一、競(jìng)賽介紹

世界機(jī)器人大賽（World Robot Contest）自2015年起已成功舉辦了7屆，共吸引了全球20余個(gè)國(guó)家近20萬(wàn)名選手參賽，通過(guò)多年的積淀成長(zhǎng)，大賽體系不斷完善、競(jìng)賽內(nèi)容不斷豐富、參賽規(guī)模不斷提升，已發(fā)展成為國(guó)內(nèi)外影響廣泛的機(jī)器人領(lǐng)域官方專業(yè)賽事，被各大主流媒體廣泛贊譽(yù)為機(jī)器人界的“奧林匹克”。

“BCI腦控機(jī)器人大賽”旨在推進(jìn)腦-機(jī)接口技術(shù)的創(chuàng)新突破，推動(dòng)該技術(shù)與各領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)交流合作，滿足人們對(duì)醫(yī)療、養(yǎng)老、康復(fù)等多樣化的民生需求，實(shí)現(xiàn)該領(lǐng)域與各行業(yè)的跨越融合發(fā)展。本次賽事由“騰訊云杯”技術(shù)賽、技能賽、青年論文答辯、優(yōu)秀成果展示四部分組成。技術(shù)賽與技能賽比賽同期進(jìn)行，分為預(yù)選賽與總決賽共兩輪。參賽選手主要通過(guò)定向邀請(qǐng)和社會(huì)報(bào)名的形式參與，同時(shí)鼓勵(lì)殘障人士體驗(yàn)并參加技能賽，參賽的殘障人士主要由相關(guān)醫(yī)療康復(fù)組織機(jī)構(gòu)推薦邀請(qǐng)組成。同時(shí)，本次賽事的官方比賽數(shù)據(jù)將作為我國(guó)腦-機(jī)接口領(lǐng)域現(xiàn)階段的重要研究成果全程保留記錄，技術(shù)賽決賽數(shù)據(jù)和有關(guān)算法分析文章將收錄在清華大學(xué)《Brain Science Advances》?？?。

二、競(jìng)賽組織架構(gòu)

1.指導(dǎo)單位

       國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)

2.主辦單位

國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部

中國(guó)電子學(xué)會(huì)

清華大學(xué)

3.聯(lián)合主辦單位

北京郵電大學(xué)

國(guó)防科技大學(xué)

華東理工大學(xué)

江蘇集萃腦機(jī)融合智能技術(shù)研究所

上海交通大學(xué)

上海大學(xué)

西安電子科技大學(xué)

燕山大學(xué)

 中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程研究所

4.承辦單位

中國(guó)電子學(xué)會(huì)智能人機(jī)交互專家委員會(huì)

博?？悼萍迹ǔＶ荩┕煞萦邢薰?/span>

5.協(xié)辦單位

騰訊云計(jì)算（北京）有限責(zé)任公司

邁斯沃克軟件（北京）有限公司

6.支持單位

BCI SOCIETY

安徽大學(xué)

華中科技大學(xué)

湖南科技大學(xué)

昆明理工大學(xué)

齊魯工業(yè)大學(xué)

同濟(jì)大學(xué)

天津（濱海）人工智能創(chuàng)新中心

國(guó)家康復(fù)輔具研究中心

中國(guó)康復(fù)研究中心

7.合作單位

北京天機(jī)智成科技有限責(zé)任公司

北京中科賽聯(lián)科技有限公司

北京金博智慧健康科技有限公司

北京視友科技有限責(zé)任公司

8.專家委員會(huì)

主  任：高上凱

副主任：高小榕；明  東；吳國(guó)政

成  員：畢路拯；陳衛(wèi)東；樊瑜波；胡德文；黃肖山；胡  勇；

        呂寶糧；金  晶；李遠(yuǎn)清；李  甫；劉鐵軍；劉永進(jìn)；

        石光明；王毅軍；王怡雯；徐光華；徐圣普；謝  平；

        許敏鵬；姚  力；堯德中；楊幫華；印二威；張利劍；

        張  通；張洪欣；張  丹；周宗潭。

        （按姓氏拼音排序）

三、競(jìng)賽內(nèi)容

本次賽事繼續(xù)以未來(lái)腦-機(jī)接口實(shí)用系統(tǒng)為背景，從SSVEP、P300、運(yùn)動(dòng)想象、情感識(shí)別、腦機(jī)圖靈測(cè)試五個(gè)方向設(shè)置技術(shù)賽及技能賽，具體項(xiàng)目介紹如下：

