8月23日，2024世界機器人大會主論壇進入第二天，主題為【協(xié)同發(fā)展】，本篇章重點討論如何通過機器人產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新來促進新技術(shù)集成、新產(chǎn)品開發(fā)以及新模式探索，共同探討機器人創(chuàng)新鏈、資金鏈、人才鏈的協(xié)同布局，攜手培育共生共融的機器人開放式創(chuàng)新發(fā)展土壤。

23日上午的論壇由香港大學(xué)講座教授、機器人研究所所長，IEEE機器人與自動化學(xué)會主席(2018)席寧主持。

臺灣大學(xué)教授Ren C.Luo在以《AI賦能機器人產(chǎn)業(yè)和市場的演進挑戰(zhàn)和投資機遇》為題的演講中表示，實施人工智能監(jiān)督學(xué)習(xí)應(yīng)用程序時，通常需要準(zhǔn)備標(biāo)簽、構(gòu)建算法，因此需要大量的數(shù)據(jù)。在這方面，我們還有很多工作要做。數(shù)據(jù)至關(guān)重要，因此，盡管大家都在談?wù)撊斯ぶ悄芎蛿?shù)據(jù)，但人工智能本身也面臨著許多挫折，有令人不舒服的地方。創(chuàng)新意味著創(chuàng)造新的想法并將它們轉(zhuǎn)化為新的商業(yè)價值。因此，我們需要獨特的商業(yè)模式，將消費者體驗、商業(yè)模式和技術(shù)創(chuàng)新結(jié)合起來。必須讓客戶能夠創(chuàng)造價值，幫助公司實現(xiàn)增值，讓用戶感到滿意和愉悅，一個好的商業(yè)模式是這一過程中的關(guān)鍵啟動能力。

藍馳創(chuàng)投合伙人曹巍在以《投資視角下機器人產(chǎn)業(yè)的變革與機遇》為題的演講中表示，機器人的應(yīng)用落地絕非一蹴而就，而是一個逐步推進的過程。雖然我們之前討論了產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢以及遇到的各種問題和挑戰(zhàn)，但可以看到大家對通用機器人、人形機器人和半人形機器人寄予了極大的期望，這源于它們在場景適應(yīng)性方面的廣泛適用性。無論是科研、交互服務(wù)、搬運巡檢、復(fù)雜的分揀任務(wù)，還是產(chǎn)業(yè)組裝中的柔性任務(wù)，以及在生活服務(wù)場景中的應(yīng)用，如住宿、零售批發(fā)，甚至是家庭、養(yǎng)老、看護和陪伴等方面，未來無疑將形成一個萬億級的巨大市場。我們相信這是一個值得大家共同投入和努力的巨大機會。

中關(guān)村智友研究院院長，北京航空航天大學(xué)機器人研究所名譽所長王田苗主持以“機器人產(chǎn)業(yè)鏈的創(chuàng)新與突破”為主題的對話環(huán)節(jié)。

浙江人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家，浙江大學(xué)求是特聘教授熊蓉在對話環(huán)節(jié)表示，首先，在整個關(guān)節(jié)驅(qū)動能力方面，高爆發(fā)的電機、高精度的減速器和高爆發(fā)的驅(qū)動器都需要進一步提升性能。為了實現(xiàn)類人尺寸下的靈活運動，這些核心零部件需要進一步攻關(guān)和解決。其次，在多模態(tài)融合下的具身技能作業(yè)方面，目前的傳感器數(shù)量在人形機器人上已經(jīng)足夠多，但并沒有真正地將它們?nèi)跁炌ㄆ饋?。我們還需要解決如何利用這些傳感器數(shù)據(jù)進行快速的學(xué)習(xí)和發(fā)育。

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所副所長劉連慶在對話環(huán)節(jié)表示，我們一直在尋找那些最適合使用人形機器人的場景，雖然已經(jīng)找到了一些，但這些場景太小眾，不足以支撐起萬億級的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。人們經(jīng)常質(zhì)疑為什么人形機器人必須有腿，殘疾人就不能工作嗎？所以說人形機器人如果定義為具備手臂協(xié)同功能，能夠進行技能學(xué)習(xí)的機器人，這樣的應(yīng)用場景其實很多，而汽車工業(yè)一直是推動機器人發(fā)展的主要驅(qū)動力。工業(yè)機器人最初就是從汽車工業(yè)開始發(fā)展的。關(guān)于測試體系，其實測試體系就是找到一個量大面廣、有可能產(chǎn)生萬億產(chǎn)值賽道的場景，然后讓機器人進行技能化的測試。

