2021世界機(jī)器人大賽—BCI腦控機(jī)器人大賽
一、賽事描述
腦-機(jī)接口（BCI）是指通過對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)電活動(dòng)和特征信號(hào)的收集、識(shí)別及轉(zhuǎn)化，使人腦發(fā)出的指令能夠直接傳遞給指定的機(jī)器終端，從而使人對(duì)機(jī)器人的控制和操作更為高效便捷，該項(xiàng)技術(shù)在人與機(jī)器人的交流溝通領(lǐng)域有著重大創(chuàng)新意義和使用價(jià)值。為推進(jìn)腦-機(jī)接口技術(shù)的創(chuàng)新突破，推動(dòng)該技術(shù)與各領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)交流合作，滿足人們對(duì)醫(yī)療、養(yǎng)老、康復(fù)等多樣化的民生需求，實(shí)現(xiàn)該領(lǐng)域與各行業(yè)的跨越融合發(fā)展，中國電子學(xué)會(huì)將聯(lián)合國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、清華大學(xué)等相關(guān)單位組織舉辦“2021世界機(jī)器人大賽—BCI腦控機(jī)器人大賽”。
本次賽事由技術(shù)賽、技能賽、青年優(yōu)秀論文答辯、優(yōu)秀成果展示四部分組成。技術(shù)賽與技能賽比賽同期進(jìn)行，分為預(yù)選賽與總決賽共兩輪。參賽選手主要通過定向邀請(qǐng)和社會(huì)報(bào)名的形式參與，同時(shí)鼓勵(lì)殘障人士體驗(yàn)并參加技能賽，參賽的殘障人士主要由相關(guān)醫(yī)療康復(fù)組織機(jī)構(gòu)推薦邀請(qǐng)組成。
本次賽事的官方比賽數(shù)據(jù)將作為我國腦-機(jī)接口領(lǐng)域現(xiàn)階段的重要研究成果全程保留記錄。
二、組織架構(gòu)
1.指導(dǎo)單位
?國家自然科學(xué)基金委員會(huì)
2.主辦單位
?國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部
?中國電子學(xué)會(huì)
?清華大學(xué)
3.聯(lián)合主辦單位
?北京理工大學(xué)
?燕山大學(xué)
?西安電子科技大學(xué)
?北京郵電大學(xué)
?上海交通大學(xué)
?江蘇集萃腦機(jī)融合智能技術(shù)研究所
?中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程研究所
4.協(xié)辦單位
?博?？悼萍迹ǔＶ荩┕煞萦邢薰?/span>
5.合作單位
?藍(lán)色傳感（北京）科技有限公司
?北京金博智慧健康科技有限公司
6.支持單位
?中國康復(fù)研究中心
?國家康復(fù)輔具研究中心
7.大賽專家委員會(huì)
主 任：高上凱
副主任：高小榕；明 東；宋蘇
成 員：畢路拯；陳衛(wèi)東；樊瑜波；胡德文；黃肖山；
胡 勇；呂寶糧；金 晶；李遠(yuǎn)清；劉鐵軍；石光明；
王毅軍；徐光華；徐圣普；謝 平；許敏鵬；姚 力；
堯德中；楊幫華；印二威；張利劍；張 通；張洪欣；
周宗潭。
（按姓氏排序）
三、賽事時(shí)間和地點(diǎn)
（一）技能賽選拔賽
技能賽選拔賽將在蘇州（SSVEP）、西安（ERP）、秦皇島（運(yùn)動(dòng)想象）、北京（青少年）、天津（中老年及殘障人士）設(shè)立四大分賽區(qū)。
（二）技術(shù)賽選拔賽
技術(shù)賽選拔賽將在線上云端進(jìn)行。
（三）總決賽
時(shí)間：2021年8月18日-22日
地點(diǎn)：北京·亦創(chuàng)國際會(huì)展中心
四、賽事內(nèi)容