    1.“騰訊云杯”技術(shù)賽項(xiàng)目介紹

技術(shù)賽重點(diǎn)考察各參賽團(tuán)隊(duì)對(duì)于算法的設(shè)計(jì)及優(yōu)化能力，著重考察科研團(tuán)隊(duì)算法的準(zhǔn)確率及反應(yīng)時(shí)間（ITR）。本項(xiàng)目圍繞腦-機(jī)接口系統(tǒng)實(shí)用中的問(wèn)題設(shè)置競(jìng)賽任務(wù)，各團(tuán)隊(duì)據(jù)此設(shè)計(jì)算法并解決該問(wèn)題。技術(shù)賽分為預(yù)選賽和決賽，初賽在云端進(jìn)行，決賽在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。

“騰訊云杯”技術(shù)賽題目設(shè)置如下：

    （1）    SSVEP

        競(jìng)賽規(guī)則及規(guī)程請(qǐng)參考附件：SSVEP賽題說(shuō)明

    （2）    ERP

        競(jìng)賽規(guī)則及規(guī)程請(qǐng)參考附件：ERP賽題說(shuō)明

    （3）    運(yùn)動(dòng)想象

        競(jìng)賽規(guī)則及規(guī)程請(qǐng)參考附件：運(yùn)動(dòng)想象賽題說(shuō)明

    （4）  情緒識(shí)別

        競(jìng)賽規(guī)則及規(guī)程請(qǐng)參考附件：情緒腦機(jī)接口賽題說(shuō)明

    （5）    圖靈腦機(jī)測(cè)試

        競(jìng)賽規(guī)則及規(guī)程請(qǐng)參考附件：圖靈腦機(jī)測(cè)試賽題說(shuō)明

技術(shù)賽以上5個(gè)賽題中，2022年技術(shù)賽預(yù)選賽將使用2021年技能賽采集的相關(guān)比賽數(shù)據(jù)；2022年技術(shù)賽決賽使用2022年技能賽決賽實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行比拼，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確率及效率進(jìn)行實(shí)時(shí)排名。

    （6）    MATLAB青年組

        競(jìng)賽規(guī)則及規(guī)程請(qǐng)參考附件：MATLAB青年組賽題說(shuō)明

MATLAB青年組比賽分為預(yù)選賽和決賽，預(yù)選賽階段將提供賽題框架及訓(xùn)練數(shù)據(jù)用于算法調(diào)試。決賽階段使用往年SSVEP技能賽比賽數(shù)據(jù)進(jìn)行比拼，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確率及效率進(jìn)行實(shí)時(shí)排名。

        初賽評(píng)分辦法請(qǐng)下載：2022世界機(jī)器人大賽BCI腦控機(jī)器人大賽騰訊云杯技術(shù)賽初賽評(píng)分辦法

“騰訊云杯”技術(shù)賽實(shí)時(shí)成績(jī)請(qǐng)點(diǎn)擊

    2.技能賽項(xiàng)目介紹

技能賽從應(yīng)用目的出發(fā)，比拼參賽選手操控BCI技術(shù)成果的能力，從而測(cè)試腦-機(jī)接口實(shí)用系統(tǒng)的總體有效性與設(shè)備綜合控制能力。技能賽基于SSVEP、P300、運(yùn)動(dòng)想象三個(gè)范式設(shè)置比賽題目，同時(shí)設(shè)青少年腦機(jī)接口項(xiàng)目、中老年人和病人項(xiàng)目比賽內(nèi)容。技能賽分預(yù)選賽和決賽。技能賽比賽設(shè)備由博睿康科技（常州）股份有限公司協(xié)助提供。

技能賽具體比賽內(nèi)容設(shè)置如下：

        （1）SSVEP

    （2）P300

    （3）運(yùn)動(dòng)想象

    （4）青少年腦機(jī)接口項(xiàng)目

         （4.1）腦力達(dá)人

         （4.2）腦力小巨人

         （4.3）冰島救援

            競(jìng)賽規(guī)則及規(guī)程請(qǐng)參考附件：冰島救援參賽說(shuō)明

         （4.4）超腦競(jìng)速

            競(jìng)賽規(guī)則及規(guī)程請(qǐng)參考附件：超腦競(jìng)速參賽說(shuō)明

    （5）中老年人和病人腦機(jī)接口項(xiàng)目

以上具體競(jìng)賽規(guī)程將于近期公布。

    3.青年論文答辯

    青年優(yōu)秀論文答辯活動(dòng)面向所有從事腦機(jī)接口技術(shù)的科研團(tuán)隊(duì)，除參加技術(shù)賽決賽的團(tuán)隊(duì)作為技術(shù)賽一部分參賽資料必須提交外，其他團(tuán)隊(duì)自愿提交。論文內(nèi)容涉及腦機(jī)接口技術(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)初選后的論文進(jìn)入決賽，并進(jìn)行答辯，并由專家組通過(guò)答辯評(píng)選優(yōu)秀選手。獲獎(jiǎng)的青年論文將收錄進(jìn)2022世界機(jī)器人大會(huì)論文集，并自愿選擇是否投遞IEEE論文系統(tǒng)。