UniX AI 具身智能機器人公司創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官楊豐瑜在對話環(huán)節(jié)表示，每個模態(tài)、每種感知或每個任務(wù)之間的數(shù)據(jù)量是不同的。在視覺和語言領(lǐng)域，我們已經(jīng)有了大量的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是通過自監(jiān)督的方式從互聯(lián)網(wǎng)上獲取的。我們創(chuàng)建了世界上最大的視觸覺數(shù)據(jù)集，目前視覺和語言領(lǐng)域的大模型數(shù)據(jù)量可能已經(jīng)達到了數(shù)十億級別，而在觸覺領(lǐng)域，數(shù)據(jù)采集的量級可能只有幾千萬甚至更少。在運動層面，獲得的軌跡數(shù)據(jù)分配到每個個體上的量就更少了。從這個角度來看，為每個模態(tài)建立一個大模型是對現(xiàn)有數(shù)據(jù)分布的最佳利用。

帕西尼感知科技(深圳)有限公司創(chuàng)始人許晉誠在對話環(huán)節(jié)表示，我們已經(jīng)在機器人身上集成了大量的數(shù)據(jù)傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)很好的力反饋控制。但僅僅做到力反饋控制還不夠，我們是否能做得更好一些？能否借鑒人類在感知和思維上的碰撞？我們現(xiàn)在正在做的一件事是將全部的觸覺數(shù)據(jù)文本化，這樣就可以與語言模型連接起來。更多的傳感器和更多的文本化數(shù)據(jù)相互碰撞才能帶來更好的結(jié)果。

SMC(中國)有限公司總經(jīng)理王春洋在以《聚焦低碳創(chuàng)新·助力數(shù)智賦能一SMC攜手機器人產(chǎn)業(yè)共育新質(zhì)生產(chǎn)力》為題的演講中表示，通過工廠的實際應(yīng)用，我們發(fā)現(xiàn)還有一些關(guān)于機器人使用的具體訴求。首先，在提升機器人的擴展功能和模塊化方便程度方面，我們希望機器人能夠直接與視覺系統(tǒng)集成，無需通過PLC這樣的外部控制單元來拾取工件。還希望機器人能夠與工業(yè)相機綜合交互，以便開發(fā)更多應(yīng)用場景。在易用性方面，我們希望機器人的操作系統(tǒng)能夠更加簡化，縮短人員培訓(xùn)及程序編制的時間。其次，不同品牌的機器人編程方式差異較大，我們希望能夠進一步實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和優(yōu)化。

以色列機器人協(xié)會主席Zvi Shiller在以《以色列：機器人技術(shù)的創(chuàng)新融合之路—打造支撐性生態(tài)系統(tǒng)》為題的演講中表示，到2025年，先進的機器人技術(shù)將成為最重要的經(jīng)濟驅(qū)動力。我們需要說服其他人使用機器人，這意味著整個社會乃至全世界都在積極尋求機器人解決方案來幫助解決日常問題。在未來，對機器人的投資最終會讓機器人成為一種大眾商品，每個家庭、每個商店都將得到機器人的協(xié)助，它們將在日常生活的各個場景中得到應(yīng)用。

線下來自國際組織、產(chǎn)業(yè)鏈上下游重點企業(yè)、高校、科研院所、金融機構(gòu)等的1000余位專家學(xué)者、企業(yè)代表參加主論壇，23日的論壇線上直播吸引超30萬人次在線觀看。

2024世界機器人大會主論壇于8月22日至24日舉行。為期三天的主論壇突出尖端引領(lǐng)與融通合作，分為“產(chǎn)業(yè)發(fā)展”、“協(xié)同創(chuàng)新”和“技術(shù)革新”三大篇章。論壇上各界大咖云集，議題精彩紛呈，84位國內(nèi)外頂尖專家學(xué)者將聚焦前沿技術(shù)風(fēng)向和創(chuàng)新成果，分享全球機器人學(xué)界業(yè)界的最新進展。本次大會主論壇同步開設(shè)線上直播觀看渠道，我們誠摯地邀請您在線下或線上感受和分享這場科技盛會！