本次賽事繼續(xù)以未來腦-機(jī)接口實(shí)用系統(tǒng)為背景，從SSVEP、ERP、運(yùn)動(dòng)想象、情緒識(shí)別四個(gè)方向設(shè)置技術(shù)賽及技能賽，具體項(xiàng)目介紹如下：
1.技術(shù)賽項(xiàng)目介紹
技術(shù)賽重點(diǎn)考察各參賽團(tuán)隊(duì)對(duì)于算法的設(shè)計(jì)及優(yōu)化能力，著重考察科研團(tuán)隊(duì)算法的準(zhǔn)確率及反應(yīng)時(shí)間（ITR）。本項(xiàng)目圍繞腦-機(jī)接口系統(tǒng)實(shí)用中的問題設(shè)置競(jìng)賽任務(wù)，各團(tuán)隊(duì)據(jù)此設(shè)計(jì)算法并解決該問題。技術(shù)賽分為預(yù)選賽、決賽及技術(shù)錦標(biāo)賽，初賽在云端進(jìn)行，決賽在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。技術(shù)錦標(biāo)賽于決賽期間，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)比賽結(jié)束后，在云端進(jìn)行，技術(shù)錦標(biāo)賽參與賽隊(duì)為技術(shù)賽各賽題預(yù)選賽綜合排名前十位的賽隊(duì)。2020年技能賽采集的相關(guān)比賽數(shù)據(jù)將用于2021年技術(shù)賽預(yù)選賽；2021年技術(shù)賽決賽使用2021年技能賽決賽實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行比拼，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確率及效率進(jìn)行實(shí)時(shí)排名。
（1）SSVEP有訓(xùn)練集賽項(xiàng)
（2）SSVEP無訓(xùn)練集賽項(xiàng)
（3）ERP有訓(xùn)練集賽項(xiàng)
（4）ERP無訓(xùn)練集賽項(xiàng)
（5）運(yùn)動(dòng)想象有訓(xùn)練集賽項(xiàng)
（6）運(yùn)動(dòng)想象無訓(xùn)練集賽項(xiàng)
（7）情感腦機(jī)接口賽項(xiàng)
2.技能賽項(xiàng)目介紹
技能賽從應(yīng)用目的（助殘康復(fù)）出發(fā)，比拼參賽選手操控BCI技術(shù)成果的能力，從而測(cè)試腦-機(jī)接口實(shí)用系統(tǒng)的總體有效性與設(shè)備綜合控制能力。技能賽基于SSVEP、ERP、運(yùn)動(dòng)想象三個(gè)范式設(shè)置比賽題目，同時(shí)增設(shè)青少年腦機(jī)接口比賽和老年組腦機(jī)接口數(shù)據(jù)采集工作，并計(jì)劃于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置情緒識(shí)別類比賽題目。技能賽分為預(yù)選賽和決賽，預(yù)選賽在蘇州、西安、秦皇島、北京、天津設(shè)五個(gè)賽區(qū)，決賽在北京世界機(jī)器人大賽錦標(biāo)賽現(xiàn)場(chǎng)同期舉辦。技能賽比賽設(shè)備由博?？悼萍迹ǔＶ荩┕煞萦邢薰緟f(xié)助提供。
（1）SSVEP
SSVEP是指當(dāng)受到一個(gè)固定頻率的視覺刺激的時(shí)候，人的大腦視覺皮層會(huì)產(chǎn)生一個(gè)連續(xù)的與刺激頻率有關(guān)（刺激頻率的基頻或倍頻處）的響應(yīng)。SSVEP是腦機(jī)接口技術(shù)研究領(lǐng)域較為普遍的一種范式，且被試準(zhǔn)備起來較為容易。該賽項(xiàng)預(yù)選賽設(shè)在蘇州。
（2）ERP
