新浪科技訊 10月24日消息，2016世界機器人論壇21日開始舉行，大會邀請國內(nèi)外機器人領(lǐng)域知名學者、專家圍繞“共創(chuàng)共享共贏，開啟智能時代”這一主題進行交流研討。寧波GQY視訊股份有限公司董事長兼總經(jīng)理郭啟寅，演講主題為《并聯(lián)服務(wù)機器人的應(yīng)用和未來發(fā)展》他在演講中對并聯(lián)機器人的概念做了闡述，并指出并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人的不同，以及并聯(lián)機器人的應(yīng)用和發(fā)展方向。同時他表示，未來隨著技術(shù)不斷地成熟和完善，自主并聯(lián)機器人將會進入更多的相關(guān)領(lǐng)域，成為人類生活當中密不可分的重要部分。

以下為演講實錄：

　　今天雖然是最后一個演講的，但我也是非常的榮幸，能夠在這個世界機器人大會上和大家分享并聯(lián)服務(wù)機器人的應(yīng)用和未來的發(fā)展。

　　并聯(lián)機器人是動平臺和定平臺，通過兩個獨立的運動元相連接，具有兩個或者兩個以上的自由度，并以并聯(lián)的方式驅(qū)動的一種閉環(huán)的機器人。目前很多的并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人是有所區(qū)別的，并聯(lián)機器人是無序解說器，成本比較低，所有的驅(qū)動功率都是一樣的，電機在機架上關(guān)聯(lián)比較小，串聯(lián)機器人是需要減速器的，驅(qū)動功率不一樣，電機型號也可以不一樣，電機裝在結(jié)構(gòu)里面，所以它的控制硬件就比較復雜了?，F(xiàn)在我們看到飛行的模擬器、汽車測試臺、運動模擬器、游戲設(shè)備和今天展會上面看到的工業(yè)設(shè)備，這個是有預(yù)設(shè)的并聯(lián)機器人，它的預(yù)設(shè)是根據(jù)它的軌跡預(yù)先設(shè)置好的，然后在設(shè)置好的軌跡上面運行。我們在特定的條件之下無法使用預(yù)設(shè)的并聯(lián)機器人，比如在坎坷不平的地方顛簸要做一個平臺，如果平臺上面躺著一個重傷員需要急救，這個是需要自主的并聯(lián)機器人來滿足車展用車的需要。

GQY的自主并聯(lián)機器人設(shè)計是從架構(gòu)開始，包括緊湊架構(gòu)的布局進行結(jié)構(gòu)，這個結(jié)構(gòu)是無自由度的結(jié)構(gòu)，就是主動和被動結(jié)合起來加上工業(yè)設(shè)計。很多的公司現(xiàn)在都在做機器人，我們GQY是十二年前就開始研發(fā)機器人。這個是機器人的核心部件，我們的核心技術(shù)是多維減重，五個自由度，包括垂直的、翻滾的、高廣度和高速度，主動和被動結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要是通過傳感器的融合、多精度的路面和多種傳感器的融合，精準控制模型的算法，補償合理的分配、多環(huán)節(jié)地保證它的絕對安全，精準地計算它的加速度。

　　這是我們自主研發(fā)的核心零部件，叫做MU高精度的慣性測量單元。這是高速通信超低功耗的設(shè)計，可靠性也是大大提升了。我們在傳感器的層面把汽車的共振隔離了，這是一個非常核心的機器人的傳感器技術(shù)。并聯(lián)機器人是基于自平衡的理念進行研發(fā)的，實現(xiàn)了多維減重，傳感器的融合算法，路面坎坷不平也可以很精準地感知。我們的響應(yīng)速度是毫秒級的，全場景的覆蓋，比如顛簸的路面、急剎車、急轉(zhuǎn)彎和減速帶，這些惡劣的環(huán)境之下讓我們的平臺放在車上，車可以顛簸不平、不斷起伏，平臺還是穩(wěn)定的。由于是并聯(lián)機器人，所以在很小的體積之下有很大的載重能力。

　　下面介紹一下我們并聯(lián)機器人的評價標準和測試效果，我們是18368舒適性的評價，也是按照ISO2631重度評價指南進行評價的，總共有六節(jié)：第一節(jié)是感覺不到不舒適，第二節(jié)是略微地感覺到不舒適，第三節(jié)是比較不舒適，第四節(jié)是不舒適，第五節(jié)是很不舒適，第六節(jié)是非常不舒適，我們也對它的舒適度進行了測試。車在坎坷不平的地方行駛、剎車、轉(zhuǎn)彎、上坡和下坡。測試儀器是基于歐盟標準，但一般都是應(yīng)用汽車的測試，也是人體舒適度的測試，然后我們進行通電之后停電的測試，然后進行血壓和心電圖的測試。經(jīng)過測試，我們可以看到在顛簸的路上人體的舒適度已經(jīng)提高了三節(jié)，顛簸的程度降低了百分之八十五。急剎車的時候人體的舒適度提升了三節(jié)，顛簸的時候血壓完全不一樣，顛簸的程度降低了百分之七十五。急轉(zhuǎn)彎的時候使舒適度提升了兩個級別，顛簸的程度離心力降低了百分之六十。這是基于全球首創(chuàng)，現(xiàn)在還不能肯定地說，但是目前為止我們查了所有的文獻資料，美國的、歐洲的和日本的都沒有，也去考察了日本廣島大學，因為他們也在研究，他們也沒有這個文獻，主要就是進行這種平臺的研究，可以在路況之下保護平臺，上面的傷員和病人可以保持持續(xù)的平穩(wěn)，大幅度地降低救護過程當中的二次傷害。

　　進入測試，該平臺可以主動消除地面的振動百分之七十以上，提高人體舒適度兩個等級以上。這里是五個自由度，翻滾十五度，自重是一百五十公斤。因為下面我們有十個手臂，一個是被動的，一個是串聯(lián)的，還有一個平臺，續(xù)航能力是八個小時。這是航空器對接的平臺上面進行模擬的測試，然后是在兩層樓高的平臺，把這個平臺拉上去，下面的平臺是多維地進行振動，上面的平臺是大大減輕了效果。這個動畫是X軸和Y軸，穿越顛簸的路面，急剎車的時候血壓一下子提高了百分之八十，之后這個平臺就比較正常了，下坡的時候是橫穿斜坡，平衡橫向震動。

　　自主并聯(lián)機器人的技術(shù)在未來除了平臺以外，我們還有很多的領(lǐng)域可以應(yīng)用。比如我們在游艇上或者房車上，還有軍艦和直升飛機，我們可以在雷達天線、航空航天應(yīng)用。未來隨著技術(shù)不斷地成熟和完善，自主并聯(lián)機器人將會進入更多的相關(guān)領(lǐng)域，成為人類生活當中密不可分的重要部分。