一、競賽介紹
“世界機(jī)器人大賽—共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”在國家自然科學(xué)基金委員會(huì)“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃支持下已成功舉辦了5屆。大賽圍繞人-機(jī)-環(huán)境共融的機(jī)器人基礎(chǔ)理論和設(shè)計(jì)方法，通過機(jī)械、信息、力學(xué)和醫(yī)學(xué)等多學(xué)科交叉，推動(dòng)科研團(tuán)隊(duì)進(jìn)行創(chuàng)新性研究，為該領(lǐng)域的科研技術(shù)人員打造一個(gè)同場競技、共同交流及展示的全新平臺(tái)。
“2023世界機(jī)器人大賽—共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”按照“聚合、創(chuàng)新、創(chuàng)造”三步走理念，以“人-機(jī)-環(huán)境共融”為主題，重點(diǎn)考察從事共融機(jī)器人技術(shù)研究的科研機(jī)構(gòu)、高校、企事業(yè)單位及個(gè)人的科研成果，展示共融機(jī)器人技術(shù)在智能制造、國防救援、醫(yī)療康復(fù)等方面的實(shí)際應(yīng)用，匯聚“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃的創(chuàng)新成果，為我國機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供源頭創(chuàng)新思路與科學(xué)支撐，以促進(jìn)我國智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的研發(fā)能力與人才培養(yǎng)。
二、競賽組織架構(gòu)
1.指導(dǎo)單位
國家自然科學(xué)基金委員會(huì)
2.主辦單位
中國電子學(xué)會(huì)
國家自然科學(xué)基金委員會(huì)工程與材料科學(xué)部
國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部
3.承辦單位
中國電子學(xué)會(huì)智能人機(jī)交互專家委員會(huì)
紅山開源社區(qū)
4.支持單位
中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)器人分會(huì)
為了大賽的順利舉辦，本次大賽合作單位將根據(jù)賽事組織的需要，更新增補(bǔ)相關(guān)高校、科研院所及企事業(yè)單位。
5.專家組
組 長：丁 漢
成 員：高 峰，侯增廣，胡衛(wèi)建，樊瑜波，江 磊，
劉辛軍，李貽斌，蘇 波，史元春，宋愛國，石光明，
山世光，陶 波，謝 叻，熊 蓉，王啟寧，印二威，
趙 杰，趙 京，朱向陽。
(按姓氏順序排名)
6.裁判組
組 長：劉辛軍
組 員：柴 匯，程 龍，付成龍，劉洪海，蘭旭光，
李 兵，李鐵風(fēng)，任 雷，孫玉文，田為軍，田彥濤，
吳新宇，王宏濤，于靖軍，顏軍利，于海龍，周春琳，
周樂來，朱利民，張文增，張定國，張秀峰，朱延河，
王黨校，王涌天，田 豐，劉連慶，孫立峰，李 甫，
朱殿榮，陸 峰，喻 純，方 斌，楊 雙，謝 良，
張亞坤，吉博文，夏乾臣，張皓洋。
(按姓氏順序排名)
本次大賽專家委員會(huì)匯集全國頂尖共融機(jī)器人專家確保賽事的專業(yè)性和尖端性，專家組名單會(huì)根據(jù)賽事組織籌備過程增補(bǔ)政府、高校、科研單位、企業(yè)等專家、領(lǐng)導(dǎo)及合作伙伴。
三、競賽內(nèi)容
（一）創(chuàng)新創(chuàng)意賽
1.比賽目的
在國家自然科學(xué)基金委員會(huì)“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃支持下，為深入實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，激發(fā)科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新熱情，展示科研團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新研究成果，促進(jìn)科研團(tuán)隊(duì)的科技成果轉(zhuǎn)化，“共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”設(shè)置創(chuàng)新創(chuàng)意組，重點(diǎn)考察參賽團(tuán)隊(duì)針對(duì)共融機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)意思想。
2.比賽內(nèi)容
