8月22日，2024世界機器人大會主論壇在北京北人亦創(chuàng)國際會展中心啟幕。在下午的主論壇上，中國電子學(xué)會理事會黨委書記張峰出席并致辭。

張峰代表中國電子學(xué)會向遠道而來的國內(nèi)外嘉賓表示熱烈的歡迎，對長期以來支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各界朋友表示衷心的感謝。他指出，中國電子學(xué)會一直致力于推動機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，已連續(xù)舉辦九屆世界機器人大會，希望與會各方充分利用大會平臺，秉持開放合作、互利共贏理念，深入探討技術(shù)發(fā)展趨勢，分享寶貴實踐經(jīng)驗，激發(fā)無限創(chuàng)新火花，共同開創(chuàng)機器人產(chǎn)業(yè)更加輝煌的未來。

22日下午的論壇由臺灣大學(xué)教授羅仁權(quán)主持。

ABB機器人業(yè)務(wù)中國區(qū)總裁韓晨在以《ABB機器人助力 AI與產(chǎn)業(yè)融合》為題的演講中表示，人工智能正成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力，在未來工業(yè)自動化的應(yīng)用中將發(fā)揮關(guān)鍵作用。人工智能賦予機器人前所未有的速度、精度和靈活性，使其能夠在復(fù)雜的生產(chǎn)工廠、倉庫、物流中心和實驗室等環(huán)境中承擔(dān)更多任務(wù)。同時，機器人自主化和自適應(yīng)能力也提升至新的水平，更加智能高效地實現(xiàn)從精準抓取、質(zhì)量檢測，到動態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航、以及通過自然語言指令實現(xiàn)人機交互等功能。

德國奧爾登堡大學(xué)教授，IEEE RAS 微納機器人與自動化技術(shù)委員會主席Sergej Fatikow在以《工業(yè)應(yīng)用場景下的高精度微型機器人技術(shù)》為題的演講中表示，高精度微型機器人的目標是實現(xiàn)高精度的驅(qū)動、傳感設(shè)計和制造，以確保在納米層面上達到極高的精度。我們重視機器人的尺寸，以此為基礎(chǔ)來研究相應(yīng)的納米或生物材料以及相關(guān)的膜和其他部件的制造。有時，這些微型機器人甚至用于生物工程或細胞手術(shù)，使用的是超微型手術(shù)刀。在這方面，中國展現(xiàn)出了巨大的潛力。20年前當(dāng)我首次訪問中國時，在高精度微型機器人領(lǐng)域幾乎沒有任何研究，而現(xiàn)在中國已有超過50家非常有實力的實驗室在這個領(lǐng)域進行研究。我很高興看到這樣的進展，這些研究對于社會有著重要的貢獻。

新松機器人自動化股份有限公司首席技術(shù)官張雷在以《發(fā)掘應(yīng)用場景，擁抱智能機器人時代的到來》為題的演講中表示，未來的移動機器人需要具備手、腳、眼和腦的功能。過去我們提到的復(fù)合機器人通常配備有手臂、輪系，可以說是具備了手和腳的功能，但現(xiàn)在我們需要進一步發(fā)展，讓機器人具備手腳眼腦的全方位能力。我們現(xiàn)在所說的智能機器人正是如此。事實上，我們正處于智能機器人的時代，這些具有手腳眼腦功能的機器人能夠在廣闊的范圍內(nèi)自由導(dǎo)航和活動，能夠理解周圍的環(huán)境，執(zhí)行精密靈活的操作，并且能夠通過自然語言或肢體語言與人類進行良好的互動，與人類共同完成任務(wù)，這就是我們期待中的未來智能機器人。針對于各種不同的場景量身定制、提供靈活多樣的解決方案，并且一步步讓智能機器人走向應(yīng)用，這也是新松公司正在做的事情。