視覺事件相關(guān)電位(ERP)腦機(jī)接口技術(shù)利用了基于視覺刺激的實(shí)驗(yàn)范式中所誘發(fā)的ERP信號(hào)的特征,是當(dāng)前腦機(jī)接口研究的另一個(gè)主要分支。該賽項(xiàng)預(yù)選賽設(shè)在西安。
（3）運(yùn)動(dòng)想象
基于運(yùn)動(dòng)想象的腦-機(jī)接口系統(tǒng)可以為中樞神經(jīng)系統(tǒng)受損的殘疾人提供一種與外界交流溝通的途徑,其在助殘康復(fù)領(lǐng)域具有重大的應(yīng)用價(jià)值。本項(xiàng)目主要測(cè)試基于運(yùn)動(dòng)想象的腦-機(jī)接口系統(tǒng)的綜合控制能力。該賽項(xiàng)預(yù)選賽設(shè)在秦皇島。
（4）青少年組腦機(jī)接口
注意力問題會(huì)伴隨著青少年的成長，并在過程中對(duì)他們?cè)斐梢欢ǖ挠绊憽ｋS著腦機(jī)接口技術(shù)的應(yīng)用方向逐漸多樣化，對(duì)于該技術(shù)在提升青少年注意力能力和訓(xùn)練中的應(yīng)用及探索也逐漸深入，也體現(xiàn)出了極大的價(jià)值。本組別主要測(cè)試青少年基于注意力訓(xùn)練的腦機(jī)接口系統(tǒng)的綜合控制能力，參賽選手主體為青少年，主要通過定向邀請(qǐng)和社會(huì)報(bào)名的形式參與。該賽項(xiàng)預(yù)選賽設(shè)在北京。
（5）中老年組腦機(jī)接口
為了進(jìn)一步完善比賽內(nèi)容，豐富不同年齡階段和健康狀態(tài)人群的腦機(jī)接口科研數(shù)據(jù)庫建設(shè)，深入探討腦機(jī)接口技術(shù)在養(yǎng)老康復(fù)方面的實(shí)際應(yīng)用前景，本次比賽增設(shè)老年組腦機(jī)接口組別。本組別主要測(cè)試年齡在50周歲以上的人群對(duì)于腦機(jī)接口系統(tǒng)的綜合控制能力，參賽選手主體為中老年人，主要通過定向邀請(qǐng)的形式參與。該賽項(xiàng)預(yù)選賽設(shè)在天津。
3.青年優(yōu)秀論文答辯
青年優(yōu)秀論文答辯活動(dòng)面向所有從事腦機(jī)接口技術(shù)的科研團(tuán)隊(duì)，除參加技術(shù)賽決賽的團(tuán)隊(duì)作為技術(shù)賽一部分參賽資料必須提交外，其他團(tuán)隊(duì)自愿提交。論文內(nèi)容涉及腦機(jī)接口技術(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)，經(jīng)過初選后的論文進(jìn)入決賽，并進(jìn)行答辯，并由專家組通過答辯評(píng)選青年優(yōu)秀論文。評(píng)選出的優(yōu)秀論文將收錄進(jìn)2021世界機(jī)器人大會(huì)論文集，并自愿選擇是否投遞IEEE論文系統(tǒng)。
相關(guān)規(guī)則規(guī)程請(qǐng)參考下載附件。
4.創(chuàng)新成果展示
大賽組委會(huì)秘書處將綜合大賽專家組意見，邀請(qǐng)BCI領(lǐng)域的優(yōu)秀科研團(tuán)隊(duì)在2021世界機(jī)器人大賽現(xiàn)場(chǎng)展示最新科研成果。各科研團(tuán)隊(duì)將在本次競(jìng)賽的指定區(qū)域進(jìn)行成果展示，展示內(nèi)容不局限于腦-機(jī)接口領(lǐng)域所涉及的醫(yī)學(xué)應(yīng)用類成果，所涉及的技術(shù)是以腦相關(guān)的醫(yī)學(xué)信號(hào)處理技術(shù)即可。例如：腦控機(jī)械臂、腦控輪椅、腦控VR/AR、腦控游戲等。
凡從事腦機(jī)接口相關(guān)技術(shù)研究的高校團(tuán)隊(duì)、科研單位、企事業(yè)單位等均可通過官網(wǎng)報(bào)名大賽，經(jīng)過專家組審核后，即可在決賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行展示。
