一、競(jìng)賽介紹

黨的二十屆三中全會(huì)提出，要健全因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力體制機(jī)制。目前，具身智能正受到全球廣泛關(guān)注，處于技術(shù)突破性爆發(fā)、商業(yè)化落地加速的關(guān)鍵階段，展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力和發(fā)展前景，已然成為一顆耀眼的科技產(chǎn)業(yè)新星。具身智能是一種基于物理實(shí)體進(jìn)行感知和行動(dòng)的智能系統(tǒng)，它強(qiáng)調(diào)通過物理身體的感知、運(yùn)動(dòng)以及與外部環(huán)境的交互來實(shí)現(xiàn)認(rèn)知和智能行為。作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要賽道，具身智能將推動(dòng)人工智能和機(jī)器人技術(shù)深度融合，促進(jìn)相關(guān)智能產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，使之改善人類生活產(chǎn)生重大意義。

為搶抓具身智能發(fā)展重大機(jī)遇，助力因地制宜的找準(zhǔn)發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的切入口，推動(dòng)項(xiàng)目、人才、技術(shù)、資本匯聚地方，建設(shè)具有辨識(shí)度、引領(lǐng)性的具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展主陣地，中國電子學(xué)會(huì)將于2025年4月24日至26日在江蘇省無錫市舉辦“首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”。

二、競(jìng)賽時(shí)間和地點(diǎn)

時(shí)間：2025年4月25日-26日

地點(diǎn)：無錫市惠山區(qū)全民健身中心一層籃球館

無錫市惠山區(qū)全民健身中心二層羽毛球館

無錫市惠山區(qū)全民健身中心體育場(chǎng)

三、競(jìng)賽內(nèi)容

1.競(jìng)技賽

競(jìng)技賽將重點(diǎn)展示參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人的智能性、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、本體設(shè)計(jì)等能力，從多維度展現(xiàn)具身智能機(jī)器人的技術(shù)成果及綜合能力。

1.1競(jìng)速跑

任務(wù)描述：機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，在平整場(chǎng)地上以盡量快的速度最終抵達(dá)終點(diǎn)。主要考驗(yàn)參賽機(jī)器人的行進(jìn)、速度、平衡、耐力等能力。

1.2越野跑

任務(wù)描述：機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，穿過草地、水洼、石子、斜坡（29度以下）等，并在沿途避開護(hù)欄、圓柱形或長方體等形狀的障礙物，并盡快抵達(dá)終點(diǎn)。主要考驗(yàn)機(jī)器人在復(fù)雜地面的行進(jìn)、爬坡、避障等能力。

1.3足球

任務(wù)描述：參加足球?qū)垢?jìng)賽展示的團(tuán)隊(duì)需自行設(shè)計(jì)和控制機(jī)器人進(jìn)行2V2足球?qū)?。機(jī)器人在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，雙方機(jī)器人在模擬足球比賽的場(chǎng)地上搶奪足球、互相追逐、直至一方射中對(duì)方球門。該項(xiàng)目使用統(tǒng)一平臺(tái)機(jī)器人，每個(gè)賽隊(duì)2臺(tái)機(jī)器人。

1.4籃球

任務(wù)描述：機(jī)器人需具備自主導(dǎo)航、移動(dòng)、精準(zhǔn)投籃的能力。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人需在同一投籃點(diǎn)多次完成投籃得分。該項(xiàng)目目標(biāo)是展示機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的決策、執(zhí)行能力。

1.5舞蹈

任務(wù)描述：參加舞蹈項(xiàng)目的機(jī)器人應(yīng)具備靈活的關(guān)節(jié)和精確的運(yùn)動(dòng)控制能力，能夠準(zhǔn)確、流暢地完成能夠完成多種舞蹈動(dòng)作，如旋轉(zhuǎn)、跳躍、擺手等。展示團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)給定曲目的音樂節(jié)奏和情感，為機(jī)器人編排一套舞蹈動(dòng)作。舞蹈動(dòng)作需流暢、協(xié)調(diào)，能夠展現(xiàn)出機(jī)器人的靈活性、穩(wěn)定性、協(xié)調(diào)性和藝術(shù)表現(xiàn)力。

1.6格斗

任務(wù)描述：機(jī)器人需具備移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、彈跳、破壞等能力，能夠快速反應(yīng)并移動(dòng)到操作選手制定位置并對(duì)對(duì)手機(jī)器人進(jìn)行破壞，機(jī)器人規(guī)格為1.5公斤。操作選手將操控機(jī)器人進(jìn)行激烈的格斗對(duì)戰(zhàn)，這些機(jī)器人裝備有堅(jiān)固的金屬裝甲、靈活的關(guān)節(jié)以及強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)，能夠執(zhí)行各種復(fù)雜的戰(zhàn)斗動(dòng)作，操作者在過程中必須謹(jǐn)慎操作，以避免機(jī)器人受到嚴(yán)重?fù)p壞或?qū)е聭?zhàn)斗失控，同時(shí)能擊敗對(duì)手機(jī)器人。

