一、競賽介紹

“世界機器人大賽—BCI腦控機器人大賽” 至今已成功舉辦了6屆，大賽旨在打造集科技性、創(chuàng)新性、實用性于一體的世界級腦-機接口賽事，通過競賽活動搭建國際化、開放化、標準化的交流展示平臺，推動腦-機接口技術(shù)的創(chuàng)新突破，滿足人們對醫(yī)療、養(yǎng)老、康復等多樣化的民生需求，實現(xiàn)該領(lǐng)域與各行業(yè)的跨越融合發(fā)展，使腦機接口技術(shù)惠及人類社會生活發(fā)揮積極作用。

本次賽事的官方比賽數(shù)據(jù)將作為我國腦-機接口領(lǐng)域現(xiàn)階段的重要研究成果全程保留記錄，技術(shù)賽決賽數(shù)據(jù)和有關(guān)算法分析文章將收錄在清華大學《Brian Science Advances》?？?。參賽選手主要通過定向邀請和社會報名的形式參與，同時鼓勵殘障人士體驗并參加技能賽，參賽的殘障人士主要由相關(guān)醫(yī)療康復組織機構(gòu)推薦邀請組成。

二、競賽組織架構(gòu)

1.指導單位

  國家自然科學基金委員會

2.主辦單位

  國家自然科學基金委員會信息科學部

  中國電子學會

  清華大學

3.承辦單位

  中國電子學會智能人機交互專家委員會

  北京郵電大學

  華東理工大學

  上海大學

  中國科學院半導體研究所

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4.協(xié)辦單位

  騰訊云計算（北京）有限責任公司

  邁斯沃克軟件（北京）有限公司

5.支持單位

  BCI SOCIETY

  北京金博智慧健康科技有限公司

   為了大賽的順利舉辦，本次大賽合作單位將根據(jù)賽事組織的需要，更新增補相關(guān)高校、科研院所及企事業(yè)單位。

6.大賽專家委員會

 主  任：高上凱

    副主任：高小榕；明東；吳國政

    成  員：畢路拯；陳衛(wèi)東；樊瑜波；胡德文；黃肖山；胡 勇；

    呂寶糧；金 晶；李遠清；李 甫；劉鐵軍；劉永進；石光明；

    王毅軍；王怡雯；伍冬睿；徐光華；徐圣普；謝 平；許敏鵬；

    姚 力；堯德中；楊幫華；印二威；張利劍；張 通；張洪欣；

    張 丹；周宗潭。（按姓氏拼音順序排序）

    本次大賽專家委員會匯集全國頂尖腦機接口專家確保賽事的專業(yè)性和尖端性，專家組名單會根據(jù)賽事組織籌備過程增補政府、高校、科研單位、企業(yè)等專家、領(lǐng)導及合作伙伴；若連續(xù)兩年未參加大賽有關(guān)活動，則根據(jù)情況適當增減名單。

三、競賽內(nèi)容

本次賽事繼續(xù)以腦-機接口實用系統(tǒng)為背景，圍繞SSVEP、P300、運動想象三個主要范式及腦機接口技術(shù)應(yīng)用方向設(shè)置技術(shù)賽及技能賽。本次比賽旨從準確度、速度、實用性、技術(shù)性等多維度提高腦-機接口技術(shù)在信號識別、醫(yī)療康復、心理健康等各領(lǐng)域的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，滿足人們對醫(yī)療、養(yǎng)老、助殘、康復等多樣化的民生需求。同時更加深入探討腦-機接口技術(shù)的實際應(yīng)用前景，實現(xiàn)該領(lǐng)域與各行業(yè)的跨越融合發(fā)展。本次賽事所采集數(shù)據(jù)，將作為腦機接口技術(shù)研究的寶貴科研數(shù)據(jù)用以保存。