思謀集團創(chuàng)始人、董事長，香港科技大學(xué)講座教授賈佳亞在以《加速提升新質(zhì)生產(chǎn)力——智能制造的核心AI技術(shù)》為題的演講中表示，通用大模型的開發(fā)門檻很高，成本也非常昂貴，要在各個國家的實體經(jīng)濟中產(chǎn)生實際效果并不容易。因此，我們認為如果我們能夠把工業(yè)場景打通、做透，那么整個工業(yè)GPT將會擁有更廣泛的應(yīng)用前景。為了做這件事，我們收集了五個領(lǐng)域的人類專業(yè)知識，涵蓋了光學(xué)、機械、電子、計算和軟件，我們收集了這些行業(yè)內(nèi)幾乎所有的教材和書籍，并從中提取了超過500億個Token（知識的最小單位），還收集了大量的工業(yè)圖像，用于訓(xùn)練這個大模型，從而實現(xiàn)針對于工業(yè)具有專業(yè)智能的工業(yè)大模型。

美國哥倫比亞大學(xué)機械工程和康復(fù)與再生醫(yī)學(xué)教授Sunil Agrawal在以《康復(fù)機器人一改善人類日常機能》為題的演講中表示，各種病癥都可能影響到人的運動功能，雖然我們希望能讓人吃一粒膠囊就能站起來走路，但實際上我們需要通過大量的復(fù)健和訓(xùn)練來恢復(fù)神經(jīng)系統(tǒng)的功能。人體的神經(jīng)系統(tǒng)具有所謂的可塑性，通過不斷地運動和復(fù)健可以讓身體功能得到改善。在設(shè)計這類機器人時，我們需要深入了解人類運動的本質(zhì)。我們需要考慮如何讓機器人具備感知能力，了解外部環(huán)境。我們每天都做著許多習(xí)以為常的事情，但如何將運動系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)結(jié)合起來，通過逐步的訓(xùn)練來幫助人體恢復(fù)呢？這需要結(jié)合運動醫(yī)學(xué)的知識，我們需要設(shè)定一些特定的項目讓機器人輔助人類完成，這樣才能最終達到康復(fù)的目標。這樣的運動訓(xùn)練原則是逐步的、重復(fù)的，并且具有一定的挑戰(zhàn)性。

瑞士工程院院士，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)教授Bradley Nelson在以《微型、納米和醫(yī)療機器人》為題的演講中表示，我們希望能夠這些微型體內(nèi)納米機器人添加智能，而不僅僅通過電腦進行控制或采用不同的新材料，我們現(xiàn)在可以在亞微米級進行一些器械的設(shè)計，而且可以編程了解它的所在位置，也可以給它添加一些邏輯，中國在這方面是做的非常好的。微型機器人在人體內(nèi)機器人進行藥物的精準傳遞其實是很有必要的，微型輸送機器人可以高精準地將藥物輸送到病灶，不是在整個身體系統(tǒng)中吸收藥物，而是遞送藥物到病灶，例如在治療血栓、腦腫瘤方面，這些疾病的一些藥物可能不能通過大腦的血氧屏障，但我們可以通過微型機器人來更精準地遞送藥物達到目標。

上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人(集團)股份有限公司常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨在以《創(chuàng)新驅(qū)動，醫(yī)械新質(zhì)生產(chǎn)力賦能全球化戰(zhàn)略布局》為題的演講中表示，手術(shù)機器人的推廣、研發(fā)最重要的是臨床應(yīng)用支持。作為一種手術(shù)工具的手術(shù)機器人，在推廣到醫(yī)院并為患者服務(wù)時，需要一套臨床支持系統(tǒng)或臨床應(yīng)用團隊來協(xié)助醫(yī)院的手術(shù)團隊共同完成手術(shù)，特別是在最初的20例手術(shù)中尤為重要。因此，我們在全球建立了臨床應(yīng)用支持系統(tǒng)。為了實現(xiàn)這一目標，我們需要建立一個能夠擴展并且便于延伸的服務(wù)體系，以便讓偏遠地區(qū)、邊疆地區(qū)乃至國際上交通不便的地方也能得到我們的技術(shù)服務(wù)和培訓(xùn)。為此，上海微創(chuàng)開發(fā)了世界上首臺，同時也是目前唯一一臺能夠通過5G遠程技術(shù)進行培訓(xùn)的手術(shù)移動培訓(xùn)平臺。