（1）協(xié)作機(jī)器人賽項(xiàng)
（2）特種機(jī)器人賽項(xiàng)
（3）康復(fù)機(jī)器人賽項(xiàng)
（4）軟體機(jī)器人賽項(xiàng)
（5）智能人機(jī)交互賽項(xiàng)
（6）其他
3.報(bào)名時(shí)間：2023年6月26日-7月31日
4.競賽規(guī)則規(guī)程
“2023世界機(jī)器人大賽—共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”創(chuàng)新創(chuàng)意組參賽手冊(cè)
“2023世界機(jī)器人大賽—共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”創(chuàng)新創(chuàng)意項(xiàng)目征集表
（二）任務(wù)挑戰(zhàn)賽
1.比賽目的
本組別比賽將重點(diǎn)考察科研團(tuán)隊(duì)對(duì)于機(jī)器人在國防救援、醫(yī)療康復(fù)、智能制造等方面的重點(diǎn)技術(shù)及其智能性、共融性等特性的算法優(yōu)化水平，展示共融機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)科研團(tuán)隊(duì)的最高水平，從多維度考察共融機(jī)器人的技術(shù)特性并探討共融機(jī)器人的多樣化場景應(yīng)用。
2.比賽內(nèi)容
（1）協(xié)作機(jī)器人賽項(xiàng)
2023世界機(jī)器人大賽—共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽協(xié)作機(jī)器人賽項(xiàng)比賽說明
（2）特種機(jī)器人賽項(xiàng)
2023世界機(jī)器人大賽—共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽特種機(jī)器人賽項(xiàng)比賽說明
（3）群體智能賽項(xiàng)
2023世界機(jī)器人大賽-共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽群體智能賽項(xiàng)任務(wù)簡介
3.報(bào)名截止時(shí)間：2023年12月15日
（三）創(chuàng)新成果展示
大賽組委會(huì)秘書處將綜合大賽專家組意見，邀請(qǐng)共融機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)秀科研團(tuán)隊(duì)在2023世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場展示最新科研成果。各科研團(tuán)隊(duì)將在本次競賽的指定區(qū)域進(jìn)行成果展示，展示內(nèi)容不局限于協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、智能人機(jī)交互應(yīng)用技術(shù)等競賽創(chuàng)新應(yīng)用成果。
四、競賽時(shí)間和地點(diǎn)
以下各項(xiàng)競賽的時(shí)間、地點(diǎn)等具體信息請(qǐng)留意有關(guān)通知，并關(guān)注世界機(jī)器人大賽官方網(wǎng)站和官方微信公眾號(hào)。
（一）選拔賽
（二）錦標(biāo)賽
（三）總決賽
五、競賽報(bào)名
本次比賽將設(shè)置統(tǒng)一報(bào)名入口。點(diǎn)擊報(bào)名
六、競賽獎(jiǎng)勵(lì)
1.各組別具體獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置請(qǐng)參考各組別規(guī)則規(guī)程的說明。
2.比賽遵循公開、公平、公正的原則，對(duì)比賽獲勝及優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)頒發(fā)相應(yīng)榮譽(yù)證書。
七、競賽報(bào)名
1.賽事總負(fù)責(zé)人
聯(lián) 系 人：吳老師
聯(lián)系電話：010-68600682
聯(lián)系郵箱：[email protected]
2.官方平臺(tái)
為方便各參賽隊(duì)了解比賽程序，組委會(huì)秘書處將會(huì)陸續(xù)在官方平臺(tái)發(fā)布相關(guān)賽事信息。
世界機(jī)器人大賽官方網(wǎng)站：http://meihua.org.cn/html/jiqirendasai/
共融機(jī)器人重大研究計(jì)劃：http://trico-robot.hust.edu.cn/
官方微信公眾號(hào)：世界機(jī)器人大賽，世界機(jī)器人大會(huì)服務(wù)平臺(tái)，共融機(jī)器人