8月24日，2024世界機(jī)器人大會(huì)主論壇進(jìn)入第三天，今日論壇主題為【技術(shù)革新】，本篇章聚焦前沿技術(shù)風(fēng)向和創(chuàng)新，邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者分享機(jī)器人國(guó)際最新技術(shù)進(jìn)展，深入研討機(jī)器人與人工智能等技術(shù)融合帶來(lái)的新應(yīng)用和新機(jī)遇。下午的主論壇上，全國(guó)政協(xié)常委、致公黨中央副主席、全國(guó)婦聯(lián)副主席、中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭出席并致辭。

徐曉蘭代表大會(huì)主辦方，向出席論壇的國(guó)內(nèi)外嘉賓表示熱烈的歡迎，對(duì)長(zhǎng)期以來(lái)關(guān)心支持人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各界朋友表示衷心的感謝。她指出，人形機(jī)器人是“人工智能+機(jī)器人”的產(chǎn)物，是多學(xué)科交叉融合的集大成者，對(duì)科技發(fā)展和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的帶動(dòng)性極強(qiáng)，既能在特殊場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用，又能適應(yīng)老齡化社會(huì)需求，滿足人們家政服務(wù)、養(yǎng)老助殘的需要。未來(lái)，要聚焦突破核心技術(shù)，堅(jiān)持應(yīng)用牽引，營(yíng)造產(chǎn)業(yè)生態(tài)，深化國(guó)際合作。希望與會(huì)各方以本次論壇為契機(jī)，洞察發(fā)展趨勢(shì)、分享科研經(jīng)驗(yàn)、把握市場(chǎng)機(jī)遇，攜手開創(chuàng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的美好未來(lái)。

24日下午的論壇由世界機(jī)器人合作組織理事長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士喬紅主持。

人工智能研究所執(zhí)行主任，波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)始人Marc Raibert發(fā)表題為《讓敏捷機(jī)器人更加智能》的演講。他表示，過去他做的幾乎所有工作都專注于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能方面，但對(duì)于人類和動(dòng)物來(lái)說，智能還包括另外一個(gè)層面，即認(rèn)知智能，也就是大腦當(dāng)中發(fā)生思考的過程。當(dāng)前，一個(gè)認(rèn)知智能發(fā)展得令人亢奮的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，如何將運(yùn)動(dòng)智能和認(rèn)知智能合二為一，是目前要解決機(jī)器人及人工智能方面最重要、最基礎(chǔ)且最困難的挑戰(zhàn)。

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍以《具身革命：打造人機(jī)共生的新時(shí)代》為題作分享。在他看來(lái)，具身智能實(shí)際上就是人工智能和機(jī)器人的深度結(jié)合，是長(zhǎng)了身體的智能，具有能與物理世界直接進(jìn)行交互，以及能夠自主學(xué)習(xí)的特點(diǎn)。他表示，人類未來(lái)面臨的是硅基生命與碳基生命共存的社會(huì)，這可能會(huì)帶來(lái)生產(chǎn)力結(jié)構(gòu)的變化，以及公眾心態(tài)的轉(zhuǎn)變，希望建立跨學(xué)科跨領(lǐng)域融合創(chuàng)新的模式，通過發(fā)展具身人工智能，拓展機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。

宇樹科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官王興興發(fā)表題為《具身智能指明了實(shí)現(xiàn)AGI的方向》的演講。他認(rèn)為，具身智能始終是實(shí)現(xiàn)世界模型的關(guān)鍵方向，而世界模型正是通向AGI（通用人工智能）的關(guān)鍵。世界模型能夠極大地增強(qiáng)機(jī)器人對(duì)自己身體以及物理世界的理解，如果能夠開發(fā)出更為先進(jìn)的AI技術(shù)，使其能夠有效地理解自身與環(huán)境的互動(dòng)，將極大地促進(jìn)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。

德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)教授Alois C. Knoll主持以“為人形機(jī)器人發(fā)展提供新‘動(dòng)力’”為主題的對(duì)話環(huán)節(jié)。

