編者按：

2022世界機(jī)器人大會(huì)主論壇群星璀璨，產(chǎn)、學(xué)、研各領(lǐng)域大咖齊聚首，共話巔峰，為機(jī)器人未來(lái)發(fā)展領(lǐng)航。

峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，京東集團(tuán)副總裁，京東物流供應(yīng)鏈解決方案、X研究部負(fù)責(zé)人王強(qiáng)發(fā)表了題為《機(jī)器人與智能物流應(yīng)用與創(chuàng)新》的演講。以下為王強(qiáng)演講內(nèi)容的整理。

下面我介紹以下機(jī)器人及其創(chuàng)新技術(shù)在物流領(lǐng)域應(yīng)用，特別是京東一些應(yīng)用。

我們國(guó)家對(duì)物流基礎(chǔ)設(shè)施投入了非常大的力度，主要原因非常簡(jiǎn)單，我們現(xiàn)在確實(shí)在物流領(lǐng)域人員越來(lái)越難招了。物流機(jī)器人領(lǐng)域在整個(gè)這幾年發(fā)展非常迅速，而且未來(lái)會(huì)持續(xù)有已經(jīng)大的發(fā)展?；仡欉^(guò)去物流領(lǐng)域，70年代開(kāi)始在整個(gè)物流領(lǐng)域有自動(dòng)化、機(jī)械化的應(yīng)用，隨著技術(shù)發(fā)展，在我們國(guó)家最早煙草、醫(yī)藥領(lǐng)域有力控自動(dòng)化物流系統(tǒng)建設(shè)。隨著電商發(fā)展，所有電商倉(cāng)庫(kù)物流機(jī)器人，最有名事件是亞馬遜在Kiva引用，貨架到人技術(shù)引入到電商倉(cāng)庫(kù)里，這是整體物流領(lǐng)域。

京東從2010年開(kāi)始嘗試把自動(dòng)化技術(shù)引入到“亞洲一號(hào)”里，通過(guò)四階段發(fā)展，從“亞洲一號(hào)”小件倉(cāng)庫(kù)到大件倉(cāng)庫(kù)到上海全無(wú)人倉(cāng)庫(kù)，基本實(shí)現(xiàn)入倉(cāng)到出倉(cāng)全部自動(dòng)化。但是它是一體化的自動(dòng)化，不能單獨(dú)被解耦出來(lái)供大家使用，4.0階段把每一個(gè)模塊單獨(dú)解出來(lái)，這樣可以把東西解耦出去供所有行業(yè)來(lái)調(diào)用。這是京東這么多年提出“技術(shù)、技術(shù)、技術(shù)”公司發(fā)展戰(zhàn)略的踐行，三個(gè)技術(shù)雖然都叫技術(shù)，但包含含義不太一樣。第一個(gè)技術(shù)，是用技術(shù)加速自4京東內(nèi)部效率，降低我們的成本。第二個(gè)技術(shù)希望助力行業(yè)、助力客戶去降本增效。第三個(gè)技術(shù)是有可能改變未來(lái)物流格局的前沿投入。

前面大家看到很多跟機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)，自動(dòng)化和機(jī)器人之間界限并不是非常清晰，一個(gè)指令自主性執(zhí)行是非常明顯區(qū)隔。從物流場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，這個(gè)物流是成品物流，東西生產(chǎn)出來(lái)到消費(fèi)者手里，有入庫(kù)、存取、揀選、包裝、分揀、出庫(kù)、運(yùn)輸、配送八個(gè)環(huán)節(jié)，涉及自動(dòng)化和機(jī)器人設(shè)備將近五六十類。其中很關(guān)鍵東西是物流領(lǐng)域一定要有標(biāo)識(shí)，所以物流終端特別關(guān)鍵，這塊投入了非常多的時(shí)間投入。

京東投入自動(dòng)化技術(shù)從兩方面做投入，第一是單項(xiàng)產(chǎn)生降本增效作用，看上去比較接地氣不是高大上的技術(shù)，第二我們認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)有可能革命性改變物流格局一些技術(shù)。簡(jiǎn)單來(lái)講，第一類似于目前工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)，包括機(jī)械臂揀選、視覺(jué)、高架貨位揀選、貨到人系統(tǒng)揀選，小產(chǎn)地20平米、30平米終端揀選，當(dāng)下對(duì)我們提供很好的技術(shù)支撐。對(duì)于未來(lái)投入以自動(dòng)駕駛為核心的城市配送和最后一公里配送，自動(dòng)駕駛的領(lǐng)域來(lái)做投入，但在無(wú)人機(jī)方面也做了一些研究?？匆幌庐?dāng)下產(chǎn)生技術(shù)兩個(gè)核心代表，第一定位為高密度存儲(chǔ)和中高流量相應(yīng)貨到人揀選系統(tǒng)，核心把貨物高密度存儲(chǔ)在貨架里，以料箱方式完成箱到人揀選，讓每小時(shí)出箱速度達(dá)到1000箱。主要應(yīng)用場(chǎng)景是拆零揀選和合流緩存，拆零揀選是拆到料箱到合適儲(chǔ)位，通過(guò)系統(tǒng)和訂單相結(jié)合，把它做揀選履行。合流緩存核心是生產(chǎn)線旁邊或者生產(chǎn)線出來(lái)，要把所有東西合成一個(gè)高密度存儲(chǔ)，展示存在那兒，2B和2C訂單在那里進(jìn)行出庫(kù)的操作。這在亞洲一號(hào)3C產(chǎn)品自動(dòng)化和很多公司3C原料倉(cāng)得到很廣應(yīng)用。