2.應(yīng)用賽

應(yīng)用賽將重點(diǎn)展示參賽團(tuán)隊(duì)機(jī)器人的環(huán)境識(shí)別、抓取、規(guī)劃設(shè)計(jì)等完成復(fù)雜任務(wù)的能力，從多維度展現(xiàn)具身智能機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景中的綜合能力。

2.1搬運(yùn)

任務(wù)描述：機(jī)器人從起始位置（拾取區(qū)域）拿起箱子，經(jīng)過指定移動(dòng)路徑，將箱子放到目標(biāo)位置（放置區(qū)域）。可為搬運(yùn)對(duì)象設(shè)置2-3個(gè)不同高度的起始位置與目標(biāo)位置，并匹配2-3個(gè)不同的搬運(yùn)質(zhì)量，模擬真實(shí)貨架狀態(tài)。機(jī)器人需要在拾取區(qū)域通過機(jī)械手臂與靈巧手協(xié)同動(dòng)作抓取物體，移動(dòng)過程中保持平穩(wěn)，搬運(yùn)對(duì)象不能滑落。需要在放置區(qū)域緩慢放下物體，確保安全、精確。

2.2智能抓取

任務(wù)描述：在工作區(qū)域隨機(jī)放置多個(gè)不同物體，包括但不限于不同硬度、大小、形狀的物品。機(jī)器人根據(jù)比賽指令，自主識(shí)別并抓取對(duì)應(yīng)的物品，放置于指定區(qū)域，過程中物品不能掉落。

2.3室內(nèi)救援

任務(wù)描述：機(jī)器人需在遙控操作下模擬消防救援任務(wù)，進(jìn)入一個(gè)包含多個(gè)隔間的場(chǎng)地。每個(gè)隔間均有一扇裝有自動(dòng)閉門器的門（門把手各異），機(jī)器人需依次推開門進(jìn)入隔間，識(shí)別并關(guān)閉模擬火源的電源開關(guān)。任務(wù)完成后，機(jī)器人沿原路徑依次拉開門退出場(chǎng)地。操作者全程處于隔離環(huán)境中，僅通過機(jī)器人本體傳感器觀察現(xiàn)場(chǎng)。該賽項(xiàng)重點(diǎn)考察機(jī)器人的環(huán)境感知、門體機(jī)械操作及人機(jī)交互能力。

2.4創(chuàng)新場(chǎng)景

任務(wù)描述：參賽團(tuán)隊(duì)根據(jù)機(jī)器人性能選擇創(chuàng)新場(chǎng)景進(jìn)行展示，突出機(jī)器人的性能及應(yīng)用互動(dòng)能力。

四、競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)

比賽遵循公開、公平、公正的原則，對(duì)獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)頒發(fā)相應(yīng)榮譽(yù)證書和獎(jiǎng)金獎(jiǎng)勵(lì)。各競(jìng)賽展示項(xiàng)目將根據(jù)團(tuán)隊(duì)完成展示內(nèi)容的時(shí)間、狀態(tài)、完成情況設(shè)置若干獎(jiǎng)項(xiàng)，每個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)獎(jiǎng)金為1萬元。

1.技術(shù)類獎(jiǎng)項(xiàng)

擬設(shè)置步態(tài)卓越獎(jiǎng)、認(rèn)知計(jì)算卓越獎(jiǎng)、續(xù)航能力突破獎(jiǎng)、智能控制優(yōu)秀獎(jiǎng)等。

2.互動(dòng)類獎(jiǎng)項(xiàng)

擬設(shè)置用戶體驗(yàn)舒適獎(jiǎng)、用戶體驗(yàn)親和獎(jiǎng)、表情識(shí)別反饋獎(jiǎng)、人機(jī)協(xié)作先鋒獎(jiǎng)等。

3.場(chǎng)景類獎(jiǎng)項(xiàng)

擬設(shè)置應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新獎(jiǎng)、應(yīng)用場(chǎng)景探索獎(jiǎng)、災(zāi)害應(yīng)急應(yīng)用獎(jiǎng)、社會(huì)價(jià)值實(shí)踐獎(jiǎng)等。

4.設(shè)計(jì)類獎(jiǎng)項(xiàng)

擬設(shè)置擬人化設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、創(chuàng)新形態(tài)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、人機(jī)交互設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、工程美學(xué)融合獎(jiǎng)等。

五、參賽資格

本次運(yùn)動(dòng)會(huì)將定向邀請(qǐng)具身智能及機(jī)器人技術(shù)的企業(yè)、高校、科研院所等團(tuán)隊(duì)，各團(tuán)隊(duì)可以通過競(jìng)賽展示平臺(tái)，充分交流展示技術(shù)創(chuàng)新思想。

六、聯(lián)系人

聯(lián) 系 人：吳沁蕾

聯(lián)系電話：010-68600682

聯(lián)系郵箱：[email protected]

聯(lián) 系 人：李楊

聯(lián)系電話：010-68600685

聯(lián)系郵箱：[email protected]