Marc Raibert在對(duì)話環(huán)節(jié)表示，對(duì)于實(shí)用化人形機(jī)器人來(lái)說，硬件的發(fā)展在未來(lái)五年內(nèi)仍將發(fā)揮重要作用?；A(chǔ)模型和其他AI技術(shù)可以顯著減少語(yǔ)義理解的障礙，這是最具影響力的因素之一。人類能夠做到通用化，并理解他們所見事物的意義，而這恰恰是當(dāng)前AI尚未完全實(shí)現(xiàn)的。如果AI能夠達(dá)到這一水平，將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。此外，我們也不應(yīng)忽視電池的重要性。

熊友軍在對(duì)話環(huán)節(jié)表示，這一輪技術(shù)進(jìn)步毫無(wú)疑問是由AI驅(qū)動(dòng)的，體現(xiàn)為人機(jī)交互的性能和硬件上都有了極大的提升，除此之外，電池技術(shù)也是一個(gè)重大的技術(shù)突破。未來(lái)五年，人機(jī)交互、實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃以及能量執(zhí)行效率依然是人形機(jī)器人和具身智能技術(shù)需要重點(diǎn)突破的領(lǐng)域。

北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司創(chuàng)始人，清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇在對(duì)話環(huán)節(jié)表示，人形機(jī)器人要做到大規(guī)模應(yīng)用，需要關(guān)注兩點(diǎn)，一是能不能找到大規(guī)模的需求，二是技術(shù)能不能滿足這個(gè)需求。當(dāng)人形機(jī)器人達(dá)到了非常接近人類的節(jié)拍，甚至更快、更強(qiáng)大、成本更低時(shí)，第一個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的點(diǎn)就到來(lái)了。

王興興在對(duì)話環(huán)節(jié)表示，在過去十年中，以AlphaGo為代表的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和以ChatGPT為代表的大語(yǔ)言模型對(duì)人形機(jī)器人和具身智能的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響，未來(lái)幾年，這兩項(xiàng)技術(shù)會(huì)取得更大的進(jìn)展，也會(huì)和人形機(jī)器人與具身智能深度融合，我們可能會(huì)在5年內(nèi)迎來(lái)機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻。

北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授，北大銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王鶴在對(duì)話環(huán)節(jié)表示，雖然當(dāng)前的具身智能還沒有完全成熟，但與人形機(jī)器人結(jié)合，已經(jīng)能夠在多個(gè)場(chǎng)合發(fā)揮作用，像目前已經(jīng)走向成熟的抓取、放置、搬運(yùn)等能力，在零售、工廠、服務(wù)等場(chǎng)景都可以投入使用。他推測(cè)，人形機(jī)器人在2025年、2026年將實(shí)現(xiàn)從百臺(tái)級(jí)到千臺(tái)級(jí)的快速增長(zhǎng)。

人形機(jī)器人（上海）有限公司總經(jīng)理許彬發(fā)表題為《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新實(shí)踐》的演講。他表示，通用人工智能的訓(xùn)練需要海量通用的數(shù)據(jù)，而人形機(jī)器人適用于人類社會(huì)的所有數(shù)據(jù)，人類社會(huì)所產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)都是為了人類的發(fā)展生存而出現(xiàn)的，所以只有強(qiáng)對(duì)標(biāo)人形機(jī)器人作為載體的具身智能才有可能真正實(shí)現(xiàn)通用人工智能。希望通過建設(shè)國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，打造一個(gè)共性的服務(wù)平臺(tái)，作為牽引這一未來(lái)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的橋頭堡、試驗(yàn)田和示范區(qū)。

法國(guó)國(guó)家技術(shù)學(xué)院院士，法國(guó)蒙彼利埃大學(xué)教授Abderrahmane Kheddar以《人形機(jī)器人準(zhǔn)備好工作了嗎？》為題作分享。他表示，人形機(jī)器人在進(jìn)入個(gè)人應(yīng)用領(lǐng)域之前，應(yīng)首先專注于制造業(yè)中的應(yīng)用。大多數(shù)研究和技術(shù)開發(fā)都集中于此，如行走、感知和拾取等技術(shù)已在工業(yè)場(chǎng)景中得到了應(yīng)用。目前，人形機(jī)器人完全沒有做好投入工作的準(zhǔn)備，倫理、硬件和部署等多方面的問題仍然需要考量。在工廠、醫(yī)院等場(chǎng)景中，人形機(jī)器人已經(jīng)開始有了系統(tǒng)的部署計(jì)劃，但在個(gè)人應(yīng)用領(lǐng)域還缺乏大規(guī)模部署的準(zhǔn)備。

