導(dǎo)讀

生活的快節(jié)奏讓很多人喘不過氣，這種影響似乎也蔓延到了機器人領(lǐng)域。但是來自佐治亞理工學(xué)院的研究人員更看重慢速、高效和節(jié)能，最近他們通過仿生樹懶推出了自己的巡檢機器人，也許這是研究人員第一次將目光放到樹懶這種慵懶的動物身上。

在亞特蘭大植物園，研究人員們正在拯救世界上最瀕危的物種，不過他們的腦回路比較清奇，一改求快的風(fēng)格，用上了一款運行緩慢的機器人 SlothBot，有多慢？和樹懶一樣慢。

就這？研究人員這是準(zhǔn)備拿大號棒棒糖來拯救瀕危物種嗎？

佐治亞理工學(xué)院的研究人員表示，SlothBot是一種緩慢移動且節(jié)能的機器人，可以在樹上徘徊以監(jiān)視下面的動物、植物和環(huán)境，并將在植物園中最熱門的景點進行測試。這么可愛的腦袋，無時無刻都在表露著來自機器人的善意。

SlothBot由太陽能電池板供電，并使用創(chuàng)新的電源管理技術(shù)，SlothBot沿著兩條大樹之間的電纜移動，以監(jiān)視占地30英畝的亞特蘭大植物園中的溫度、天氣、二氧化碳含量和其他信息。

這波操作讓我想到了1997年在火星著陸的火星探路者，兩者都是移動緩慢、外形詭秘、需要借助太陽能進行供電，最為重要的是兩者的目的都是為為了監(jiān)測信息。迷霧撥開，這頭頂大球的機器人其實是一個地表探測車，只是它吊在了樹上。

佐治亞州電氣與計算機工程技術(shù)學(xué)院的教授埃格斯特表示：“事實證明，它們在速度上很慢，慢正是我們長期部署機器人所想要的，其它一些機器人系統(tǒng)已經(jīng)證明了慢速的價值。其中最著名的是火星探測漫游者，它在火星上收集了十幾年的信息。速度對火星漫游者來說并不是那么重要，但是它在悠閑地探索過程中收集了所需要的信息?！?/p>

作為 SlothBot設(shè)計的核心原則，慢速并不是當(dāng)今機器人通常的設(shè)計方式，但是慢速和高能效將使SlothBot能夠在環(huán)境中長期巡檢，觀察到我們需要連續(xù)數(shù)月甚至數(shù)年才能看到的東西。

此外SlothBot創(chuàng)新地采用了3D打印外殼，整體長約三英尺，有助于保護其電機、齒輪、電池和傳感設(shè)備免受天氣的影響。

為了節(jié)約用電，機器人被編程為僅在必要時移動，并在需要為其電池充電時定位陽光，就像向日葵每天做的那樣。

在解決如何移動的問題上，SlothBot選擇了在樹木間移動，在亞特蘭大植物園，SlothBot被懸掛在一條100英尺長的電纜上，在較大的環(huán)境應(yīng)用中，它可以在多條電纜間自由切換以覆蓋更大的區(qū)域。

這樣一個選擇是基于多種考量。輪式機器人很普遍，但在自然界中，它們很容易被諸如巖石或泥土之類的障礙擊??；而飛行機器人需要太多的能量才能長時間運行。

這就是為什么埃格斯泰特對爬網(wǎng)樹懶如此癡迷的原因，埃格斯泰特說：“仿樹懶機器人可以成為環(huán)境的一部分，成為生態(tài)系統(tǒng)的一員，這是令人著迷的。雖然我們沒有在外形上仿生樹懶，但SlothBot可以像真正的樹懶一樣被整合為生態(tài)系統(tǒng)的一部分。”

zSlothBot的大腦袋確實讓人難以相信這是個樹懶。不過亞特蘭大植物園花園保護與研究副總裁科菲表示：“我希望SlothBot能夠?qū)崿F(xiàn)機器人技術(shù)與自然保護相結(jié)合的目標(biāo)。我們在全球范圍內(nèi)對瀕臨滅絕的植物和生態(tài)系統(tǒng)進行保護研究，SlothBot將幫助我們找到新穎的方式來推進我們的研究和保護目標(biāo)。”

目前 SlothBot可以遠程進行一些研究，并幫助了解授粉媒介的現(xiàn)狀，動植物之間的相互作用以及其他很難觀察到的現(xiàn)象。隨著生物多樣性的迅速喪失以及全球超過四分之一的植物可能瀕臨滅絕，SlothBot為我們提供了另一種方法來保護這些物種。

除保護外，SlothBot還可用于精密農(nóng)業(yè)，搭載攝像頭和其它傳感器，可以提早發(fā)現(xiàn)農(nóng)作物疾病，測量濕度并監(jiān)視昆蟲侵擾。未來，在亞特蘭大植物園進行測試后，研究人員希望將SlothBot移至南美，以觀察蘭花授粉和瀕臨滅絕的青蛙的生活。

在國家科學(xué)基金會和海軍研究辦公室的支持下，SlothBot可以幫助科學(xué)家更好地了解影響關(guān)鍵生態(tài)系統(tǒng)的非生物因素，為開發(fā)保護稀有物種和瀕危生態(tài)系統(tǒng)所需的信息提供了新工具。

（來源：機器人大講堂公眾號）