5.賽事獎(jiǎng)勵(lì)
本次賽事設(shè)置技術(shù)賽、技能賽綜合一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)及各分賽項(xiàng)目一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)，同時(shí)設(shè)置優(yōu)秀論文獎(jiǎng)和技術(shù)錦標(biāo)賽各賽題優(yōu)勝獎(jiǎng)。各項(xiàng)目獲獎(jiǎng)的參賽選手與參賽團(tuán)隊(duì)將獲得榮譽(yù)證書，并根據(jù)本次賽事贊助金額，給予一定獎(jiǎng)勵(lì)。
五、賽事報(bào)名
1.技能賽
（1）蘇州賽區(qū)-SSVEP小項(xiàng)報(bào)名：已結(jié)束
（2）西安賽區(qū)-ERP小項(xiàng)：已結(jié)束
（3）秦皇島賽區(qū)-運(yùn)動(dòng)想象小項(xiàng)：已結(jié)束
（4）北京賽區(qū)-青少年腦機(jī)接口項(xiàng)目：進(jìn)行中
2.技術(shù)賽
注：技術(shù)賽參賽團(tuán)隊(duì)在B榜結(jié)束并公布決賽入選名賽隊(duì)名單后，可在報(bào)名系統(tǒng)中更新賽隊(duì)信息，包括賽隊(duì)名稱、參與學(xué)校、賽隊(duì)成員、指導(dǎo)老師等，決賽開始前（暫定7月1日）系統(tǒng)將關(guān)閉，相關(guān)信息將不再接受更改，該信息即獲獎(jiǎng)證書所顯示信息。
參賽鏈接：點(diǎn)擊參賽
3.青年優(yōu)秀論文答辯
青年優(yōu)秀論文答辯活動(dòng)將通過郵箱進(jìn)行投遞，并自愿選擇是否投遞IEEE論文系統(tǒng)。
論文投遞郵箱：[email protected], 郵件標(biāo)題請(qǐng)注明“青年優(yōu)秀論文+論文答辯人+學(xué)校+聯(lián)系方式”。
青年優(yōu)秀論文答辯參賽要求請(qǐng)下載：2021世界機(jī)器人大賽—BCI腦控機(jī)器人大賽”青年優(yōu)秀論文及優(yōu)秀項(xiàng)目征集說明
4.優(yōu)秀成果展示
優(yōu)秀成果展示項(xiàng)目征集將通過郵箱進(jìn)行，優(yōu)秀項(xiàng)目征集邀請(qǐng)請(qǐng)參考“2021世界機(jī)器人大賽—BCI腦控機(jī)器人大賽”青年優(yōu)秀論文及優(yōu)秀項(xiàng)目征集說明（下載）,投遞郵箱：[email protected], 郵件標(biāo)題請(qǐng)注明“優(yōu)秀成果展示+項(xiàng)目名稱+單位+聯(lián)系方式”。報(bào)名截止日期為7月12日。
六、賽事聯(lián)系人
1.參賽咨詢
賽事報(bào)名總負(fù)責(zé)人：吳沁蕾
聯(lián)系電話：010-68600682
聯(lián)系郵箱：[email protected]
郵寄地址：北京市海淀區(qū)玉淵潭南路普惠南里13號(hào)樓
技術(shù)賽聯(lián)系人：吳昊霖
聯(lián)系電話：010-62792834
聯(lián)系郵箱：[email protected]
為方便各參賽隊(duì)了解比賽程序，大賽組委會(huì)秘書處將會(huì)在官方平臺(tái)發(fā)布相關(guān)賽事信息。
“2021世界機(jī)器人大賽—BCI腦控機(jī)器人大賽”青年優(yōu)秀論文及優(yōu)秀項(xiàng)目征集說明.pdf
附件1“2021世界機(jī)器人大賽—BCI腦控機(jī)器人大賽”青年優(yōu)秀論文獎(jiǎng)推薦表.docx
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