中國(guó)工程院外籍院士，德國(guó)國(guó)家工程院院士，德國(guó)漢堡大學(xué)教授張建偉主持以“探索人形機(jī)器人新紀(jì)元：創(chuàng)新、挑戰(zhàn)與機(jī)遇”為主題的對(duì)話環(huán)節(jié)。

智昌科技集團(tuán)股份有限公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理，復(fù)旦大學(xué)教授甘中學(xué)在對(duì)話環(huán)節(jié)表示，人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中，不論在工業(yè)、服務(wù)業(yè)還是特種行業(yè)，都還存在一定的差距。當(dāng)前的人形機(jī)器人大致可以分為三類：能跑會(huì)跳的、心靈手巧的和有情感的。目前，我們?cè)谀芘軙?huì)跳上已經(jīng)做得不錯(cuò)，但在手的靈巧度上和人還是有較大的差距，因此，應(yīng)更加重視靈巧手的發(fā)展，來(lái)滿足復(fù)雜動(dòng)作和精細(xì)操作的需要。

月泉仿生公司聯(lián)合創(chuàng)始人，吉林大學(xué)唐敖慶講席教授任雷在對(duì)話環(huán)節(jié)表示，產(chǎn)學(xué)研融合是人形機(jī)器人發(fā)展的大勢(shì)，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人是一個(gè)高度復(fù)雜、集成的系統(tǒng)，是一個(gè)綜合的多學(xué)科交叉的攻關(guān)項(xiàng)目，很多涉及到的基本的科學(xué)問題還沒有解決。學(xué)校應(yīng)負(fù)責(zé)基礎(chǔ)科學(xué)的研究，如新型創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和新型感知材料的研究，企業(yè)則需要深入了解應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需求，明確真正需要解決的是什么問題，這是未來(lái)產(chǎn)學(xué)研融合的方向。

小米集團(tuán)技術(shù)委副主席、手機(jī)部副總裁、機(jī)器人公司總經(jīng)理許多在對(duì)話環(huán)節(jié)表示，人形機(jī)器人要進(jìn)入規(guī)?；膽?yīng)用，需要平衡精度、速度與負(fù)載三個(gè)方面，其中精度確保任務(wù)成功率，速度影響工作效率，負(fù)載則決定承載能力。手、小臂和眼睛是未來(lái)人形機(jī)器人非常核心的技術(shù)，要先解決精度和速度的問題，再去解決安全的問題，加上各種力控，就是相對(duì)比較容易的。

加速進(jìn)化科技有限公司董事長(zhǎng)程昊在對(duì)話環(huán)節(jié)表示，人形機(jī)器人的批量應(yīng)用不僅涉及技術(shù)突破，還需考慮技術(shù)、產(chǎn)品與市場(chǎng)的匹配度?，F(xiàn)在我們正處于第一輪的技術(shù)產(chǎn)品市場(chǎng)匹配階段，下一步的重點(diǎn)在于確定具體的產(chǎn)品形態(tài)及其目標(biāo)市場(chǎng)，初期可選擇技術(shù)門檻較低的應(yīng)用場(chǎng)景，盡快完成第一輪的技術(shù)產(chǎn)品還有市場(chǎng)匹配，再推進(jìn)第二輪，來(lái)滿足更復(fù)雜的需求。

Noetix Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官?gòu)埵黎痹趯?duì)話環(huán)節(jié)表示，大家都在談算法是黑盒，但其實(shí)研發(fā)在某種程度上來(lái)講，它的范式也存在一個(gè)黑盒，可能車企的影子模式是一個(gè)比較好去解決這個(gè)問題的方式。在商業(yè)化的過程中，無(wú)論是在工廠、服務(wù)業(yè)還是面向消費(fèi)者市場(chǎng)，自動(dòng)駕駛都是重要的一環(huán)怎樣能夠把感知、視覺和強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)合在一起，讓它很穩(wěn)定很魯棒地做到自動(dòng)駕駛，是當(dāng)前正在突破的方向。

樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)冷曉琨在對(duì)話環(huán)節(jié)表示，當(dāng)前在探索人形機(jī)器人進(jìn)入到場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)化過程中遇到的主要問題是在工業(yè)場(chǎng)景中，一是能源問題，目前人形機(jī)器人的連續(xù)續(xù)航時(shí)間約為一個(gè)半小時(shí)至兩個(gè)小時(shí)，這對(duì)于工業(yè)場(chǎng)景來(lái)說是不夠的；二是電機(jī)功率密度問題，人形機(jī)器人是一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)電機(jī)功率密度有著極高的需求。然而，目前電機(jī)功率密度的提升幅度較小，難以實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破。

智平方創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官郭彥東在對(duì)話環(huán)節(jié)表示，在考慮人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化時(shí)，他所面臨的核心問題與實(shí)驗(yàn)室研究有所不同，第一是通用且稠密的感知，這是在批量生產(chǎn)當(dāng)中會(huì)遇到的核心技術(shù)和核心問題；第二是泛化操作，隨著設(shè)備量的增大、環(huán)境的多變、適應(yīng)操作的任務(wù)越來(lái)越多，要寫的代碼也會(huì)越來(lái)越多；第三是軟硬整合能力，要做的是如何能夠把現(xiàn)在所有的硬件性能，通過智能和軟件的能力發(fā)揮到極致。

大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁李博陽(yáng)在對(duì)話環(huán)節(jié)表示，我們始終致力于開發(fā)能夠細(xì)膩地與人進(jìn)行交互的機(jī)器人產(chǎn)品。因此，我們現(xiàn)階段推出的一系列機(jī)器人就是將人形機(jī)器人與大模型進(jìn)行了深度融合。這種融合不僅僅是簡(jiǎn)單技術(shù)的大模型，我們更加強(qiáng)調(diào)情感AI以及具有角色的NPC大模型，使得我們的機(jī)器人在與人交互時(shí)更像一個(gè)真實(shí)的人。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們做了大量工作，包括面部表情和情緒的識(shí)別與表達(dá)，以及實(shí)現(xiàn)多模態(tài)感知，這些多模態(tài)感知更接近于人的五感，甚至結(jié)合了周邊采集設(shè)備的第六感進(jìn)行多模態(tài)分析。

眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官趙同陽(yáng)在對(duì)話環(huán)節(jié)表示，人形機(jī)器人可以分為四大組成部分：優(yōu)秀的本體、高動(dòng)態(tài)性能的控制算法、更具有泛化性的具身智能以及非常接近人的通用人工智能。實(shí)際上，每個(gè)部分在現(xiàn)階段的落地仍然面臨著巨大的挑戰(zhàn)。以目前的技術(shù)水平，在接下來(lái)的3到5年內(nèi)，人形機(jī)器人不太可能大規(guī)模進(jìn)入工廠和家庭。不過，在這段時(shí)間內(nèi)會(huì)有一些特定的產(chǎn)品出現(xiàn)，既然人形機(jī)器人是為人類服務(wù)的，如果能服務(wù)于學(xué)生群體，就能夠迅速為全球的高校帶來(lái)人形機(jī)器人方面的人才、技術(shù)和價(jià)值。

8月24日，為期3天的2024世界機(jī)器人大會(huì)主論壇圓滿結(jié)束，線下來(lái)自國(guó)際組織、產(chǎn)業(yè)鏈上下游重點(diǎn)企業(yè)、高校、科研院所、金融機(jī)構(gòu)等的1000余位專家學(xué)者、企業(yè)代表參加主論壇，三天的線上直播吸引了超160萬(wàn)人次在線觀看。論壇上各界大咖云集，議題精彩紛呈，國(guó)內(nèi)外頂尖專家學(xué)者將聚焦前沿技術(shù)風(fēng)向和創(chuàng)新成果，分享全球機(jī)器人學(xué)界業(yè)界的最新進(jìn)展，共同打造了一場(chǎng)十分精彩的機(jī)器人領(lǐng)域前沿觀點(diǎn)盛宴！