本次賽事具體內(nèi)容如下：

1.“騰訊云杯”技術(shù)賽

技術(shù)賽重點考察各參賽團隊對于算法的設(shè)計及優(yōu)化能力，著重考察科研團隊算法的準確率及反應(yīng)時間（ITR）。本賽項比賽計劃設(shè)置一個腦-機接口系統(tǒng)實用中的問題，各團隊據(jù)此設(shè)計算法并解決該問題。技術(shù)賽分為預選賽和決賽，初賽在云端進行，決賽在現(xiàn)場進行。2022年技能賽采集的相關(guān)比賽數(shù)據(jù)將用于預選賽；決賽使用現(xiàn)場技能賽決賽實時采集的數(shù)據(jù)進行比拼，并根據(jù)計算結(jié)果的準確率及效率進行實時排名。

（1）SSVEP賽項    SSVEP賽題說明

（2）ERP賽項    ERP賽題說明

（3）運動想象賽項    運動想象賽題說明

（4）腦機對抗安全賽項    腦機對抗安全賽題說明

（5）腦機圖靈測試賽項    腦機圖靈測試賽題說明

（6）情緒腦機（青年組）賽項    情緒腦機（青年組）賽題說明

有關(guān)“騰訊云杯”技術(shù)賽相關(guān)技術(shù)問題，可通過下方二維碼進入官方討論群組，或點擊鏈接進入討論社區(qū)。

討論社區(qū)：點擊進入

2.技能賽

技能賽從應(yīng)用目的出發(fā)，比拼參賽選手操控BCI技術(shù)成果的能力，從而測試腦-機接口實用系統(tǒng)的總體有效性與設(shè)備綜合控制能力，旨從準確度、速度、實用性等多維度提高腦-機接口技術(shù)在助殘康復等各領(lǐng)域的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，滿足人們對醫(yī)療、康復、養(yǎng)老、助殘等多樣化的民生需求，實現(xiàn)該領(lǐng)域與各行業(yè)的跨越融合發(fā)展。參賽選手主要通過定向邀請和社會報名的形式參與，同時也鼓勵殘障人士體驗并參賽，參賽的殘障人士主要由相關(guān)醫(yī)療康復組織機構(gòu)推薦邀請組成。技能賽比賽設(shè)備由博?？悼萍迹ǔＶ荩┕煞萦邢薰緟f(xié)助提供。

（1）SSVEP賽項

SSVEP是指當受到一個固定頻率的視覺刺激的時候，人的大腦視覺皮層會產(chǎn)生一個連續(xù)的與刺激頻率有關(guān)（刺激頻率的基頻或倍頻處）的響應(yīng)。SSVEP是腦機接口技術(shù)研究領(lǐng)域較為普遍的一種范式，且被試準備起來較為容易。

競賽規(guī)則及規(guī)程請參考附件：SSVEP賽項說明

（2）ERP賽項

事件相關(guān)電位（ERP）反應(yīng)了大腦皮層與特定的物理或心理事件相關(guān)的電壓波動，具有鎖時特性，一般可以由視覺刺激、聽覺刺激或觸覺刺激事件誘發(fā)產(chǎn)生，是當前腦機接口的主要研究電位之一。本賽項搭建基于視覺ERP的腦機接口系統(tǒng)，評估參賽選手對系統(tǒng)的控制能力。

競賽規(guī)則及規(guī)程請參考附件：ERP賽項說明

（3）運動想象賽項

基于運動想象的腦-機接口系統(tǒng)可以為中樞神經(jīng)系統(tǒng)受損的殘疾人提供一種與外界交流溝通的途徑,其在助殘康復領(lǐng)域具有重大的應(yīng)用價值。本賽項主要測試基于運動想象的腦-機接口系統(tǒng)的綜合控制能力。

