自主識(shí)別引線位置、準(zhǔn)確抓取引線，平穩(wěn)移動(dòng)至搭火點(diǎn)，精準(zhǔn)完成接引線作業(yè)……由“時(shí)代楷模”“改革先鋒”張黎明主持研發(fā)的第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人成功完成濱海新區(qū)“科32”線路的帶電搭火任務(wù)，在建黨99周年到來之際，實(shí)現(xiàn)了人工智能技術(shù)在能源領(lǐng)域的又一次創(chuàng)新突破。
人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)是國(guó)網(wǎng)天津電力落實(shí)習(xí)近平總書記重要講話重要指示批示精神的一項(xiàng)重點(diǎn)工作。2019年1月17日，習(xí)近平總書記在天津?yàn)I?！嘘P(guān)村協(xié)同創(chuàng)新展示中心聽取了張黎明關(guān)于人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)情況的匯報(bào)，勉勵(lì)在場(chǎng)人員心無旁騖投入創(chuàng)新事業(yè)中。國(guó)網(wǎng)天津電力牢記囑托，在國(guó)家電網(wǎng)公司產(chǎn)業(yè)部、科技部、設(shè)備部等部門的指導(dǎo)下，全力開展技術(shù)攻關(guān)，確保研發(fā)工作務(wù)期必成。
據(jù)介紹，人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)歷了四代產(chǎn)品研發(fā)，運(yùn)用了三維環(huán)境重建、視覺識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主識(shí)別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作?！皠倓偼度胧褂玫牡谒拇斯ぶ悄芘渚W(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，體積縮小三分之二，重量減輕三分之一?！睆埨杳鹘榻B，這種設(shè)計(jì)充分滿足復(fù)雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求，進(jìn)一步擴(kuò)大配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的使用范圍，實(shí)現(xiàn)更廣泛應(yīng)用。
目前，配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人形成雙臂自主、單臂人機(jī)協(xié)同、單臂輔助自主作業(yè)機(jī)器人的系列研發(fā)，已申請(qǐng)36項(xiàng)專利，并在天津市區(qū)、郊外、山區(qū)等多種環(huán)境下成功完成操作80余次，推廣至多省市開展現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。同時(shí)，坐落于天津的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地已具備200臺(tái)/年產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈條全線貫通。
按照“研發(fā)一批、試點(diǎn)一批、推廣一批、儲(chǔ)備一批”的思路，國(guó)網(wǎng)天津電力將進(jìn)一步加大研發(fā)、推廣、產(chǎn)業(yè)化工作力度，持續(xù)深化人工智能技術(shù)在能源領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，全面建設(shè)能源互聯(lián)網(wǎng)，為智慧城市建設(shè)注入“智慧能源”。
