據(jù)了解，新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)由蛇形機(jī)械臂、雙目?jī)?nèi)窺鏡、無線傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端構(gòu)成。蛇形機(jī)械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目?jī)?nèi)窺鏡提供高清的3D解剖場(chǎng)景，WIA-FA工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)保障了控制指令的實(shí)時(shí)可靠傳輸，力反饋的人機(jī)交互終端提供操作沉浸感。

核酸檢測(cè)是當(dāng)前新冠病毒感染的主要檢測(cè)手段，而咽拭子是當(dāng)前診斷新冠病毒感染最主要采樣方法?！靶鹿诓《咀钪饕膫鞑デ朗呛粑纻鞑?，采樣時(shí)采樣人員需要直接看口腔，這使得采樣本身就是直接的傳染途徑?！辩娔仙奖硎荆叭斯と佑薪徊娓腥撅L(fēng)險(xiǎn)且采樣質(zhì)量不一，用機(jī)器人采樣最重要的優(yōu)勢(shì)是保護(hù)采樣的人員?！?/p>

核酸檢測(cè)，對(duì)采樣的規(guī)范性要求很高。“如果采樣操作不規(guī)范，容易影響采樣的準(zhǔn)確性，或采集不到足夠的細(xì)胞數(shù)，延誤治療時(shí)間?！辩娔仙奖硎荆坝脵C(jī)器人采樣的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是機(jī)器人以遠(yuǎn)程人機(jī)協(xié)作的方式，可以輕柔、快速完成咽部組織采樣任務(wù)，采樣的規(guī)范性更高，增加了取樣的真實(shí)性?！?/p>

目前首期20例受試者的臨床試驗(yàn)，采集樣本80份，細(xì)胞學(xué)檢測(cè)結(jié)果顯示機(jī)器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務(wù)人員平均操作力量實(shí)現(xiàn)有效的采樣且采樣力度均勻，受拭者咽部均無紅腫、出血等不良反應(yīng)。

來源：世界機(jī)器人大會(huì)服務(wù)平臺(tái)