競賽規(guī)則及規(guī)程請參考附件：運動想象賽項說明

（4）青少年腦機接口賽項

本項目主要面向青少年，旨在豐富腦機接口技術(shù)科研數(shù)據(jù)庫建設(shè)。并通過腦機接口技術(shù)相關(guān)競賽內(nèi)容，激發(fā)青少年群體對于腦機接口技術(shù)的興趣，并引導其將來從事相關(guān)技術(shù)研究。參賽選手主體為青少年，主要通過定向邀請和社會報名的形式參與。

    4.1 BCI專注力巔峰挑戰(zhàn)賽賽項

    4.2 Leading BCI賽項

具體競賽規(guī)則及規(guī)程等信息將實時更新發(fā)布。

（5）老年組腦機接口賽項

為了進一步完善比賽內(nèi)容，豐富不同年齡階段和健康狀態(tài)人群的腦機接口科研數(shù)據(jù)庫建設(shè)，深入探討腦機接口技術(shù)在養(yǎng)老康復方面的實際應(yīng)用前景，本次比賽設(shè)老年組腦機接口賽項。本賽項主要測試年齡在50周歲以上的人群對于腦機接口系統(tǒng)的綜合控制能力，參賽選手主體為老年人，主要通過定向邀請的形式參與。

具體競賽規(guī)則及規(guī)程等信息將實時更新發(fā)布。

3.青年論文答辯

青年論文答辯活動面向所有從事腦機接口技術(shù)的科研團隊，除參加技術(shù)賽決賽的團隊作為技術(shù)賽一部分參賽資料必須提交外，其他團隊自愿提交。比賽共兩部分，第一部分為專家評審，第二部分為現(xiàn)場答辯。投遞的論文經(jīng)過初選后進入決賽，并在現(xiàn)場進行答辯并評獎。

具體競賽規(guī)則及規(guī)程詳見“2023世界機器人大賽—BCI腦控機器人大賽青年論文答辯參賽說明”。

附件：2023世界機器人大賽—BCI腦控機器人大賽青年優(yōu)秀論文答辯推薦表

4.創(chuàng)新成果展示

大賽組委會秘書處將綜合大賽專家組意見，邀請BCI領(lǐng)域的優(yōu)秀科研團隊在2023世界機器人大會現(xiàn)場展示最新科研成果。各科研團隊將在本次競賽的指定區(qū)域進行成果展示，展示內(nèi)容不局限于腦-機接口領(lǐng)域所涉及的醫(yī)學應(yīng)用類成果，所涉及的技術(shù)是以腦相關(guān)的醫(yī)學信號處理技術(shù)即可。例如：腦控機械臂、腦控輪椅、腦控VR/AR、腦控游戲等。

四、競賽獎勵

本次賽事設(shè)置技術(shù)賽、技能賽綜合一等獎、二等獎、三等獎及各項目一等獎、二等獎、三等獎，同時設(shè)置青年論文答辯獎一等獎、二等獎、三等獎。各項目獲獎的參賽選手與參賽團隊將獲得榮譽證書，并根據(jù)本次賽事贊助金額，給予一定獎勵。

五、競賽時間和地點

以下各項競賽的時間、地點等具體信息請留意有關(guān)通知，并關(guān)注世界機器人大賽官方網(wǎng)站和官方微信公眾號。

（一）選拔賽

（二）總決賽

六、競賽報名

比賽報名入口：點擊報名

七、聯(lián)系方式

1.參賽咨詢

總負責人：吳沁蕾

聯(lián)系電話：010-68600682

聯(lián)系郵箱：[email protected]

技術(shù)賽：

負責人：吳昊霖

聯(lián)系電話：010-62792834

聯(lián)系郵箱：[email protected]

青年論文答辯：

負責人：陳小剛

聯(lián)系郵箱：[email protected]

2.官方平臺

官方網(wǎng)站：http://meihua.org.cn/

官方微信公眾號：世界機器人大賽

為方便各參賽隊了解比賽程序，大賽組委會秘書處將會在官方平臺發(fā)布相關(guān)賽事信息。