韓國首爾大學(xué)教授Kyujin Cho 在以《以自然為靈感的創(chuàng)新機器人設(shè)計》為題的演講中表示，我們并非簡單地復(fù)制自然界，而是提取關(guān)鍵原理，并采用當(dāng)前最佳的工程解決方案來解決問題。我們希望通過提升機器人的感知能力和智能水平來創(chuàng)造出更為智能的機器人，雖然我們可以直接增加機器人的智能，但不妨借鑒自然界中的例子。以蟑螂為例，雖然它們的智慧水平較低，但即使如此，它們?nèi)阅芡瓿稍S多令人驚訝的任務(wù)。整個設(shè)計的過程先要從需要解決的工程問題開始來觀察自然界當(dāng)中的運動，做出一些假設(shè)，包括抽象的原則和設(shè)置的標準，然后進行設(shè)計研發(fā)和驗證，再不斷迭代。

科大訊飛股份有限公司副總裁、研究院院長劉聰在以《訊飛星火超腦平臺賦能具身智能機器人發(fā)展》為題的演講中表示，過去一年，訊飛星火大模型從0到1實現(xiàn)了7個版本的模型發(fā)布，在中文的任務(wù)上最新的星火V4.0版本可以對標GPT-4T的知識問答等相關(guān)能力。此外，交互也十分重要，如何打造更加自然的人機交互一直是科大訊飛的追求。一方面通過真正端到端的建模把原來從語音識別、文本理解再到合成所需要的時間壓縮到跟人的交互一樣，并進一步結(jié)合原來在云領(lǐng)域的屬性解耦原創(chuàng)技術(shù)，把語音信號里說話人的情感信息解耦并靈活控制，就可以實現(xiàn)更多情緒的感知表達。

芬蘭阿爾托大學(xué)教授Heikki Koivo在以《應(yīng)用于海洋產(chǎn)業(yè)和采礦業(yè)的新型自主解決方案》為題的演講中表示，電氣化是自動化解決方案適用于船舶系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，還包括機器人控制和數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用，大型船舶自動化解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)更快的故障排除和維護，以提高效率和安全性，還能輕松與相關(guān)的船舶系統(tǒng)集成并實現(xiàn)遠程訪問、維修，當(dāng)船接近港口時會出現(xiàn)很多問題，這也可以通過大型船舶自動化解決方案進一步關(guān)注，所以獲知動作控制、防沖撞和電氣化的識別系統(tǒng)在現(xiàn)代化船舶上已經(jīng)實現(xiàn)了。

線下來自國際組織、產(chǎn)業(yè)鏈上下游重點企業(yè)、高校、科研院所、金融機構(gòu)等的1000余位專家學(xué)者、企業(yè)代表參加主論壇，22日的論壇線上直播吸引超32萬人次在線觀看。

2024世界機器人大會主論壇于8月22日至24日舉行。為期三天的主論壇突出尖端引領(lǐng)與融通合作，分為“產(chǎn)業(yè)發(fā)展”、“協(xié)同創(chuàng)新”和“技術(shù)革新”三大篇章。論壇上各界大咖云集，議題精彩紛呈，84位國內(nèi)外頂尖專家學(xué)者將聚焦前沿技術(shù)風(fēng)向和創(chuàng)新成果，分享全球機器人學(xué)界業(yè)界的最新進展。本次大會主論壇同步開設(shè)線上直播觀看渠道，我們誠摯地邀請您在線下或線上感受和分享這場科技盛會！