第二更接地氣的東西，大家去賣場(chǎng)，線上下訂單很快得到履行，離不開(kāi)這個(gè)設(shè)備的功勞，它就是把賣場(chǎng)很多貨品用分撥墻進(jìn)行快速分撥和打包，讓出庫(kù)效率可以快速送到消費(fèi)者手上。它非常適合服裝正逆向，因?yàn)榉検荢KU特別復(fù)雜，而且各種碼色和顏色特別復(fù)雜的東西，這是我們這方面非常核心的應(yīng)用。我們未來(lái)的投入主要集中在無(wú)人車，最后一公里無(wú)人配送會(huì)影響未來(lái)物流格局，有幾方面大家可以看到，整個(gè)無(wú)人配送使最后一公里效率得到極大提升。大家都知道，現(xiàn)在快遞市場(chǎng)已經(jīng)非常發(fā)達(dá)了，最后一公里配送大量依靠了人員支撐，這不是最大的成本，最大的成本是需要租用非常多的店面做網(wǎng)點(diǎn)支撐，沒(méi)有這些店點(diǎn)分揀中心出來(lái)貨沒(méi)辦法按波次儲(chǔ)存。有了最后一公里網(wǎng)絡(luò)，不但可以替換很多人員投入，還可以把網(wǎng)點(diǎn)投入也減小。比如北京有400個(gè)網(wǎng)點(diǎn)，通過(guò)最后一公里無(wú)人機(jī)排布，可以減少350個(gè)，可以極大地降低企業(yè)成本。無(wú)人車很多場(chǎng)景有所應(yīng)用，比如冬奧會(huì)、上海疫情、武漢疫情等等，第一次武漢疫情用那臺(tái)車也被國(guó)家博物館收藏了。

這是剛才講智能車最后一公里各種應(yīng)用場(chǎng)景，包括訂單支配、快遞交付、驛站模式等等，我們相信最后一公里無(wú)人自動(dòng)化配送這張網(wǎng)絡(luò)一旦形成以后，還會(huì)催生更多的業(yè)態(tài)，除了快遞以外，包括技術(shù)的配送、夜間配送等等，都會(huì)比原來(lái)高效和方便非常多。光有這些機(jī)器人技術(shù)硬件還是不夠的，因?yàn)樽鳛閿?shù)字化驅(qū)動(dòng)的企業(yè)，我們一直嘗試讓物理世界和數(shù)字世界之間形成互動(dòng)。我們非常希望把物理世界所有數(shù)據(jù)都收集起來(lái)，通過(guò)一個(gè)平臺(tái)上傳數(shù)字世界做仿真和模擬，模擬完策略重新下發(fā)物理世界做執(zhí)行、驗(yàn)證，再形成這樣的反饋。

這里兩個(gè)非常核心的要點(diǎn)，第一是平臺(tái)，平臺(tái)上面做了自動(dòng)化孿生平臺(tái)，把京東物流目前連接自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人和車、視頻、電子標(biāo)簽信息連接在一起，通過(guò)平臺(tái)上傳信息系統(tǒng)，執(zhí)行指令可以根據(jù)平臺(tái)下發(fā)到執(zhí)行系統(tǒng)里面去。第二是網(wǎng)絡(luò)，原來(lái)很多倉(cāng)內(nèi)操作更多依靠WiFi，平臺(tái)部署的時(shí)候我們會(huì)遇到很多網(wǎng)絡(luò)上的問(wèn)題?，F(xiàn)在有了5G組件以后，我們可以通過(guò)平臺(tái)做很多跟5G網(wǎng)絡(luò)能力相關(guān)事情，我們進(jìn)行了云邊端完整的網(wǎng)絡(luò)視頻，目前在長(zhǎng)沙和北京用5G做的。有什么好處呢？在機(jī)器里面，有了5G網(wǎng)絡(luò)，我們可以在邊緣做計(jì)算，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)做相關(guān)指令下發(fā)，時(shí)延會(huì)比較少，這時(shí)候?qū)蝹€(gè)機(jī)器人和單個(gè)移動(dòng)設(shè)備算力要求會(huì)降低，從而使耗電得到極大的改善，這是一個(gè)案例。其實(shí)還有很多關(guān)于5G的應(yīng)用在物流園區(qū)里面得到釋放，這是我們?cè)?G應(yīng)用的章京，就是我剛剛說(shuō)跟AGV的互動(dòng)。

最后，希望京東物流構(gòu)建了整體創(chuàng)新技術(shù)的平臺(tái)，我們非常希望學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界、機(jī)器人公司跟我們一起合作，能夠在整體平臺(tái)里做物流場(chǎng)景機(jī)器人技術(shù)落地和實(shí)踐，我們已經(jīng)和很多學(xué)術(shù)企業(yè)和大機(jī)器人公司合作。我們相信，未來(lái)物流一定是由機(jī)器人相關(guān)技術(shù)驅(qū)動(dòng)的物流，而且未來(lái)物流系統(tǒng)一定是數(shù)字世界和物理世界之間不斷地循環(huán)調(diào)用優(yōu)化系統(tǒng)。

—— 王強(qiáng)