUG，以及該品牌下的首款綜合型家庭服務(wù)機器人——小惟。

小惟機器人的機身由極其簡單的幾何形狀構(gòu)成。小惟機器人搭載包括激光雷達、2GBD攝像頭、線激光在內(nèi)的多種傳感器，通過多種傳感器實現(xiàn)精準定位以及靈活避障。同時，在小惟機器人頭部搭載有6麥克環(huán)形陣列，支持全雙工的語音交互。同時，開創(chuàng)性在小惟后腦部搭載了ALPD激光投影，能夠支持超大高亮的影院級畫面投影，支持自動校正以及對焦。小惟還搭載美的自主研發(fā)的3D語義地圖系統(tǒng)。3D語義地圖系統(tǒng)通過內(nèi)置攝像圖案自動識別各類家居物品，并且自動添加到地圖系統(tǒng)中，能夠很好支持語義導航。小惟的另一項基礎(chǔ)功能就是人體的面部跟隨，提供一個非常良好的交互體驗。同時，小惟也能夠跟隨用戶在家里自由移動，支持在整個跟隨過程中避開各類障礙物。小惟另一個比較有意思的功能，在家居場景中很有用，傳話遞物。小惟能夠自主移動到事先設(shè)定家庭中多個投影位置，并且自動調(diào)整位姿投影視頻或者圖片。同時，支持多種投影類親子互動游戲。

前面提到了小惟將扮演4種重要角色。第一，也是最重要的，AI管轄。小惟會充當一個智能家居系統(tǒng)中控單元以及語音入口功能。第二家庭助理。它可以在生活、陪伴以及教育多個場景提供家庭助理功能。第三安全衛(wèi)士。為家人提供全方位、全時段安全守護。第四科技玩伴。能夠依托強大內(nèi)容庫，內(nèi)置的投影儀打造一個沉浸式的家庭影院，并且支持多種親子互動游戲。

最近科技部正式發(fā)文，由美的集團建立智能服務(wù)機器人的國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺正式批準。在這個項目中，我們將聚焦公關(guān)與服務(wù)機器人相關(guān)的核心技術(shù)，包括像語音、語言、計算機視覺、導航等等。同時構(gòu)建軟硬件的平臺與機器人平臺賦能上下游企業(yè)。

最后，我們對未來智慧家居發(fā)展的一些理解和展望。總結(jié)了四個“很傻”、很懶、很舒適又很安全。我們認為未來智能家居發(fā)展要經(jīng)歷三個階段：現(xiàn)在所處的階段稱之為“被動服務(wù)階段”。在這個階段我們所有的家居設(shè)備也好，IOT設(shè)備也好是被動的執(zhí)行。在主動服務(wù)之后再下一個階段稱之為“機器人化階段”。我們對這個階段有兩層含義。首先，在這個階段很多的家電和家居設(shè)備會以機器人的形態(tài)出現(xiàn)。機器人化的另一層含義，在未來會有像小惟一樣越來越多綜合型的家庭服務(wù)機器人，它扮演管家、中控、助理、衛(wèi)士、玩伴角色。雖然存在巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)和難點，未來人類社會必將進入家庭機器人時代，這個時代的重要特征就是每家擁有一臺智能的服務(wù)機器人。

—— 唐劍