競(jìng)賽規(guī)則及規(guī)程請(qǐng)參考附件：青年論文答辯比賽說(shuō)明

    4.創(chuàng)新成果展示

大賽組委會(huì)秘書(shū)處將綜合大賽專家組意見(jiàn)，邀請(qǐng)BCI領(lǐng)域的優(yōu)秀科研團(tuán)隊(duì)在2021世界機(jī)器人大賽現(xiàn)場(chǎng)展示最新科研成果。各科研團(tuán)隊(duì)將在本次競(jìng)賽的指定區(qū)域進(jìn)行成果展示，展示內(nèi)容不局限于腦-機(jī)接口領(lǐng)域所涉及的醫(yī)學(xué)應(yīng)用類成果，所涉及的技術(shù)是以腦相關(guān)的醫(yī)學(xué)信號(hào)處理技術(shù)即可。例如：腦控機(jī)械臂、腦控輪椅、腦控VR/AR、腦控游戲等。

從事腦機(jī)接口相關(guān)技術(shù)研究的高校團(tuán)隊(duì)、科研單位、企事業(yè)單位等均可通過(guò)官網(wǎng)報(bào)名大賽，經(jīng)過(guò)專家組審核后，即可在決賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行展示。

    四、獎(jiǎng)項(xiàng)說(shuō)明

本次賽事設(shè)置“騰訊云”技術(shù)賽、技能賽綜合一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)及各分賽項(xiàng)目一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)，同時(shí)設(shè)置青年論文答辯一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)及優(yōu)勝獎(jiǎng)。各項(xiàng)目獲獎(jiǎng)的參賽選手與參賽團(tuán)隊(duì)將獲得榮譽(yù)證書(shū)，并根據(jù)本次賽事贊助金額，給予一定獎(jiǎng)勵(lì)。

五、報(bào)名要求及方式

報(bào)名請(qǐng)點(diǎn)擊：報(bào)名按鈕

注冊(cè)并填寫(xiě)報(bào)名信息后，大賽組委會(huì)將審核參賽選手及賽隊(duì)的填報(bào)信息，審核通過(guò)后方可參賽。

六、比賽時(shí)間、地點(diǎn)

（1）北京城市選拔賽

比賽時(shí)間：2022年8月2-5日

比賽地點(diǎn)：中國(guó)宋慶齡青少年科技文化交流中心

（2）北京錦標(biāo)賽

比賽時(shí)間：2022年8月18日-21日

比賽地點(diǎn)：北京·亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心

（3）南京城市選拔賽

賽項(xiàng)名稱：技能賽青少年腦機(jī)接口組超腦競(jìng)速賽項(xiàng)

報(bào)名時(shí)間:2022年9月26日—10月26日;

比賽時(shí)間:2022年12月9日-11日;

比賽地點(diǎn):南京市科技館（南京市雨花臺(tái)區(qū)紫荊花路9號(hào)）

（4）總決賽線上賽

        （4.1）技能賽超腦競(jìng)速賽項(xiàng)

        報(bào)名時(shí)間：2023年2月1日-10日

        比賽時(shí)間：2023年2月13日-16日

        （4.2）技能賽冰島救援賽項(xiàng)

        報(bào)名時(shí)間：2023年2月6日-10日

        比賽時(shí)間：2023年2月17日-19日

    七、賽事聯(lián)系人

1.參賽咨詢

（1）賽事總負(fù)責(zé)人：吳沁蕾

聯(lián)系電話：010-68600682

聯(lián)系郵箱：[email protected]

郵寄地址：北京市海淀區(qū)玉淵潭南路普惠南里13號(hào)樓

賽事報(bào)名流程聯(lián)系人：于紅軍

聯(lián)系電話：13683042392

聯(lián)系郵箱：[email protected]

（2）技術(shù)賽聯(lián)系人：吳昊霖

聯(lián)系電話：010-62792834

聯(lián)系郵箱：[email protected]

MATLAB青年組賽題聯(lián)系人：

聯(lián)系郵箱：[email protected]

（3）技能賽聯(lián)系人

（4）青年論文答辯聯(lián)系人：陳小剛

聯(lián)系電話：010-62792834

聯(lián)系郵箱：[email protected]

2.官方平臺(tái)

為方便各參賽隊(duì)了解比賽程序，組委會(huì)秘書(shū)處將會(huì)陸續(xù)在官方平臺(tái)發(fā)布相關(guān)賽事信息。

世界機(jī)器人大賽官方網(wǎng)站：meihua.org.cn/html/jiqirendasai/

世界機(jī)器人大賽官方微信公眾號(hào)：